Festo SEC-AC-305-CO, Руководство пользователя

Страница: 124 / 272

5. A d ju s t men t of p a r ame t e r s/ Lo ad and sa v e se t of p a r ame t e r s
5 − 58
Fes to P . B E −S EC − AC − C O− E N en 0802 a
Ob j ec t 6063
h
: po s itio n _ ac tu a l_v a lu e
Th e ac tu a l po s itio n i n th e i n t e r na l u n it i nc r emen t s can be r ead
b y thi s o b j ec t s . Th e ac tu a l po s itio n i n po s itio n _u n it s can be
r ead b y th e o b j ec t 6064
h
( position_actual_value ).
Object attribute Attribute value
I nde x 6063
h
N ame po s itio n _ ac tu a l_v a lu e *
Ob j ec t Co de VAR
Da t a Typ e INT32
Object attribute Attribute value
A ccess ro
PDO M a ppi ng P o ss i b l e
Un it s i nc r emen t s
V a lu e R ange ( − 2
31
)..(2
31
− 1)
De f a ult V a lu e
Ob j ec t 6065
h
: followi ng _ e rror_wi nd o w
Th e o b j ec t following_error_window (tr a ili ng e rror wi nd ow)
de fi nes a s y mme tri ca l r ange a rou nd th e des ir ed po s itio n
v a lu e ( position_demand_value ). If th e ac tu a l po s itio n ( posi
tion_actual_value ) i s out s i de th e tr a ili ng e rror wi nd ow (fol
lowi ng _ e rror_wi nd ow) a tr a ili ng e rror o cc ur s and b it 13 i n th e
o b j ec t s t a tu s wor d will be se t.