Festo Robotino 8029256 Скачать руководство пользователя страница 5

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Handbuch

Verwenden Sie dieses Handbuch für die Inbetriebnahme von Robotino

und um andere typische

Anwendungsfälle kennenzulernen. Beachten Sie dabei immer die aufgeführten Sicherheitshinweise.

Grundlagen

1.1

Wichtige Hinweise

Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien Betrieb des mobilen
Robotersystems Robotino

ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der

Sicherheitsvorschriften. Dieses Handbuch enthält die wichtigsten Hinweise, um das mobile Robotersystem
Robotino

sicherheitsgerecht zu betreiben. Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen

zu beachten, die mit dem mobilen Robotersystem Robotino

arbeiten. Darüber hinaus sind die für den

Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung zu beachten.

1.2

Verpflichtungen des Betreibers

Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen mit dem mobile Robotersystem Robotino

arbeiten zu lassen,

die:

•

mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die
Handhabung des mobile Robotersystems Robotino

eingewiesen sind,

•

das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben.

Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelmäßigen Abständen überprüft werden.

1.3

Verpflichtung der Bediener

Alle Personen, die mit Arbeiten am mobile Robotersystem Robotino

beauftragt sind, verpflichten sich, vor

Arbeitsbeginn:

•

das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch zu lesen,

•

die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten.

1.4

Gefahren im Umgang mit dem Robotino

Das mobile Robotersystem Robotino

ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten

sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib und Leben
des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten
entstehen. Das mobile Robotersystem Robotino

ist nur zu benutzen:

•

für die bestimmungsgemäße Verwendung und

•

in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand.

Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind unverzüglich zu beseitigen!

Содержание Robotino 8029256

Страница 1: ...8029256 8029346 Robotino Handbuch Manual Festo Didactic 8029476 de en 03 2014 ...

Страница 2: ...cht ausdrücklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere das Recht Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen The copying distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without expressed authorization is prohibited Offenders will be held liable for the payment of ...

Страница 3: ...2 2 Elektrik___________________________________________________________________________ 7 2 3 Mechanik_________________________________________________________________________ 7 3 Lieferumfang und Verpackung _______________________________________________________ 8 3 1 Lieferumfang ______________________________________________________________________ 8 3 2 Auspacken_______________________________...

Страница 4: ...21 2 2 Electrics _________________________________________________________________________ 21 2 3 Mechanics _______________________________________________________________________ 21 3 Scope of delivery and unpacking ____________________________________________________ 22 3 1 Scope of delivery__________________________________________________________________ 22 3 2 Unpacking ______________________...

Страница 5: ...t und Unfallverhütung vertraut und in die Handhabung des mobile Robotersystems Robotino eingewiesen sind das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelmäßigen Abständen überprüft werden 1 3 Verpflichtung der Bediener Alle Personen die mit Arbeiten am mobile Robotersystem Robotino beauftragt si...

Страница 6: ...henfälle durch Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Bedieners des betreibenden Unternehmens und oder sonstiger Dritter aus die bei Gebrauch Einsatz des mobilen Robotersystems Robotino außerhalb einer reinen Anwendung in Forschung und Lehre auftreten es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob fahrlässig ver...

Страница 7: ...zteil von Robotino trennen Sollte das Ladegerät von Netz getrennt werden jedoch mit Robotino verbunden bleiben können die Akkus über das Ladegerät entladen zerstört werden Stellen Sie sicher dass die Akkus zu keinem Zeitpunkt kurzgeschlossen werden Es besteht Explosions und Brandgefahr 2 3 Mechanik Transportieren Sie den Robotino indem sie Ihn an den Haltegriffen tragen Montieren Sie alle Komponen...

Страница 8: ...der Robotino auf mögliche Beschädigungen überprüft werden Beschädigungen sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden 4 Inbetriebnahme Bitte befolgen Sie diese Anweisungen für die erste Inbetriebnahme Ihres Robotino 1 Auspacken Entfernen Sie beim Auspacken des Robotino den Hartschaumeinsatz aus der Transportverpackung Achten Sie beim Herausnehmen des Robotino darauf dass keine Teil...

Страница 9: ...ollständig geladen sind Die Ladezeit im Falle stark entladener Batterien beträgt ca 5 Stunden Die Batterien sind vollständig geladen wenn die grüne LED der Ladeelektronik neben der Batterie blinkt Stellen Sie sicher dass Robotino während des Ladevorgangs auf dem mitgelieferten Standfuß steht um keine ungewollten Bewegungen auszuführen 3 Starten Starten Sie Robotino indem Sie den Hauptschalter auf ...

Страница 10: ...dem Kennwort robotino gesichert Geben Sie dieses Kennwort ein sobald Sie dazu aufgefordert werden Der Aufbau der ersten Verbindung kann gegebenenfalls länger dauern bis zu 60 Sekunden Öffnen Sie einen Internet Browser und geben Sie die IP Adresse der Steuerung von Robotino ein Das Robotino Web Interface wird gestartet Die IP Adresse im Auslieferungszustand 172 26 1 1 finden Sie ebenfalls auf dem T...

Страница 11: ... aktuell gültige IP Adresse ein Im Auslieferungszustand lautet die IP Adresse von Robotino 172 26 1 1 Drücken Sie die Eingabetaste oder klicken Sie alternativ auf den Schaltfläche mit dem Antennensymbol direkt links neben dem Eingabefeld um die Verbindung auf zubauen Sobald die Verbindung erfolgreich aufgebaut wurde werden die Schaltfläche und das Eingabefeld deaktiviert und die Verbindungsqualitä...

Страница 12: ...durch sofort beendet 6 Wechseln der Batterien Um die zwei Batterien Ihres Robotino zu wechseln gehen Sie folgt vor 1 Demontage der Steuerungseinheit Entfernen Sie alle vorhandenen Steckverbindungen zur Steuerungseinheit Lösen Sie die zwei Schrauben an der Vorderseite sowie die zwei Schrauben an den Zentrierblechen unter der Steuerungseinheit Ziehen Sie die Steuerungseinheit vorsichtig nach oben ab...

Страница 13: ...n Sie die Steuerungseinheit auf das Chassis und ziehen Sie die insgesamt 4 Schrauben an Achten Sie bei der Montage der Steuerungseinheit auf dem Chassis darauf dass die Stecker für die Verbindung zur Leistungselektronikplatine an der Unterseite der Steuerungseinheit Kontakt erhalten 5 Starten Starten Sie Ihren Robotino und prüfen Sie den Ladezustand der neuen Batterien im Web Interface auf der Sei...

Страница 14: ...mmt bis zu 30 Sekunden in Anspruch 2 Netzwerkeinstellungen zurücksetzen Drücken Sie den Reset Taster der sich unterhalb der Steuerungseinheit von Robotino befindet für ca 3 Sekunden Die Netzwerkeinstellungen werden zurückgesetzt Der Netzwerkname SSID des Access Points sowie die IP Adresse entsprechen wie im Auslieferungszustand der Angabe auf den Typenschildern von Robotino Führen Sie nun die weit...

Страница 15: ...leitergerät 4 Befestigungsschraube 5 Kürzen Sie zuerst beide Lichtleiter auf die benötigte Länge Benutzen Sie hierzu unbedingt ein Lichtleiter Schneidgerät um den Lichtleiter nicht zu zerstören und eine einwandfreie Funktion zu gewährleisten Schrauben Sie den Lichtleiterkopf in die Halterung ein bis er auf der gegenüberliegenden Seite ca 2 mm übersteht Fixieren Sie ihn mit der mitgelieferten Mutte...

Страница 16: ...tageblech des Robotino Schrauben Sie es mit den mitgelieferten Schrauben 5 an den beiden dafür vorgesehenen Gewindebohrungen fest 3 Sensoren anschließen Schließen Sie die Reflexlichttaster an die Spannungsversorgung und die digitalen Eingänge der E A Schnittstelle an Überprüfen Sie die hier angegeben Beschaltung der Sensoren bitte anhand des mitgelieferten Datenblatts der optischen Sensoren Braun ...

Страница 17: ...iven Sensor zu montieren Drehen Sie die obere Kontermutter auf das Sensorgewinde schieben Sie den Sensor mit der Steckerseite nach oben in die vorgesehene Öffnung halten Sie sie in der gewünschten Position und fixieren Sie den Sensor mit der unteren Kontermutter 2 Sensoren anschließen Schließen Sie den induktiven Sensor an die Spannungsversorgung und an einen analogen Eingang der E A Schnittstelle...

Страница 18: ...Handbuch 18 Festo Didactic GmbH Co KG 8029476 ...

Страница 19: ...nal safety and accident prevention and who have received instructions in the handling of Robotino have read and understood the chapter on safety and the cautionary notes in this manual Safety conscious working of the persons should be regularly vetted 1 3 Duty of operators Prior to commencing work all persons assigned to working on the mobile robot system Robotino have a duty to read the chapter o...

Страница 20: ...r Festo Didactic herewith rules out any liability for damage or injury to operators the training company and or other third parties which may occur during the use operation of the system other than purely in a training and research situation unless such damage has been caused intentionally or due to gross negligence by Festo Didactic 1 6 Intended use The learning system from Festo Didactic has bee...

Страница 21: ...sconnect power supply unit from Robotino after charging If the power supply unit is disconnected from the mains but left connected to Robotino it can discharge damage the batteries Ensure that the batteries are not shorted at any time because of explosion and fire hazard 2 3 Mechanics Move the Robotino only by carefully seizing it by its handles Securely mount all components on the chassis No manu...

Страница 22: ...d any damage to the command control unit electronics and collision protection sensor The carrier and Festo Didactic are to be notified immediately of any damage 4 Initial setup Please follow these instructions for initial setup of your Robotino 1 Unpack Carefully remove the padding material of the transport box when unpacking the Robotino Make sure that none of the Robotino assemblies have been da...

Страница 23: ...ries are fully charged The charging time in the event of deeply discharged batteries is about 5 hours A flashing green LED on the charging board next to the left battery indicates the batteries are fully charged Make sure that Robotino is located on top of the delivered pedestal while charging to prevent any unwanted movements 3 Start Start Robotino by pressing the main power switch on the control...

Страница 24: ... Robotino 301 064 The network is secured with the password robotino Enter this password when you are prompted The initialization of the first connection may take longer up to 60 seconds Open an Internet browser and enter the IP address of Robotino The Robotino web interface is shown in your Internet browser The IP address upon delivery 172 26 1 1 can also be found on the nameplate 5 Test To test y...

Страница 25: ...box in the toolbar of Robotino View As default the IP address is 172 26 1 1 Press Enter or alternatively click on the button with the antenna icon directly to the left of the edit box to establish the connection Once the connection has been successfully initialized the button and the edit box will be disabled and the link quality is displayed in the field next to the input field of the IP address ...

Страница 26: ...ted immediately 6 Replacing the batteries To replace the two batteries of your Robotino go ahead as follows 1 Dismounting the control unit Remove all connections between the control unit and the chassis of Robotino Loosen the two screws on the front and the two screws on the centring plates under the control unit Pull the control unit upwards carefully 2 Removing the batteries Loosen the connectio...

Страница 27: ...ting the control unit Place the control unit on the chassis and tighten the 4 screws Take care when mounting the control unit on the chassis The connector for the connection to the power electronics board on the underside of the control unit must receive contact 5 Start Start your Robotino und check the charging state of the new batteries on web interface page Batteries Festo Didactic GmbH Co KG 8...

Страница 28: ... The start up takes up to 30 seconds 2 Resetting network settings Press the reset key at the bottom of the control unit of Robotino for about 3 seconds All network settings will be reset The network name SSID of the access point as well as the IP address of Robotino correspond to the specification stated on the nameplates of your Robotino Now perform the steps in the initial start up to test the n...

Страница 29: ... of all cut the two fibre optic cables to the required length It is absolutely essential to use a fibre optic cutting device to this end in order to assure that the fibre optic cables are no destroyed and to ensure error free functioning Screw the fibre optic head into the mounting bracket until it protrudes from the other side by approximately 2 mm Secure it with the included nut When the mountin...

Страница 30: ...ounting brackets Now mount the fibre optic unit 4 to the mounting plate in the Robotino Secure it to the threaded holes provided to this end with the included screws 5 3 Connecting the sensors Connect the optical sensors to the power supply and to the digital inputs of the I O interface Verify the following circuit specification using the data sheet of the optical sensors brown black digital input...

Страница 31: ... or the opening in the centre of the bottom plate to mount the inductive sensor Turn the upper lock nut onto the sensor thread slide the sensor with the plug side up into the opening provided keep it in the desired position and fix the sensor with the lower lock nut 2 Connecting the sensors Connect the inductive sensor to the power supply and to one analogue input of the I O interface Verify the f...

Страница 32: ...Manual 32 Festo Didactic GmbH Co KG 8029476 ...

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