01
主要特性
多旋翼飞行器
无刷电子调速器说明书
(
小精灵系列
)
感谢您购买本产品！本产品功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书并保存，严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对
产品进行改造所引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。在保证品质相等前提下，我们有权在不经通知的情况下变更产品的设计、外观、性能及使用要求。
● 支持
OneShot
125
； ● 采用功能强大、高性能
MCU
； ● 尺寸更小，重量更轻的设计；
● 专门针对穿越机马达优化的固件，兼容性非常出色；
● 专门针对多旋翼设计的程序，飞行过程中油门调整响应迅速；
● 固件自适应能力强，保留四种进角设定项，使用极为简单
,
同时兼顾稳定性和电池使用寿命；
● 最高可支持刷新率高达
500Hz
的油门信号，兼容各种飞控（注：>=
500Hz
的油门信号皆为非标准油门信号）；
03
连线示意图
(声音次数≥
5
次后用一长鸣音
”
哔
--”
表示
5
)
ATTENTION
当电调驱动盘式马达油门急加速时马达出现失步现象堵转或者要求达到更高转速时，可尝试更改进角参数（注：电调出厂默认为
22
.
5
度进角）。
更高的进角可提高马达转速，但发热通常也会更多。进行进角调整后，请先于地面进行测试，测试正常后方可起飞。
ATTENTION
05
保护功能说明
06
常见故障及提示音
251400-1027,CH,V1.7
地址：深圳市宝安
72
区甲岸工业园
C2
栋
5
楼
,
518101
电话：
0755-86321853
传真：
0755-86321852
网址：
www.flycolor.cc
E-mail: sales@flycolor.net
FL
Y
C
O
LO
R
1
0
B
L
3
8
8
04
操作说明
02
Fairy
系列电调产品规格
持续电流
瞬时电流(
10S
)
BEC
尺寸(不包括插头)
重量
6A
10A
2-4S
28x13x5mm
6.7g
S-FW006004
S-FW010004
S-FW012004
S-FW015004
S-FW020004
S-FW030004
S-FW040006
S-FW050006
Fair y-6A
Fair y-10A
Fair y-12A
Fair y-15A
Fair y-20A
Fair y-30A
Fair y-40A
Fair y-50A
12A
15A
20A
30A
40A
50A
8A
15A
18A
20A
30A
40A
50A
60A
锂电池节数
5V/1A
5V/1A
5V/1A
5V/1A
5V/1A
5V/1A
无
无
2-4S
2-4S
2-4S
2-4S
2-4S
2-6S
2-6S
制造型号
28x15x6mm
28x15x6mm
28x15x6mm
28x15x6mm
28x15x6mm
40x21x7mm
40x21x7mm
8.6g
9.5g
9.5g
10g
11g
15g
16g
170-250
多旋翼
170-250
多旋翼
170-250
多旋翼
170-280
多旋翼
170-330
多旋翼
170-450
多旋翼
450-850
多旋翼
650
-
1000
多旋翼
典型应用
型号
故障现象
警报音
可能原因
解决办法
上电后马达无法启动
上电后马达无法启动
上电后马达无法启动
“哔哔哔
⋯
”的连续急促短音
“哔、哔、哔、
......
”的短暂间隔短音
“哔-哔
-,
哔-哔-哔
- …..
哔--哔-”循环鸣叫
油门未归零或行程设置过小
接收机油门通道无油门信号输出
油门通道“正反向”错误
将油门打至最低点或重新设定油门行程
检查发射机与接收机配合是否正常；检查油门控制通道接线是否正常
参考遥控器说明书，调整油门通道正反向设置
series ESC
*为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好
电池
接收机
无刷电子调速器
马达
油门行程设定
2
进角参数设定
3
1
正常工作模式
开启遥控器
将油门摇杆
推至最高点
接通接收机电源，确保
遥控器和接收机通讯正
常后给电调上电
等待
2S
，
马 达 将 按
以 下 顺 序
循环鸣叫
“哔-哔-” 油门行程设定
“哔-哔-哔-”
15
°进角
“哔-哔-哔-哔-”
18
.
75
°进角
“哔
--” 22.5
°进角
“哔--哔-”
26
.
25
°进角
听到对应的提示音后
3
秒内
将 油 门 摇 杆 打 至 最 低 点 ，
即可完成相应设定
等待
2S
后，马达发出一长
一短音，此时，电调已准
备就绪
电调接上电池，等待
2S
后，马达连续发出一长一短鸣叫音，此时表明
已经准备
电调
就绪，随时可以启动并进入正常运转状态
开启遥控器，将油门摇杆打到最低点
首次使用无刷电调或更换
遥控设备后需要进行油门
行程
设定。
ATTENTION
开启遥控器
将油门摇杆
推至最高点
接通接收机电源，确保
遥控器和接收机通讯正
常后给电调上电
等待
2S
，马达发出两短
音
"鸣叫后，
3S
“哔_哔
内将油门打到最低点
等待
2S
后，马达发出一长一短音,此时,电调
已准备就绪
● 卓越的堵转保护，有效保障设备与人身安全；
当负载突然变得极大时，电调会切断动力，须油门归零后才可正常操作。当马达和电调失步时，电调会自动尝试重新启动。
当电调检测到油门遥控信号丢失
0.32
秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而造成更大的损失。信号恢复后，电调也随即恢复相应的功率输出。
过负荷保护
油门信号丢失保护
当加大油门时，三秒内未能正常启动马达，电调将会关闭动力输出，油门摇杆需再次置于最低点后才可以重新启动马达（出现这种情况的原因可能有：电调和马 达连线接触不良
或有断开、螺旋桨被其他物体阻挡等）。
启动保护
堵转保护
当电机/桨叶因接触外物而堵转时，电调会立即停转，防止高速旋转的桨叶造成人身伤害。（油门小于
10
%时，堵转保护不能生效）
