序号
序号
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
感谢您购买本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前
仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引
起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品的
设计、外观、性能及使用要求。
ATTENTION
03
元件清单/安装尺寸
01
主要特性
02
产品规格
持续电流
瞬时电流
(
10S
)
B E C
尺寸(供参考)
重量
锂电池节数
型号
Raptor B L S 4in1-20A
20A
30A
2-4S
31.6x31.2x6mm
6.2g
No
典型应用(供参考)
120-180
多旋翼
*图片仅供参考，产品以实物为准
04
电调连线示意图
推荐匹配
R
aptor
S
-
Tower
20
A
飞控, 安装更简单。
F4
.电调额外提供了：
一根
6Pin
线束（
6P SH1.0
端子
），用于与飞控的连接；
一根
16AWG
电源输入线束（
XT30
端子）。
ATTENTION
05
编程参数值
06
注意事项
安装尺寸(
mm
)
猛禽
BLS
4in1
20A
电调
隔离柱
硅胶减震柱
螺钉
M2
*
22
描述
数量
1
4
8
4
●
MCU
:
EFM8BB21F16G MCU
，
8
位
C8051
核心，工作频率高达
50MHz
；
●专用三合一驱动
IC
，
启动更加舒畅。电调支持最高
50
万转速；
● 小尺寸，
20
A
四合一集成电调，
安装更快；
只需使用极短信号线连接飞控，
●电调固件：
BLHeli
-
S
，
F
-
H
-
40
;
● 硅胶减震柱能有效减少震动的影响，提高飞行稳定性；
● 电调使用
BLHeli-S
固件，专为多旋翼提升优越的性能，硬件产生的电机
PWM
可提升油门响应和降低噪音；
● 电调上电自动检测油门信号，支持普通油门模式
1-2ms
的脉宽输入，支持
oneshot125
，
oneshot42
和
multishot
信号
;
● 支持
Dshot150
、
Dshot300
和
Dshot600
。
Dshot
为数字信号，抗干扰能力强，而且电调不需要校准油门行程
.
● 安装孔：
20x20mm
,
M2
。
1
.
启动功率
(
Startup power
)：
启动功率可以设置从
0
.
031
到
1
.
5
的一个值。它是启动过程中允许的最大功率，实际应用的功率取决于油门的输入值。
启动功率也会影响双向操作，因为启动功率也是用来限制在反向时一个施加的功率。对于低转速电机，最大功率是有限的，为了便于低反电动势的电压
检测，允许的最大功率可以通过启动功率这个参数来设置。
(
Motor timing
):
2
. 进角
进角可设置为 低/中低
/
中
/
中高
/
高，分别对应
0
°
/7.5
°
/15
°
/22.5
°/
30
°进角。
通常设置中进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时,可以尝试改变进角。
对于一些高感电机，其换向退磁时间较长，尤其在低速运转的时候，电机会在油门快速增加的情况下停转或者不顺畅。将进角改高点会有有助于改善这
个现象，因为高进角允许更长的换向退磁时间。
(
Demag compensation
)：
3. Demag
补偿
Demag
补偿是防止电机由于换向引起停转的一个功能，典型的现象是在快速增加油门时电机停转或不顺畅，尤其在低转速运行时。如前面所述，设置高
进角可以帮助改善,但有可能降低效率。一般情况下，
Demag
补偿参数的值越高，保护越好。如果补偿值设置得太高，最大功率将有所降低。
转向
(
Motor direction
)：
4
.
电机转向可以设置为正转/反转/双向。
在双向模式下，油门中点为零点，中点以上为正转,中点以下为反转；当选择双向操作时，油门编程被禁用。
(
Startup Beep Volume
)：
5
. 鸣叫声强度
设置正常运行下鸣叫声强度。
(
Beacon/Signal Volume
)：
6
. 警报音强度
设置警报音响起时的强度。如果油门信号在零点位置的时间超过一个设定的时间，电调将开始报警。请注意如果设置一个高的警报强度将会导致电机或
电调发热。
(
Beacon delay
)：
7
.警报音延迟
设置报警音开始之前的延时。
(
Programming by TX
):
8
. 油门编程
如果禁用,油门行程校准将被禁用
注意:
BLHeli
-
S
只能用遥控器油门进行油门行程校准，不能使用油门来编程。
(
PPM Min throttle, PPM max throttle and PPM center throttle
)：
9
. 最小油门，最大油门和中心油门
设置电调的油门范围；中点油门只用于双向操作；设置值正常的为
1000us
到
2000us
的输入信号。对于其他输入信号，该值必须按比例设置。
(
Temperature protection
):
10
.温度保护保护
可以启用或禁用。温度保护阀值可以设置为
80
℃-
140
℃（从
16
.
3
版本开始），当温度高于阀值时,电机功率降低到
75
%；当温度高于阀值
5
℃,电机功率降
低到
50
%；当温度高于阀值
10
℃时,电机功率降低到
25
%；当温度高于阀值
15
℃时,电机功率降低到
0%
。
(
Low RPM power protect
)：
11
.低转速功率保护
低转速功率限制可以启用或禁用。
禁用它可以以保证低
KV
电机在低电压运行时实现全功率。然而禁用它将增加同步丢失的风险，伴随着电机或
ESC
发热的可能性。
(
Brake on stop
):
12
.停车制动
可以启用或禁用制动。当设置启用时，在通电状态，油门在零点位置电机将会有拖刹，阻止电机转动。如果油门没有零点，此项设置无效。
以下的参数需要通过飞控连接
BLHeliSuite
编程
● 首次使用无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准；
；
Dshot
模式时
，
将不再需要校准油门
● 使用
BLHeli
-
S
开源程序，
；当电机出现异常或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数；
请勿刷写除
F-H-40
以外的固件,以免损坏电调
● 请勿超出电调规定最大电流使用；
●无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查；
●在插拔或者做任何连接时，请关闭电源；
●可以做一些减震措施尽量避免震动；
● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
*
Raptor
BLS 4
合
1
电调使用的
BLHeli-S
固件为
F-H-40
Raptor 20A S-Tower 4
合
1 ESC
RAPTOR
S-TOWER
BLS 4in1
4
1
2
3
5
尼龙螺母
M2
4
电池
V-
电池
V+
3
#电机
4
#电机
2
#电机
1
#电机
M3
M4
V-
V+
M1
M2
4
3
2
1
V
G
1
#电调信号线
G
ND
电池
V+
输出
2
#电调信号线
3
#电调信号线
4
#电调信号线
S4
S3
S2
S1
VBAT
GND
序号
● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都
需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路；
●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；
●接电之前务必再次检查极性是否正确；
●
VBAT
为电池电压，如果连接至其它设备，
务必确认设备的工作电压是否匹配.
.
31.2mm
20mm
3
1
.6
m
m
2
0
m
m
1
2
3
4
5
