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Festo MPS 8066209 Скачать руководство пользователя страница 15

Modul Vision

© Festo Didactic

8065565

15

7.4

Drehlageerkennung

1

2

3

4

SBAL Flächenlicht

Streuscheibe

Werkstück

SBSI Kamera

7.4.1

Hardwarevoraussetzungen

•

SBSI Kamera (interne Beleuchtung deaktiviert)

•

SBAL Flächenlicht (externe Beleuchtung aktiviert)

•

Streuscheibe (Diffusor) vor das Flächenlicht einsetzen.

•

Kamera senkrecht über dem Werkstück, leichte Neigung ist möglich, Abstand zum Werkstück ca.80 mm.

•

Werkstück muss komplett im Bildausschnitt sein.

7.4.2

Softwarekonfiguration

Parameter

Wert

Modus

Lagenachführung

Verschlusszeit

10…15 ms

Schaltschwelle

20…100

Winkelbereich

-180°…+180°

Genau-Schnell

25…30

Parameterwerte können je nach Umgebungsbeleuchtung von diesen Vorgaben abweichen.

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Содержание MPS 8066209

Страница 1: ...Festo Didactic 8065565 de en es fr 08 2017 R1 0 8066209 Vision module MPS Modules Betriebsanleitung Operating instructions Manual de instrucciones Notice d utilisation ...

Страница 2: ...prohibida la reproducción total o parcial de este documento así como su uso indebido y o su exhibición o comunicación a terceros De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios Reservados todos los derechos en especial los de patentes de modelos registrados y estéticos Toute communication ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute ex...

Страница 3: ...belle _____________________________________________________________ 11 7 Prüfaufgaben ______________________________________________________________________ 12 7 1 Anwesenheit des Deckels prüfen ______________________________________________________ 12 7 1 1 Hardwarevoraussetzungen ___________________________________________________________ 12 7 1 2 Softwarekonfiguration __________________________...

Страница 4: ...er Labor oder Unterrichtsraum ist gegen unbefugtes Einschalten der Betriebsspannung bzw der Druckluftversorgung zu sichern z B durch einen Schlüsselschalter z B durch abschließbare Einschaltventile Der Labor oder Unterrichtsraum muss durch Fehlerstromschutzeinrichtungen RCD geschützt werden Betreiben Sie elektrische Geräte z B Netzgeräte Verdichter Hydraulikaggregate nur in Ausbildungsräumen die m...

Страница 5: ...annten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt Das Ausbildungsunternehmen und oder die Ausbildenden hat ha...

Страница 6: ...ten über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die Handhabung des MPS eingewiesen sind das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelmäßigen Abständen überprüft werden 4 3 Verpflichtung der Auszubildenden Alle Personen die mit Arbeiten am MPS beauftragt sind verpflichten sich v...

Страница 7: ...e die Sicherheit beeinträchtigen können dürfen beim Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu beseitigen Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung Schutzbrille Sicherheitsschuhe wenn Sie an den Schaltungen arbeiten Mechanik Energieversorgung ausschalten Schalten Sie sowohl die Arbeitsenergie als auch die Steuerenergie aus bevor Sie an der Schaltung arbeiten Greifen Sie nur bei ...

Страница 8: ...rechenden Überstromschutz Verwenden Sie für die elektrischen Anschlüsse nur Verbindungsleitungen mit Sicherheitssteckern Verlegen Sie Verbindungsleitungen so dass sie nicht geknickt oder geschert werden Verlegen Sie Leitungen nicht über heiße Oberflächen Heiße Oberflächen sind mit einem Warnsymbol entsprechend gekennzeichnet Achten Sie darauf dass Verbindungsleitungen nicht dauerhaft unter Zug ste...

Страница 9: ...t Einstellungen der Kamera IP Adresse 192 168 1 254 Subnetz Maske 255 255 255 0 Default Gateway Ethernet unterstützte Protokolle TCP IP Ethernet IP FTP SMB PROFINET Sensorauflösung 736 x 480 Pixel WideVGA Bildrate Vollbild 50 fps Sensortype Monochrom Umgebungstemperatur 0 C 50 C Schutzart IP67 Abmessungen B x L x H 45 mm x 45 mm x 76 7 mm Produktgewicht 160 g Werkstoff Hinweis RoHS konform Weitere...

Страница 10: ...cher Anschluss 2x Versorgungs und Datenanschluss M12 12pol Lichtart LED klar Farbe Weiß Umgebungstemperatur 0 C 50 C Schutzart IP67 Abmessungen B x L x H 45 mm x 45 mm x 36 7 mm Produktgewicht 60 g Werkstoff Hinweis RoHS konform Weitere Informationen befinden sich im mitgeliefertem Originalhandbuch oder auf der Internetseite der Festo AG Co KG https www festo com cat de_de products_SBAL Hinweis Be...

Страница 11: ... Bereit für externen Trigger I1 3 2 Gültiges Ergebnis I2 5 3 OUT_C I3 7 4 OUT_A AI0 9 5 AI1 10 6 Q0 2 7 Externer Trigger Q1 4 8 IN_B Q2 6 9 Q3 8 10 AQ0 11 11 12 24 V A 12 24 V A 24 V Versorgung der Ausgänge 24 V B 13 24 V B 24 V Versorgung der Eingänge GND A 15 GND A 0 V Versorgung der Ausgänge GND B 14 GND B 0 V Versorgung der Eingänge ...

Страница 12: ...iviert Streuscheibe Diffusor vor das Flächenlicht einsetzen Kamera Oberkante vom Werkstück und Flächenlicht in einer waagerechten Linie aufbauen Entfernung zwischen den Komponenten ist für diese Aufgabe irrelevant je nachdem müssen die Parameter angepasst werden 7 1 2 Softwarekonfiguration Parameter Wert Modus Graustufen Detektor Verschlusszeit 0 35 ms Grauschwelle 0 130 Schaltschwelle 40 60 Param...

Страница 13: ... Abstand zum Werkstück von ca 50 mm Zur Unterscheidung von Schwarz und Grau ist ein möglichst großer Bildausschnitt zum Ausgleichen der Reflexion nötig 7 2 2 Softwarekonfiguration Parameter Wert Modus 3x Helligkeits Detektor Verschlusszeit 0 3 ms Schaltschwelle 80 100 für rot 15 60 für Silber 0 13 für schwarz Parameterwerte können je nach Umgebungsbeleuchtung von diesen Vorgaben abweichen ...

Страница 14: ...henlicht externe Beleuchtung aktiviert Kamera ca 45 geneigt mit einem Abstand zum Werkstück von ca 60 70 mm Lichtwinkel a muss so eingestellt werden dass eine sehr geringe bis gar keine Reflexion im Bild zu sehen ist 7 3 2 Softwarekonfiguration Parameter Wert Modus Helligkeits Detektor Verschlusszeit 0 4 ms Schaltschwelle 0 70 Parameterwerte können je nach Umgebungsbeleuchtung von diesen Vorgaben ...

Страница 15: ...ktiviert Streuscheibe Diffusor vor das Flächenlicht einsetzen Kamera senkrecht über dem Werkstück leichte Neigung ist möglich Abstand zum Werkstück ca 80 mm Werkstück muss komplett im Bildausschnitt sein 7 4 2 Softwarekonfiguration Parameter Wert Modus Lagenachführung Verschlusszeit 10 15 ms Schaltschwelle 20 100 Winkelbereich 180 180 Genau Schnell 25 30 Parameterwerte können je nach Umgebungsbele...

Страница 16: ...i Zur Reinigung verwenden Sie ein leicht feuchtes fusselfreies Reinigungstuch ohne scheuernde chemische oder lösungsmittelhaltige Reinigungsmittel 9 Entsorgung Elektronische Altgeräte sind Wertstoffe und gehören nicht in den Hausmüll Die Entsorgung erfolgt über die kommunalen Sammelstellen ...

Страница 17: ...table __________________________________________________________________ 25 7 Test tasks _________________________________________________________________________ 26 7 1 Check presence of the cover __________________________________________________________ 26 7 1 1 Hardware requirements ______________________________________________________________ 26 7 1 2 Software configuration__________________...

Страница 18: ...or the classroom The laboratory or classroom must be secured so that operating voltage and compressed air supply cannot be activated by any unauthorized persons for example by means of Key switches Lockable shut off valves The laboratory or classroom must be protected by residual current devices RCDs Electrical devices e g power supply units compressors and hydraulic power units may only be operat...

Страница 19: ... of the art as well as recognized safety rules However life and limb of the user or third parties may be endangered and the components may be impaired if they are used incorrectly The learning system from Festo Didactic has been developed and produced exclusively for basic and further training in the field of automation technology The training company and or trainers must ensure that all apprentic...

Страница 20: ...ic regulations for occupational safety and accident protection and instructed in the handling of the MPS have read and understood the chapter about safety and the warnings in this manual Personnel should be tested at regular intervals for safety conscious work habits 4 3 Obligations of the apprentices All personnel tasked with working on the MPS are obligated to complete the following steps prior ...

Страница 21: ... safety instructions Malfunctions which may impair safety must not be generated in the training environment and must be eliminated immediately Wear personal safety equipment safety glasses safety shoes when working on circuits Mechanical system Switch off the power supply Switch off the working and control power before working on the circuit Only reach into the setup when it s at a complete stands...

Страница 22: ...a separate upstream fuse in order to provide appropriate overcurrent protection Use only connecting cables with safety plugs for electrical connections When laying connecting cables make sure they are not kinked or pinched Do not lay cables over hot surfaces Hot surfaces are identified with a corresponding warning symbol Make sure that connecting cables are not subjected to continuous tensile load...

Страница 23: ...Default settings of the camera IP address 192 168 1 254 Subnet mask 255 255 255 0 Default Gateway Ethernet supported protocols TCP IP Ethernet IP FTP SMB PROFINET Sensor resolution 736 x 480 pixels Wide VGA Frame rate full image 50 FPS Sensor type Monochrome Ambient temperature 0 C 50 C Degree of protection IP67 Dimensions W x L x H 45 mm x 45 mm x 76 7 mm Product weight 160 g Note on materials Ro...

Страница 24: ... operation 80 Ma Electrical connection 2x Supply and data connection M12 12 pin Type of light LED clear Color White Ambient temperature 0 c 50 c Degree of protection IP67 Dimensions W x L x H 45 mm x 45 mm x 36 7 mm Product weight 60 g Note on materials RoHS compliant For more information refer to the supplied original manual or the Festo AG Co KG website https www festo com cat de_de products_SBA...

Страница 25: ...tion I0 1 1 Ready for ex trigger I1 3 2 Valid result I2 5 3 OUT_C I3 7 4 OUT_A AI0 9 5 AI1 10 6 Q0 2 7 External trigger Q1 4 8 IN_B Q2 6 9 Q3 8 10 AQ0 11 11 12 24 V A 12 24 V A 24 V supply for outputs 24 V B 13 24 V B 24 V power supply for inputs GND A 15 GND A 0 V power supply for outputs GND B 14 GND B 0 V power supply for inputs ...

Страница 26: ...rt the diffuser lens in front of the area light Arrange the camera upper edge of the workpiece and area light in a horizontal line The distance between the components is irrelevant for this task The parameters must be adjusted accordingly 7 1 2 Software configuration Parameter Value Mode Gray scale detector Shutter speed 0 35 ms Gray level threshold 0 130 Trigger level 40 60 Parameter values may d...

Страница 27: ...o the workpiece of approximately 50 mm For the differentiation between black and gray the picture section must be as large as possible to compensate the reflection 7 2 2 Software configuration Parameter Value Mode 3x Brightness detector Shutter speed 0 3 ms Trigger level 80 100 for red 15 60 for silver 0 13 for black Parameter values may deviate from these specifications depending on the ambient l...

Страница 28: ...ht SBAL external light activated Camera approximately 45 tilted with a distance to the workpiece of approximately 60 70 mm Light angle a must be adjusted for minimum to no visible reflection in the picture 7 3 2 Software configuration Parameter Value Mode Brightness detector Shutter speed 0 4 ms Trigger level 0 70 Parameter values may deviate from these specifications depending on the ambient ligh...

Страница 29: ...he diffuser lens in front of the area light Camera vertical above the workpiece slight tilt is possible distance to the workpiece approximately 80 mm Workpiece must be completely inside of the picture section 7 4 2 Software configuration Parameter Value Mode Position tracking Shutter speed 10 15 ms Trigger level 20 100 Angle range 180 180 Precise Fast 25 30 Parameter values may deviate from these ...

Страница 30: ...ntenance free Use a slightly damp lint free cloth for cleaning without any abrasive chemical or solvent containing cleaning agents 9 Disposal Electronic waste contains reusable materials and must not be disposed of with the trash Bring electronic waste to a designated collection point ...

Страница 31: ...ión de contactos ______________________________________________________ 39 7 Pruebas ___________________________________________________________________________ 40 7 1 Comprobar la presencia de la tapa _____________________________________________________ 40 7 1 1 Requerimientos de hardware__________________________________________________________ 40 7 1 2 Configuración del software ______________...

Страница 32: ... adicional fuera de dicha zona El laboratorio o aula donde se impartan las clases deberán contar con un sistema de seguridad que impida que personas no autorizadas conecten la tensión de funcionamiento o la alimentación de aire comprimido Por ej mediante conmutador con llave Por ej mediante válvulas de cierre con llave La zona de trabajo debe estar protegida contra derivaciones de corriente median...

Страница 33: ... reconocidas A pesar de ello si se utilizan indebidamente es posible que surjan peligros que puedan afectar a la integridad física o poner en peligro la vida del usuario o de terceros e incluso provocar daños en los componentes El sistema de aprendizaje de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de automatización y tecnología ...

Страница 34: ...an sido instruidas en el manejo del MPS hayan leído y entendido el capítulo sobre la seguridad y las advertencias incluidas en el presente manual Deberá comprobarse regularmente si el personal utiliza el equipo respetando los criterios de seguridad 4 3 Obligaciones asumidas por los estudiantes Todas aquellas personas a las que se les hayan encomendado trabajos en el MPS se comprometen antes de emp...

Страница 35: ...durante las clases y deberán eliminarse de inmediato Utilice el equipo de protección personal apropiado gafas protectoras calzado de seguridad al trabajar en los circuitos Parte mecánica Desconecte la alimentación de energía Antes de trabajar en el circuito desconecte la energía de trabajo y la energía de control Manipule el montaje solamente cuando esté parado Tenga en cuenta los posibles tiempos...

Страница 36: ... conexiones eléctricas utilice únicamente cables provistos de conectores de seguridad Tienda los cables de conexión de tal manera que no se doblen ni sufran cortes No tienda los cables sobre superficies calientes Las superficies calientes están identificadas con el correspondiente símbolo de advertencia Los cables no deben estar sometidos a fuerzas de tracción continuadas Los equipos que cuentan c...

Страница 37: ...ón Dirección IP 192 168 1 254 Máscara de subred 255 255 255 0 Gateway predeterminada Ethernet protocolos compatibles TCP IP Ethernet IP FTP SMB PROFINET Resolución del sensor 736 x 480 píxeles WideVGA Frecuencia de imágenes imagen completa 50 fps Tipo de sensor Monocromático Temperatura ambiente 0 C 50 C Grado de protección IP67 Dimensiones A x L x H 45 mm x 45 mm x 76 7 mm Peso del producto 160 g...

Страница 38: ...exión eléctrica 2x conexión de alimentación y datos M12 12 polos Tipo de luz LED clara Color Blanco Temperatura ambiente 0 C 50 C Grado de protección IP67 Dimensiones A x L x H 45 mm x 45 mm x 36 7 mm Peso del producto 60 g Nota sobre los materiales Conformidad con la directiva 2002 95 CE RoHS Encontrará más información en el manual original suministrado o en la página web de Festo AG Co KG https ...

Страница 39: ...rado para disparador ext I1 3 2 Resultado válido I2 5 3 OUT_C I3 7 4 OUT_A AI0 9 5 AI1 10 6 Q0 2 7 Disparador externo Q1 4 8 IN_B Q2 6 9 Q3 8 10 AQ0 11 11 12 24 V A 12 24 V A Alimentación de 24 V en las salidas 24 V B 13 24 V B 24 V de alimentación de las entradas GND A 15 GND A Alimentación de 0 V en las salidas GND B 14 GND B Alimentación de 0 V en las entradas ...

Страница 40: ... pantalla difusora delante la luz de superficie Montar el sensor de visión el borde superior de la pieza y la luz de superficie alineados horizontalmente Para esta tarea la distancia entre los componentes es irrelevante dependiendo de ello se deben ajustar los parámetros 7 1 2 Configuración del software Parámetro Valor Modo Detector de escalas de grises Tiempo de cierre 0 35 ms Umbral de gris 0 13...

Страница 41: ... distancia respecto a la pieza de aprox 50 mm Para discriminar entre negro y gris se requiere un encuadre lo más grande posible para comparar la reflexión 7 2 2 Configuración del software Parámetro Valor Modo 3x detector de luminosidad Tiempo de cierre 0 3 ms Umbral de conexión 80 100 para rojo 15 60 para plata 0 13 para negro Los valores de los parámetros pueden desviarse de estos datos en funció...

Страница 42: ... externa desactivada Sensor de visión aprox 45 inclinada con una distancia respecto a la pieza de aprox 60 70 mm El ángulo de iluminación a se debe ajustar de tal manera que en el encuadre la reflexión sea muy baja o no haya reflexión 7 3 2 Configuración del software Parámetro Valor Modo Detector de luminosidad Tiempo de cierre 0 4 ms Umbral de conexión 0 70 Los valores de los parámetros pueden de...

Страница 43: ...ar la pantalla difusora delante la luz de superficie Sensor de visión en posición vertical sobre la pieza es posible una ligera inclinación distancia respecto a la pieza aprox 80 mm La pieza debe estar completamente en el encuadre 7 4 2 Configuración del software Parámetro Valor Modo Seguimiento de posiciones Tiempo de cierre 10 15 ms Umbral de conexión 20 100 Ángulo de giro 180 180 Preciso rápido...

Страница 44: ...l equipo utilice un paño que no suelte pelusas que esté ligeramente húmedo y sin emplear productos de limpieza que contengan abrasivos substancias químicas o disolventes 9 Eliminación Los equipos electrónicos son reciclables y no deben eliminarse con los residuos domésticos Debe llevarlo a un punto de recogida municipal ...

Страница 45: ..._____________________________________________________________________ 53 7 Fonctions de contrôle________________________________________________________________ 54 7 1 Contrôle de présence du capot ________________________________________________________ 54 7 1 1 Matériel requis _____________________________________________________________________ 54 7 1 2 Configuration logicielle_________________...

Страница 46: ...tation en air comprimé ne puissent être activées par des personnes non autorisées Par exemple les moyens suivants peuvent être utilisés Par exemple par un interrupteur à clé Par exemple des distributeurs de mise en circuit verrouillables Le laboratoire ou la salle de classe doit être protégé par des dispositifs de courant résiduel ou RCDs pour Residual Current Devices N utilisez le matériel électr...

Страница 47: ...iques reconnues en matière de sécurité Toutefois en cas d utilisation non conforme il existe un risque d atteinte à la vie et aux membres de l utilisateur et de tiers et le fonctionnement sûr de l équipement peut être compromis Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l automatisation et de la technique Il incombe à ...

Страница 48: ...ondamentales de sécurité et de prévention des accidents et ayant été initiées à la manipulation du système MPS ayant lu et compris le chapitre Sécurité et les avertissements du présent manuel Le travail en toute conscience des dangers et de la sécurité par le personnel doit être vérifié à intervalles réguliers 4 3 Engagement des stagiaires Toutes les personnes chargées de travailler sur le système...

Страница 49: ...sceptible d affecter la sécurité tout dysfonctionnement doit immédiatement être éliminé Portez votre équipement de protection individuel lunettes de protection chaussures de sécurité lorsque vous travaillez sur les câblages Mécanique Couper l alimentation en énergie Coupez aussi bien l alimentation de travail que l alimentation de commande avant de travailler sur le câblage N intervenez sur la str...

Страница 50: ...tensités N utilisez pour les connexions électriques que des câbles de liaison dotés de connecteurs de sécurité Posez les câbles de liaison de sorte à éviter les pliures et cisaillements Ne posez pas de câble sur des surfaces chaudes Les surfaces chaudes sont repérées par un symbole de mise en garde adéquat Veillez à ce que les câbles de liaison ne soient pas en permanence sous traction Les apparei...

Страница 51: ...t de la caméra Adresse IP 192 168 1 254 Masque de sous réseau 255 255 255 0 Passerelle par défaut Ethernet protocoles supportés TCP IP Ethernet IP FTP SMB PROFINET Résolution du capteur 736 x 480 pixels WideVGA Fréquence d images plein écran 50 fps Type de capteur Monochrome Température ambiante 0 C 50 C Degré de protection IP67 Dimensions l x L x H 45 mm x 45 mm x 76 7 mm Poids du produit 160 g N...

Страница 52: ...ement électrique 2 connecteurs d alimentation et de données M12 à 12 pôles Type de lumière LED limpide Couleur Blanc Température ambiante 0 C 50 C Degré de protection IP67 Dimensions l x L x H 45 mm x 45 mm x 36 7 mm Poids du produit 60 g Note sur les matériaux Conforme à la directive européenne RoHS 2002 95 CE Pour plus d informations voir le manuel d origine fourni ou le site Festo AG Co KG http...

Страница 53: ...ur déclencheur externe I1 3 2 Résultat valable I2 5 3 OUT_C I3 7 4 OUT_A AI0 9 5 AI1 10 6 Q0 2 7 Déclencheur externe Q1 4 8 IN_B Q2 6 9 Q3 8 10 AQ0 11 11 12 24 V A 12 24 V A Alimentation 24 V des sorties 24 V B 13 24 V B Alimentation 24 V des entrées GND A 15 GND A Alimentation 0 V des sorties GND B 14 GND B Alimentation 0 V des entrées ...

Страница 54: ...lace devant l éclairage surfacique Installer sur une ligne horizontale caméra bord supérieur de la pièce et éclairage surfacique La distance entre les composants est sans importance pour cette fonction les paramètres devant éventuellement être adaptés 7 1 2 Configuration logicielle Paramètre Valeur Mode Détecteur de nuances de gris Vitesse d obturation 0 35 ms Seuil de gris 0 130 Seuil de commutat...

Страница 55: ...on 50 mm de la pièce Pour distinguer le noir du gris l extrait d image doit être aussi grand que possible pour compenser les réflexions 7 2 2 Configuration logicielle Paramètre Valeur Mode 3 détecteurs de luminosité Vitesse d obturation 0 3 ms Seuil de commutation 80 100 pour rouge 15 60 pour argent 0 13 pour noir Les valeurs des paramètres peuvent s écarter de ces consignes selon l éclairage ambi...

Страница 56: ...irage externe activé Caméra inclinée à environ 45 à une distance d environ 60 70 mm de la pièce L angle d éclairage a doit être réglé de sorte que la réflexion visible sur l image soit très faible voir nulle 7 3 2 Configuration logicielle Paramètre Valeur Mode Détecteur de luminosité Vitesse d obturation 0 4 ms Seuil de commutation 0 70 Les valeurs des paramètres peuvent s écarter de ces consignes...

Страница 57: ...ace devant la lumière surfacique Caméra à la verticale au dessus de la pièce une légère inclinaison est possible distance de la pièce environ 80 mm La pièce doit être entièrement comprise dans l image 7 4 2 Configuration logicielle Paramètre Valeur Mode Asservissement de position Vitesse d obturation 10 15 ms Seuil de commutation 20 100 Plage angulaire 180 180 Précis rapide 25 30 Les valeurs des p...

Страница 58: ...nettoyage utilisez un chiffon légèrement humide ne peluchant pas sans produit récurant chimique ou contenant du solvant 9 Mise au rebut Les appareils électroniques usagés sont des matériaux recyclables et ne doivent pas être jetés aux ordures ménagères Ils doivent être déposés dans les centres de collecte communaux ...

Страница 59: ......

Страница 60: ...Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany 49 711 3467 0 www festo didactic com 49 711 34754 88500 did festo com ...

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