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Kurzübersicht

Brief overview

SFC−LAC−...−IO
SFC−LAC−...−PB
SFC−LAC−...−CO
SFC−LAC−...−DN

Deutsch
English
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Français
Italiano
Svenska

721 137
0707a

Motor controller

SFC−LAC

Содержание SFC-LAC Series

Страница 1: ...Kurz bersicht Brief overview SFC LAC IO SFC LAC PB SFC LAC CO SFC LAC DN Deutsch English Espa ol Fran ais Italiano Svenska 721 137 0707a Motor controller SFC LAC...

Страница 2: ...LAC 0707a 2 Deutsch 3 English 15 Espa ol 27 Fran ais 39 Italiano 51 Svenska 63 Edition 0707a Original de Festo AG Co KG D 73726 Esslingen Germany 2007 Internet http www festo com E Mail service_intern...

Страница 3: ...dem Software Paket FCT und dem PlugIn SFC LAC ber die RS232 Schnittstelle oder beim Typ SFC LAC H2 optional mit dem Bedienfeld Display und 4 Bedientasten Hinweis Diese Kurz bersicht ist Teil des Bedi...

Страница 4: ...sch Schwedisch 540649 540650 540651 540652 540653 540654 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Beschreibung des Motorcontrollers Typ SFC LAC CO Installation und Inbetriebnahme Steuerungsschnittstelle CANopen usw Deutsch...

Страница 5: ...Informationen finden Sie im Hilfesystem der Konfi gurationssoftware FCT und in den Bedienungsanleitungen des Zubeh rs 1 bergeordnete Steuerung 2 Software Ebene Festo Configuration Tool FCT 3 Controll...

Страница 6: ...ur Typ SFC LAC H2 Taste Funktion Menu MENU ESC EMERG STOP Statusanzeige Hauptmen Eingabe verwerfen oder Men ebene zur ck AktuellenPositioniervorgangabbrechen Enter OK SAVE START STOP Best tigt Auswahl...

Страница 7: ...Diagnose 4 Steuerung SPS IPC Sub D 15 polig Stecker E A Schnittstelle Sub D 9 polig Buchse PROFIBUS DP Schnittstelle Sub D 9 polig Stecker CANopen Schnittstelle Sub D 9 polig Stecker DeviceNet Schnit...

Страница 8: ...ne Spannung an LED Error St rungs anzeige leuchtet rot Fehler anzeige blinkt rot Warnung aus Keine interne St rung gemeldet Die LED I F ist abh ngig vom Typ des SFC LAC LED I F SFC LAC IO Positionier...

Страница 9: ...ert blinktlangsam Warte auf Verbindung LED I F SFC LAC CO Gr n Zustands ON OFF CAN Zustand operational on Zustands maschine ON OFF CAN Zustand stopped single flash ON OFF CAN Zustand pre operational b...

Страница 10: ...DN Gr n Busstatus Network ON OFF Zustand Operational on Network ON OFF Zustand Device Standby blinking Rot Busstatus Module ON OFF Keine Bus Verbindung No Power Bus Off off Module ON OFF Warnung Mino...

Страница 11: ...bewegte Bolzen Damit vermeiden Sie bei Stromunterbrechungen ein pl tzliches Abw rtsgleiten der Arbeitsmasse Spannungsversorgung Wert Lastversorgung Nennstrom max Dauerstrom Spitzenstrom 48 VDC 5 10 10...

Страница 12: ...seschleifen Nur einen der Erdungsanschl sse verwenden z B 6 S Nicht verwendete Anschl sse mit den mitgelieferten Schutzkappen verschlie en S Nur diese Kabel verwenden Kabel max Typ Versorgungskabel Pr...

Страница 13: ...h befinden solange das System an Energiequellen angeschlossen ist Warnung Verletzungsgefahr Fehler bei der Parametrierung k nnen Personen und Sachsch den verursachen Zur korrekten Einstellung der Bezu...

Страница 14: ...einige Sekunden der Kommutierungspunkt gesucht HME vibriert 5 Referenzfahrt durchf hren 6 Achsparameter teachen Achsennullpunkt AZ und Software Endlagen bei nderung des AZ erneute Referenzfahrt 7 Ver...

Страница 15: ...and the SFC LAC plug in via the RS232 interface or for type SFC LAC H2 optionally with the control panel display and four operating buttons Note This brief overview is part of the P BP SFC LAC operato...

Страница 16: ...nch Italian Swedish 540649 540650 540651 540652 540653 540654 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Description of motor controller type SFC LAC CO Installationandcommissioning Control interface CANopen etc German Englis...

Страница 17: ...information available in the help system of the FCT configuration software and in the operating instruc tions of the accessories 1 Master controller 2 Software level Festo Configuration Tool FCT 3 Co...

Страница 18: ...l panel only type SFC LAC H2 Button Function Menu MENU ESC EMERG STOP Status display Main menu Reject input or return to menu level Cancel current positioning procedure Enter OK SAVE START STOP Confir...

Страница 19: ...risation commission ing and diagnosis 4 Controller PLC IPC Sub D 15 pin Plug I O interface Sub D 9 pin Socket PROFIBUS DP interface Sub D 9 pin Plug CANopen interface Sub D 9 pin Plug DeviceNet interf...

Страница 20: ...applied Error LED Defect display Illuminated red Error Flashes red Warning Off No internal defect reported The LED I F depends on the type of SFC LAC I F LED SFC LAC IO Positioning status two colour...

Страница 21: ...sed Flashes slowly Waiting for connection I F LED SFC LAC CO Green Finite state ON OFF CAN status operational on Finite state machine ON OFF CAN status stopped single flash ON OFF CAN status pre opera...

Страница 22: ...N Green Network bus status ON OFF Operational state on bus status ON OFF Device Standby status blinking Red Network bus status ON OFF No bus connection No Power Bus Off off bus status ON OFF Warning M...

Страница 23: ...hed latches or moveable bolts This prevents the work load sliding down suddenly if there is a power failure Power supply Value Load supply Nominal current max permanent current Peak current 48 VDC 5 1...

Страница 24: ...ound loops use only one of the earth terminals e g 6 S Seal unused connections with the protective caps supplied S Use these cables only Cable Max Type Supply cable Programming cable Motor cable HME C...

Страница 25: ...le the system is still connected to a power supply Warning Danger of injury Faults in parameterisation can cause injury to human beings and damage to property To ensure correct setting of the points o...

Страница 26: ...on point is sought for several seconds HME vibrates 5 Carry out homing run 6 Teach axis parameters axis zero point AZ and software end positions when AZ is changed repeat homing 7 Enter teach position...

Страница 27: ...se efect an Con el paquete de software FCT y con el plugin SFC LAC a trav s del interface RS232 Para el tipo SFC LAC H2 opcionalmente con el pa nel de control display y cuatro botones Nota Este cuadro...

Страница 28: ...eco 540649 540650 540651 540652 540653 540654 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Manual del controlador de motor tipo SFC LAC CO Instalaci n y puesta a punto Interface de control CANopen etc Alem n Ingl s Espa ol Fran...

Страница 29: ...n el sistema de ayuda del software de configuraci n FCT y en las instrucciones de utilizaci n de los accesorios 1 Unidad de control de nivelsuperior 2 Nivel de software Festo Configuration Tool FCT 3...

Страница 30: ...Menu MENU ESC EMERG STOP Indicaci n de estado Men principal Descartar entrada o regresar al nivel de men Interrumpir el procedimiento de posicionado en curso Enter OK SAVE START STOP Confirmar la sel...

Страница 31: ...unto y diagnosis 4 Controlador PLC IPC Sub D 15 pines Clavija Interface E S Sub D 9 pines Z calo Interface PROFIBUS DP Sub D 9 pines Clavija Interface CANopen Sub D 9 pines Clavija Interface DeviceNet...

Страница 32: ...tensi n LED Error Indicaci n de error Encendido en rojo Errores Parpadea en rojo Advertencia Apagado No se ha registrado ning n fallo interno El LED I F depende del tipo del SFC LAC LED I F SFC LAC I...

Страница 33: ...ecci n no parametrizada Parpadeo lento Espera conexi n LED I F SFC LAC CO Verde m quina de ON OFF Estado del CAN operational ON m quina de estado ON OFF Estado del CAN stopped single flash ON OFF Esta...

Страница 34: ...e estado del bus ON OFF Estado Operational ON del bus Network ON OFF Estado Device Standby blinking Rojo Estado del bus ON OFF No hay enlace por bus No Power Bus Off OFF del bus Module ON OFF Adverten...

Страница 35: ...se evita que la carga de trabajo se caiga si hay un fallo de red inesperado Alimentaci n Valor Alimentaci n de la carga Corriente nominal corriente perma nente m x Corriente de pico 48 V DC 5 10 10 A...

Страница 36: ...lice s lo una de las conexiones de tierra p ej 6 S Tape las conexiones no utilizadas con las caperuzas de protecci n suministradas S Utilice s lo estos cables Cable M x Tipo Cable de alimentaci n Cabl...

Страница 37: ...es de energ a Advertencia Riesgo de lesiones Los fallos en la parametrizaci n pueden causar lesiones a las personas o da os a los equipos Para establecer correctamente los puntos de referencia y el ma...

Страница 38: ...vibra 5 Efect e un recorrido de referencia 6 Programe por teach in los par metros del eje punto cero del eje AZ y posiciones finales por software si se modifica AZ nuevo recorrido de referencia 7 Prog...

Страница 39: ...aide du progiciel FCT et du Plug In SFC LAC via l interface RS232 ou pour le type SFC LAC H2 en option avec le pupitre de commande cran et 4 touches de fonction Nota Cet aper u fait partie du paquet...

Страница 40: ...talien Su dois 540649 540650 540651 540652 540653 540654 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Description du contr leur de moteur de type SFC LAC CO Installation et mise en service Interface de commande CANopen etc Alle...

Страница 41: ...mations reportez vous au syst me d aide du logiciel de configuration FCT et aux notices d utilisation des accessoires 1 Commande de niveausup rieur 2 Niveau logiciel Festo Configuration Tool FCT 3 Niv...

Страница 42: ...Menu MENU ESC EMERG STOP Indication d tat Menu principal Suppression de la saisie ou retour au menu Interruption de l op ration de positionnement actuelle Enter OK SAVE START STOP Confirmation de la s...

Страница 43: ...IPC Sub D 15 p les Connecteur s m le s Interface E S Sub D 9 p les Connecteur femelle Interface PROFIBUS DP Sub D 9 p les Connecteur s m le s Interface CANopen Sub D 9 p les Connecteur s m le s Inter...

Страница 44: ...n n est appliqu e LED Error Affichage d incident est allum e en rouge Erreur clignote en rouge Avertissement teinte Aucun incident interne signal La LED I F d pend du type de SFC LAC LED I F SFC LAC I...

Страница 45: ...esse non param tr e clignote lente ment Attente de la connexion LED I F SFC LAC CO Vert Machine ON OFF Etat CAN operational on Machine d tat ON OFF Etat CAN stopped single flash ON OFF Etat CAN pre op...

Страница 46: ...t Etat du bus Network ON OFF Etat Operational on Network ON OFF Etat Device Standby blinking Rouge Etat du bus Module ON OFF Aucune connexion du bus Etat No Power Bus Off off Module ON OFF Avertisseme...

Страница 47: ...en cas de coupure de courant la chute soudaine de la masse utile Alimentation lectrique Valeur Alimentation principale de charge Courant nominal courant permanent max Courant de pointe 48 Vcc 5 10 10...

Страница 48: ...utilisez qu une seule des bornes de terre p ex 6 S Obturez les raccordements inutilis s avec les capuchons de protection fournis S Utilisez uniquement ces c bles C ble max Type C ble d alimentation C...

Страница 49: ...le syst me est raccord aux sources d nergie Avertissement Risque de blessure Les erreurs de param trage peuvent provoquer des blessures corporelles ainsi que des dommages mat riels Pour le r glage co...

Страница 50: ...pendant quelques secondes le HME vibre 5 Effectuez un d placement de r f rence 6 Apprentissage des param tres de l axe Point z ro de l axe AZ et fins de course logicielles en cas de modification de l...

Страница 51: ...ametrizzazione si eseguono con il pacchetto software FCT e il plug in SFC LAC tramite l interfaccia RS232 oppure per il tipo SFC LAC H2 opzionalmente con il pannello di comando display e 4 tasti opera...

Страница 52: ...649 540650 540651 540652 540653 540654 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Descrizione del controllore motore tipo SFC LAC CO installazione e messa in servizio Interfaccia di controllo CANopen ecc Tedesco Inglese Spagn...

Страница 53: ...oni sono riportate nel sistema ausiliario del software di configurazione FCT e nelle istruzioni d uso degli accessori 1 Comandoprincipale 2 Livello software Avviare il Festo ConfigurationTool 3 Livell...

Страница 54: ...Funzionamento Menu MENU ESC EMERG STOP Indicazione di stato menu principale Eliminare impostazione o tornare al livello di menu precedente Interrompere processo di posizionamento attuale Enter OK SAV...

Страница 55: ...PLC IPC SUB D a 15 poli Connettore Interfaccia I O PLC IPC SUB D a 9 poli Connettore femmina Interfaccia PROFIBUS DP SUB D a 9 poli Connettore Interfaccia CANopen SUB D a 9 poli Connettore Interfacci...

Страница 56: ...natensione LED Error Indicazione di guasto rosso Errori di guasto rosso lampeg giante Avvertenza off Non viene segnalato nessun guasto interno Il LED I F dipende dal tipo dell SFC LAC LED I F SFC LAC...

Страница 57: ...to lampeggia lentamente In attesa di collegamento LED I F SFC LAC CO Verde Stato ON OFF Stato CAN operational on Stato macchina ON OFF Stato CAN stopped single flash ON OFF Stato CAN pre operational b...

Страница 58: ...verde Stato bus Network ON OFF Stato Operational on Network ON OFF Stato Device Standby blinking Rosso Stato bus Module ON OFF Collegamento bus assente No Power Bus Off off Module ON OFF Avvertenza M...

Страница 59: ...olamento in basso del carico di lavoro in caso di interruzione im provvisa dell alimentazione elettrica Alimentazione di tensione Valore Alimentazione di carico Corrente nominale max corrente per mane...

Страница 60: ...op di terra utilizzare solo una delle connessioni di messa a terra per es 6 S Chiudere le connessioni non utilizzate con i cappucci di protezione in dotazione S Utilizzare solo questi cavi Cavi max Ti...

Страница 61: ...finch il sistema colle gato alle sorgenti di energia Avvertenza Pericolo di lesioni Eventuali errori durante la parametrizzazione possono provocare lesioni alle persone e danni materiali Per l imposta...

Страница 62: ...zione HME vibra 5 Eseguire la corsa di riferimento 6 Programmare i parametri dell asse mediante teach in punto zero dell asse AZ e finecorsa software in caso di modifica dell AZ nuova corsa di riferim...

Страница 63: ...T och plugin programmet SFC LAC via RS232 gr nssnittet eller p typ SFC LAC H2 alternativt med hj lp av man verpanelen display och 4 man verknappar Information Denna snabb versikt r en del av anv ndarp...

Страница 64: ...ranska Italienska Svenska 540649 540650 540651 540652 540653 540654 d1 g1 e1 f1 i1 s1 Beskrivningavmotordrivsteget typ SFC LAC CO Installation och idrifttagning Kontrollgr nssnittCANopen osv Tyska Eng...

Страница 65: ...Ytterligare information finns i hj lpsystemet f r konfigura tionsprogrammet FCT och i bruksanvisningarna till tillbe h ren 1 verordnat styrsystem 2 Programniv Festo ConfigurationTool FCT 3 Controllern...

Страница 66: ...1 Man verpanel endast typ SFC LAC H2 Knapp Funktion Menu MENU ESC EMERG STOP Statusindikering Huvudmeny ngra inmatning eller g tillbaka en menyniv Avbrytaktuelltpositioneringsf rlopp Enter OK SAVE ST...

Страница 67: ...os 4 Styrsystem PLC IPC D sub 15 polig Hankontakt I O gr nssnitt D sub 9 polig Honkontakt PROFIBUS DP gr nssnitt D sub 9 polig Hankontakt CANopen gr nssnitt D sub 9 polig Hankontakt DeviceNet gr nssni...

Страница 68: ...sp nning LED Error St rnings indikering Lyser r tt Fel indikering Blinkar r tt Varning Sl ckt Inget internt fel har rapporterats LED I F r beroende av typen av SFC LAC LED I F SFC LAC IO Positioner i...

Страница 69: ...arametrerad Blinkarl ng samt V nta p anslutning LED I F SFC LAC CO Gr n Tillst nds ON OFF CAN l ge operational on Tillst nds maskin ON OFF CAN l ge stopped single flash ON OFF CAN l ge pre operational...

Страница 70: ...LAC DN Gr n Busstatus Network ON OFF L ge Operational on Network ON OFF L ge Device Standby blinking R d Busstatus Module ON OFF Ingen bussanslutning No Power Bus Off off Module ON OFF Varning Minor...

Страница 71: ...ke eller r rliga bultar P s s tt undviker du att arbetsmassan glider ned pl tsligt vid str mavbrott Sp nningsf rs rjning V rde Matningssp nning M rkstr m max kontinuerlig str m Toppstr m 48 VDC 5 10 1...

Страница 72: ...jordanslutningarna t ex 6 S F rslut anslutningar som inte anv nds med de medf ljande skyddsk porna S Anv nd endast dessa kablar Kabel max Typ F rs rjningskabel Programmeringskabel Motorkabel HME Styr...

Страница 73: ...l nge systemet r anslutet till en energik lla Varning Skaderisk Fel i parametreringen kan leda till skador p personer och f rem l I f ljande fall m ste en referensk rning genomf ras f r att referensp...

Страница 74: ...ng efter kommuteringspunkten sker nu i n gra sekun der HME vibrerar 5 Genomf rreferensk rning 6 L r in axelparametrar axelnollpunkt AZ och program ndl gen vid ndring av AZ f rnyad referensk rning 7 An...

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