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DGEA−...

Festo DGEA−... 0501a Italiano

128

Guas

Rime

ibili

caus

Regolazione
senza  gioco
della  guida  a
ricircolo  di
sfere

Sovraccarico delle parti

meccaniche

Problema di durata

Inviare il DGEA−... al costruttore

Utilizzare un DGEA nuovo

Il braccio si
blocca

Zona inferiore della cinghia den

tata molto sporca

Attuatore gravemente danneg

giato a causa di una collisione o
simile

Esternamente all’attuatore (ad

es. gruppo motore incl. frizione o
gruppi montati esterni)

Eliminare la causa dell’inconveniente e in

viare il DGEA−... a Festo

Inviare il DGEA−... al costruttore

Vedere il libretto di istruzioni specifico

Il livello
dinamico
ammesso non
viene
raggiunto

Precarico della cinghia dentata

errato a causa ad es. del danneg
giamento della cinghia

Le basse temperature provocano

un’alta viscosità del grasso
dell’ingranaggio.

Inviare il DGEA−... al costruttore

Si riperde dopo aver raggiunto la

temperatura di esercizio.

Scatto in po
sizione" in una
posizione

Fermata prolungata in una

posizione

Si riperde dopo una fase iniziale

Oscillazione
del braccio

Sovraccarico dell’attuatore

Dinamica troppo elevata

Errata collocazione del baricen

tro del carico

Accoppiamento esterno al

sottotelaio oppure nell’ambito
del sistema di posizionamento
multiassiale

Rispettare i limiti massimi di sovraccarico

Verificare le eventuali modifiche della con

figurazione

Spostare il baricentro

Eliminare l’accoppiamento

Il  moto
rotatorio  del
motore  non
viene
trasmesso  al
DGEA

Fissaggio del giunto lasco
Strappo della cinghia dentata o

distacco di alcuni denti

Fissare il giunto
Inviare il DGEA−... al costruttore

Содержание DGEA Series

Страница 1: ...de Bedienungs anleitung en Operating instructions es Instrucciones de utilizaci n fr Notice d utilisation it Istruzioni per l uso sv Bruksanvisning Auslegerachse Cantilever axis DGEA 684 706 0501a...

Страница 2: ...d personnel only in accordance with the operating instructions El montaje y la puesta en funcionamiento debe ser realizado exclusivamente por personal cualificado y siguiendo las instrucciones de util...

Страница 3: ...5 6 4 8 9 aJ aA 1 Deckel des Auslegerarms 2 Auslegerarm 3 Nuten zur Befestigung von Zubeh r 4 Winkelgetriebe 5 Getriebe 6 Motor 7 Kupplung mit Geh use 8 Antriebs Kopf 9 Nut zur Befestigung der DGEA aJ...

Страница 4: ...denen pflanzliche wasserl sliche Fette oder le in die Achse eindringen k nnen Pflanzliche Fette oder le vermindern die Belastbarkeit des Zahnriemens 4 Transport und Lagerung S Ber cksichtigen Sie das...

Страница 5: ...01a Deutsch 5 5 Produkt bersicht und Komponenten aB aC aD aE aF aF aD aB BedienungsanleitungDGEA SIE aC BedienungsanleitungSIE aD BedienungsanleitungDGEA aE BedienungsanleitungDGEA YSR aF Bedienungsan...

Страница 6: ...ort Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Artikels z B Ozon S Ber cksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft des Technischen berwachungsvereins des VDE oder entsprechende...

Страница 7: ...ersonen oder Gegenst nde Quetschungen S Stellen Sie sicher dass die DGEA nur durch Motoren mit integrierter feder belasteter Haltebremse betrieben wird S Pr fen Sie ob Sicherungsma nahmen gegen Sch de...

Страница 8: ...vor der Befestigung der DGEA angebracht werden m ssen Zur Grundbefestigung der DGEA S Verwenden Sie Nutensteine Typ NST s Zubeh r in den Nuten des Antriebs kopfes Durch Verkippen gleiten diese Nuten...

Страница 9: ...s der Auslegerarm exakt parallel zur Auflagefl che verl uft Abweichungen von der Parallelit t verrin gern die Lebensdauer der W lzf hrung Gleichen Sie Toleranzen zwischen den beiden K pfen ggf durch U...

Страница 10: ...uben mit den Drehmomenten gem Kapitel Technische Daten fest Warnung Verletzungsgefahr durch scharfkantiges Profilrohr S Betreiben Sie die DGEA nicht ohne Abschluss Deckel oder Abdeckung Zur Verminderu...

Страница 11: ...d Diese Paarung ist speziell aufeinander abgestimmt DGEA Motor ohne Getriebe ohne Bremse AA mit Bremse AB Getriebemotor ohne Bremse GA mit Bremse GB Servomotoren 18 MTR AC 55 3S GA GB 25 MTR AC 70 3S...

Страница 12: ...ponenten nicht f r Winkelgetriebe S Beachten Sie die Drehmomente gem Bild 16 und Bild 17 S Vergleichen Sie die Wellen Durchmesser mm Ihrer Kombination mit den Angaben in folgender Tabelle MTR AC 55 AC...

Страница 13: ...egung heraus eignen sich die Halte bremsen nicht Verschlei Sie halten Massen im Stillstand sicher in Position fest Zur Montage des Motors nicht f r Winkelgetriebe 1 Reinigen Sie Wellenzapfen und Kuppl...

Страница 14: ...ils hier zur H lfte eingezeichnet und grau markiert aI Verbindungsschrauben bei DGEA 40 SE mit Sicherungs scheiben bJ Montagebohrung Servomotor Schrittmotor aG aH aI aG aH aI DGEA 18 2 9 Nm 5 9 Nm 2 9...

Страница 15: ...chieben sie den Motor auf das Winkelgetriebe Der Motorflansch muss am Getriebeflansch spielfrei anliegen 5 Ziehen Sie die Verbindungsschrauben A ber Kreuz fest Drehmomente DGEA 18 25 5 9 Nm DGEA 40 24...

Страница 16: ...nen nur als Schutzma nahme bei Inbetriebnahmefehlern S Montieren Sie den Sto d mpferhalter gem dessen Bedienungsanleitung Zur Vermeidung von Verschmutzungen S Verwenden Sie Nutabdeckungen gem Kapitel...

Страница 17: ...Fremdgegenst nde befinden Erst bei v lligem Stillstand der Masse darf ein Greifen an die DGEA m glich sein Bei Masse Geometrien mit berstand in L ngsrichtung des Auslegerarms S Stellen Sie sicher das...

Страница 18: ...edienungsanleitung und das Kapitel St rungsbeseitigung 4 Starten Sie eine Probefahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik 5 Pr fen Sie diese Punkte an Ihrem Aufbau Der Ausleger durchf hrt den kompletten...

Страница 19: ...te Massen sch digen Personen oder Ge genst nde Quetschungen S Stellen Sie sicher dass die DGEA nur durch Motoren mit integrierter federbelasteter Haltebremse betrieben wird S Pr fen Sie ob Sicherungsm...

Страница 20: ...t zul ssig Fettmenge je Schmierstelle 3 cm3 1 5 cm3 1 5 cm3 Bild 22 Schmierintervalle und Fettsorten S Beachten Sie dass die Schmierintervalle verk rzt werden m ssen bei staubiger und schmutziger Umge...

Страница 21: ...Zahnriemen ben tigt kein Nachspannen 11 Ausbau Warnung Eine unerwartet herabfallende Masse verursacht Verletzungen S Beachten Sie die Ausbaureihenfolge 1 Positionieren Sie den Auslegerarm vor dem Ausb...

Страница 22: ...ST 5 f r DGEA 25 40 Nutenstein f r K pfe NST 5 Sto d mpferbausatz DGEA YSR Zentrierh lsen ZBH 9 Befestigungsbausatz f r Sensoren N herungsschalter DGEA SIE M8 Induktive N herungsschalter b ndig einbau...

Страница 23: ...lieren z B Motor Steue rung Neu befestigen gem Kapitel Einbau Kupplungfestziehen DGEA an Festo schicken Auff llige Ger usche W lzf hrung Zahnriemen besch digt Spiel in der W lzf hrung Winkelgetriebede...

Страница 24: ...pannung z B durch Riemenbesch digung Tiefe Temperaturen f hren zu hoher Viskosit t des Getriebefetts DGEA an Festo schicken Verliert sich nach Erreichen der Betriebstemperatur Einrasten an einer Posit...

Страница 25: ...m U 120 mm U Max zul Geschwindigkeit 3 m s Wiederholgenauigkeit nach DIN 230 Teil 2 R 3s 3s 0 05 mm Antriebsart Schrittmotor Servomotor ggf incl Getriebe oder Bremse Zahnriementeilung 3 mm 5 mm Max Vo...

Страница 26: ...ngsverh ltnis i 3 Zul Betriebstemperatur am Geh use 25 90 C 25 100 C Max zul Antriebsmoment am Getrie beeingang 1 4 Nm 2 2 Nm 7 3 Nm Max Schalldruckpegel 70 dBA 70 dBA 74 dBA Max Schallleistungspegel...

Страница 27: ...i unbearbeiteten ungetauschten Deckeln g ltig DGEA 18 DGEA 25 DGEA 40 Fy max Fz max Fx max Mx max My max Mz max 2240 N 6000 N 30 Nm 125 Nm 185 Nm 2240 N 6000 N 50 Nm 230 Nm 273 Nm 3200 N 8400 N 118 Nm...

Страница 28: ...DGEA Festo DGEA 0501a Deutsch 28...

Страница 29: ...8 9 aJ aA 1 Cover of cantilever arm 2 Cantilever arm 3 Grooves for fastening accessories 4 Right angle gear unit 5 Gear unit 6 Motor 7 Coupling with housing 8 Drive head 9 Groove for fastening the DGE...

Страница 30: ...for application conditions in which vegetable and water soluble greases or oils can penetrate into the axis Vegetable greases or oils can reduce the capacity of the toothed belt 4 Transport and storag...

Страница 31: ...oduct and components aB aC aD aE aF aF aD aB Operating instructions for the DGEA SIE aC Operating instructions for the SIE aD Operating instructions for the DGEA aE Operating instructions for the DGEA...

Страница 32: ...on Corrosive environments reduce the service life of the product e g ozone S Observe also the standards specified in the relevant chapters as well as national and local laws and technical regulations...

Страница 33: ...quashed fingers or damage to objects S Make sure that the DGEA is driven only by motors with integrated spring loaded holding brake S Check whether additional external safety measures are necessary in...

Страница 34: ...s need to be fitted before the DGEA is fastened For basic fitting S Use sliding blocks type NST in the profile grooves of the drive head see chapter Accessories If the sliding blocks are tilted they w...

Страница 35: ...cantilever arm is exactly parallel to the support surface Deviations from parallelism will reduce the service life of the roller guide Compensate the tolerances between the two heads if necessary by...

Страница 36: ...th the tightening torques as specified in the chapter Technical Specifications Warning Danger of injury due to sharp edged profile tubing S Do not operate the DGEA without the end cover or covering Re...

Страница 37: ...air of devices which have been specially matched to each other DGEA Motor without gears without brake AA with brake AB Geared motor without brake GA with brake GB Servo motors 18 MTR AC 55 3S GA GB 25...

Страница 38: ...ght angle gear units S Note the torques in accordance with Fig 16 and Fig 17 S Compare the shaft diameter mm of your combination with the specifica tions in the following table MTR AC 55 AC 70 AC 100...

Страница 39: ...itable for braking masses in movement they are subject to wear They hold masses at a stand securely in position Fitting the motor not for right angle gear units 1 Clean the shaft pin and the coupling...

Страница 40: ...second flange part marked here in grey aI Connecting screws with DGEA 40 SE with locking washers bJ Fitting hole Servo motor Stepping motor aG aH aI aG aH aI DGEA 18 2 9 Nm 5 9 Nm 2 9 Nm 2 9 Nm 9 9 Nm...

Страница 41: ...nit The motor flange must lie without play on the gear flange 5 Tighten the connecting screws A in diagonally opposite sequence Tightening torque DGEA 18 25 5 9 Nm DGEA 40 24 Nm 6 Tighten the locking...

Страница 42: ...rve only as a protective measure during commis sioning faults S Fit the shock absorber support in accordance with the operating instructions Avoiding dirt S Use cover rails in all unused grooves in ac...

Страница 43: ...of the axis It must not be possible to touch the DGEA until the mass has come to a complete stand With mass loads which project in the longi tudinal direction of the cantilever arm S Make sure that t...

Страница 44: ...rs not responding see their operating instructions and the chapter Eliminating faults 4 Start test travel limited to low dynamics 5 Check these points on your installation The cantilever arm must move...

Страница 45: ...g masses can cause injury to people squashed fingers or damage to objects S Make sure that the DGEA is driven only by motors with integrated spring loaded holding brake S Check whether additional exte...

Страница 46: ...ot permitted Amount of grease per lubricating point 3 cm3 1 5 cm3 1 5 cm3 Fig 22 Lubricatingintervals and grease types S Note that lubrication must be carried out more frequently in dusty and dirty en...

Страница 47: ...t does not require re tightening 11 Dismantling Warning A work load which falls down unexpectedly can cause injuries S Observe the dismantling sequence 1 Place the cantilever arm in a stable position...

Страница 48: ...GEA 25 40 Sliding block for the head NST 5 Shock absorber kit DGEA YSR Centringsleeves ZBH 9 Fastening kit for sensors DGEA SIE M8 Inductive proximity switch can be fitted flush SIEN M8B Socket with c...

Страница 49: ...e g motor controller Fasten again in accordance with the chapter Fitting Tightencoupling Return DGEA to Festo Loud noises Guideway toothed belt damaged Play in guideway Right angle gear unit defectiv...

Страница 50: ...damage Very low temperatures lead to higher viscosity of the gear grease Return DGEA to Festo This is lost when the operating temperature is reached Engaging at a position Long standstill time at a p...

Страница 51: ...mm rev 120 mm rev Max permitted speed 3 m s Repetition accuracy as per DIN 230 part 2 R 3s 3s 0 05 mm Drive type Stepping motor servo motor in some cases including gears or brake Toothed belt spacing...

Страница 52: ...G Transmissionratio i 3 Permitted operating temperature on the housing 25 90 C 25 100 C Max perm drive torque at gear input 1 4 Nm 2 2 Nm 7 3 Nm Max sound pressure level 70 dBA 70 dBA 74 dBA Max sound...

Страница 53: ...ver only valid for non modified original covers DGEA 18 DGEA 25 DGEA 40 Fy max Fz max Fx max Mx max My max Mz max 2240 N 6000 N 30 Nm 125 Nm 185 Nm 2240 N 6000 N 50 Nm 230 Nm 273 Nm 3200 N 8400 N 118...

Страница 54: ...DGEA Festo DGEA 0501a English 54...

Страница 55: ...aJ aA 1 Tapa del brazo en voladizo 2 Brazo en voladizo 3 Ranuras para fijar accesorios 4 Reductor en ngulo recto 5 Reductor 6 Motor 7 Acoplamiento con caja 8 Cabezal de accionamiento 9 Ranura para fi...

Страница 56: ...las que puedan penetrar en el eje grasas vegetales y solubles al agua o aceites Las grasas vegetales o los aceites reducen la capacidad de carga de la correa dentada 4 Transporte y almacenamiento S T...

Страница 57: ...tos y componentes aB aC aD aE aF aF aD aB Instrucciones de funcionamiento del DGEA SIE aC Instrucciones de funcionamiento del SIE aD Instrucciones de funcionamiento del DGEA aE Instruc de funcionamien...

Страница 58: ...iones ambientales del emplazamiento Los entornos corrosivos p ej ozono reducen la vida til del producto S Observe tambi n los est ndares especifi cados en los correspondientes cap tulos as como las le...

Страница 59: ...nas dedos aplastados o da os a los objetos S Aseg rese de que el DGEA est accionado por un motor con freno de retenci n integrado cargado por muelle S Verifique si son necesarias medidas externas de s...

Страница 60: ...ntes de fijar el DGEA Para montaje b sico S Utilice tuercas deslizantes NST en las ranuras del perfil del cabezal de acciona miento v ase el cap tulo Accesorios Inclinando las tuercas deslizantes esta...

Страница 61: ...izo es exactamente paralelo a la superficie de apoyo Las desviaciones del paralelismo redu cir n la vida til del carril de gu a antifric ci n Si es necesario compense las tole rancias entre los dos ca...

Страница 62: ...ares de apriete especificados en el cap tulo Especificaciones t cnicas Atenci n Riesgo de lesiones debido a los bordes afilados del tubo perfilado S No haga funcionar el DGEA sin tapa final o cubierta...

Страница 63: ...r est especialmente acoplado entre s DGEA Motor sin reductor sin freno AA con freno AB Motorreductor sin freno GA con freno GB Servo motores 18 MTR AC 55 3S GA GB 25 MTR AC 70 3S GA GB 40 MTR AC 100 5...

Страница 64: ...ductores en ngulo recto S Observe los pares de acuerdo con las Fig 16 y Fig 17 S Compare el di metro del eje mm de su combinaci n con las especificacio nes en la siguiente tabla MTR AC 55 AC 70 AC 100...

Страница 65: ...n sujetos a desgaste Sostienen masas de forma segura cuando est n paradas Montaje del motor no para reductores en ngulo recto 1 Limpie el pasador del eje y el acoplamiento El acoplamiento s lo sujeta...

Страница 66: ...e la brida aqu marcada en gris aI Tornillos de uni n con DGEA 40 SE con arandelas de seguridad bJ Agujero de montaje Servo motor Motor de paso a paso aG aH aI aG aH aI DGEA 18 2 9 Nm 5 9 Nm 2 9 Nm 2 9...

Страница 67: ...reductor en ngulo recto La brida del motor debe apoyarse sin juego en la brida del reductor 5 Apriete los tornillos de uni n A en secuencia diagonal alternativa Par de apriete DGEA 18 25 5 9 Nm DGEA 4...

Страница 68: ...unto S Monte el soporte del amortiguador de acuerdo con las instrucciones de funcio namiento Evite la suciedad S Use tapas en las ranuras no utilizadas seg n el cap tulo Accesorios Montaje de componen...

Страница 69: ...argen de posicionado del eje No debe ser posible tocar el DGEA hasta que la masa est completamente parada Con masas que sobresalgan en sentido longi tudinal del brazo en voladizo S Aseg rese de que la...

Страница 70: ...anse las instrucciones de funcionamiento en el capitulo Eliminaci n de fallos 4 Inicie el recorrido de prueba a baja din mica 5 Verifique estos puntos en su instalaci n El brazo en voladizo debe mover...

Страница 71: ...masas pueden causar lesiones a las personas dedos aplastados o da os a los objetos S Aseg rese de que el DGEA est accionado por un motor con freno de retenci n integrado cargado por muelle S Verifiqu...

Страница 72: ...a Cantidad de grasa por punto de engrase 3 cm3 1 5 cm3 1 5 cm3 Fig 22 Intervalos de lubricaci n y tipos de grasa S Observe que la lubricaci n debe realizarse con mayor frecuencia en entornos polvorien...

Страница 73: ...da 11 Desmontaje Atenci n Una carga que se desprenda inesperadamente puede causar lesiones S Observe la secuencia de desmontaje 1 Coloque el brazo en voladizo en una posici n estable antes de desmonta...

Страница 74: ...NST 5 Kit de amortiguadores DGEA YSR Casquillos de centraje ZBH 9 Kit de fijaci n para detectores sensores DGEA SIE M8 Detector de proximidad inductivo puede montarse enrasado SIEN M8B Z calo con cab...

Страница 75: ...escribe en el cap tulo Montaje Apretar el acoplamiento Devolver el DGEA a Festo Fuertes ruidos Guia correa dentada da adas Juego en la gu a Reductor en ngulo recto defectuoso Lubricaci ninsuficiente F...

Страница 76: ...ductor Devolver el DGEA a Festo Se recupera cuando se alcanza la temperatura de funcionamiento Enganche en una posici n Tiempo de inmovilizaci n prolongado en una posici n Desaparece tras un nuevo arr...

Страница 77: ...m rev 120 mm rev Velocidad m x permitida 3 m s Precisi n en la repetici n seg n DIN 230 parte 2 R 3s 3s 0 05 mm Tipo de actuador Motor paso a paso servo motor en algunos casos incluyendo reductor o fr...

Страница 78: ...de funcionamiento permi sible en el cuerpo 25 90 C 25 100 C Par de accionamiento m ximo permi tido en la entrada del reductor 1 4 Nm 2 2 Nm 7 3 Nm Nivel de presi n de sonido m x 70 dBA 70 dBA 74 dBA N...

Страница 79: ...as s lo v lida para tapas originales no modificadas DGEA 18 DGEA 25 DGEA 40 Fy max Fz m x Fx max Mx max My max Mz max 2240 N 6000 N 30 Nm 125 Nm 185 Nm 2240 N 6000 N 50 Nm 230 Nm 273 Nm 3200 N 8400 N...

Страница 80: ...DGEA Festo DGEA 0501a Espa ol 80...

Страница 81: ...3 7 5 6 4 8 9 aJ aA 1 Couvercle du bras mobile 2 Bras mobile 3 Rainures de fixation pour accessoires 4 Renvoi d angle 5 R ducteur 6 Moteur 7 Accouplement avec carter 8 T te d entra nement 9 Rainure d...

Страница 82: ...squelles des graisses ou huiles v g tales solubles dans l eau peuvent p n trer dans l axe Les huiles ou graisses v g tales diminuent la capacit de charge de la courroie crant e 4 Transport et stockage...

Страница 83: ...Fran ais 83 5 R sum du produit et composants aB aC aD aE aF aF aD aB Notice d utilisation DGEA SIE aC Notice d utilisation SIE aD Notice d utilisation DGEA aE Notice d utilisation DGEA YSR aF Notice d...

Страница 84: ...environnements corrosifs diminuent la dur e de vie de l article p ex ozone S Tenir compte des prescriptions des orga nismes professionnels des services de contr le technique et les r glementations na...

Страница 85: ...ersonnes ou les objets crasements S S assurer que le DGEA est entra n uniquement par des moteurs quip s d un frein de maintien int gr command par ressort S V rifier si des mesures de s curit suppl men...

Страница 86: ...GEA Pour la fixation du DGEA S Utiliser des tasseaux type NST dans les rainures profil es de la t te d entra nement voir chapitre Accessoires Un l ger basculement permet d ins rer les tasseaux n impor...

Страница 87: ...faite ment parall le la surface d appui Les d fauts de parall lisme r duisent la dur e de vie du guidage roulements Compenser les tol rances entre les deux t tes si n cessaire en utilisant des feuille...

Страница 88: ...obile avec les couples de serrage indiqu s dans le chapitre Caract ristiques techniques Avertissement Risque de blessure par les ar tes vives du tube profil S Ne pas utiliser le DGEA sans couvercle ou...

Страница 89: ...des types suivants Cette combinaison est parfaitement compatible DGEA Moteur sans r ducteur sans frein AA avec frein AB Motor ducteur sans frein GA avec frein GB Servomoteurs 18 MTR AC 55 3S GA GB 25...

Страница 90: ...S Tenir compte des couples de serrage conform ment aux Fig 16 et Fig 17 S Comparer les diam tres des arbres mm de votre combinaison avec les indications dans le tableau suivant MTR AC 55 AC 70 AC 100...

Страница 91: ...tiennent les masses immobilis es de mani re s re leur position Pour monter le moteur pas pour les renvois d angle 1 Nettoyer les bouts d arbre et l accouplement L accouplement doit tre mont sur des bo...

Страница 92: ...tie de la bride de moteur dessin ici moiti et gris aI Vis de liaison pour le DGEA 40 SE avec rondelles d arr t bJ Trou de montage Servomoteur Moteur pas pas aG aH aI aG aH aI DGEA 18 2 9 Nm 5 9 Nm 2 9...

Страница 93: ...de quelques tours 4 Glisser le moteur sur le renvoi d angle La bride du moteur doit reposer sans jeu sur la bride du r ducteur 5 Serrer les vis A en diagonale Couple de serrage DGEA 18 25 5 9 Nm DGEA...

Страница 94: ...mise en service S Monter le support d amortisseur conform ment sa notice d utilisation Pour viter les salissures S Poser des caches de recouvrement conform ment au chapitre Accessoires sur toutes les...

Страница 95: ...n corps tranger ne p n tre dans cette zone Le DGEA ne doit tre accessible qu l arr t complet de la masse Pour les g om tries de masse avec porte faux dans le sens de la longueur du chariot S S assurer...

Страница 96: ...e d utilisation et le chapitre D pannage 4 Lancer un d placement d essai avec limitation sur une dynamique faible 5 V rifier les points suivants sur votre installation Le bras mobile parcourt le cycle...

Страница 97: ...sses repr sentent un danger pour les personnes ou les objets crasements S S assurer que le DGEA est entra n uniquement par des moteurs quip s d un frein de maintien int gr command par ressort S V rifi...

Страница 98: ...graisse par point de graissage 3 cm3 1 5 cm3 1 5 cm3 Fig 22 Intervalles de graissage et types de graisse S Tenir compte du fait que les intervalles de lubrific doivent tre r duits en cas d environnem...

Страница 99: ...urroie crant e ne n cessite pas de r glage ult rieur 11 D montage Avertissement Une masse qui tombe de mani re inattendue peut entra ner des blessures S Veiller l ordre de d montage 1 Avant le d monta...

Страница 100: ...EA 25 40 Tasseau pour la t te NST 5 Kit amortisseur DGEA YSR Douilles de centrage ZBH 9 Kit de fixation de capteurs DGEA SIE M8 Capteurs de proximit inductifs monter fleur SIEN M8B Connecteur avec c b...

Страница 101: ...l automate etc Proc der de nouveau la fixation conform ment au chapitre Montage Serrer l accouplement Renvoyer le DGEA Festo Bruits bizarres Guidage courroie crant e endommag e Jeu dans le guidage Ren...

Страница 102: ...de la courroie Les basses temp ratures augmententconsid rablement la viscosit de la graisse du r ducteur Renvoyer le DGEA Festo Cet effet dispara t une fois la temp rature de service atteinte Verrouil...

Страница 103: ...te d avance 81 mm t 120 mm t Vitesse admissible max 3 m s Reproductibilit selon DIN 230 partie 2 R 3s 3s 0 05 mm Entra nement Moteur pas pas servomoteur le cas ch ant y compris r ducteur ou frein Pas...

Страница 104: ...i 3 Temp rature de service adm sur le bo tier 25 90 C 25 100 C Couple d entra nement max adm l entr e du r ducteur 1 4 Nm 2 2 Nm 7 3 Nm Niveau de pression sonore max 70 dBA 70 dBA 74 dBA Niveau de pui...

Страница 105: ...valable seulement pour des couvercles non retouch s d origine DGEA 18 DGEA 25 DGEA 40 Fy max Fz max Fx max Mx max My max Mz max 2240 N 6000 N 30 Nm 125 Nm 185 Nm 2240 N 6000 N 50 Nm 230 Nm 273 Nm 3200...

Страница 106: ...DGEA Festo DGEA 0501a Fran ais 106...

Страница 107: ...aA 1 Testata del braccio a sbalzo 2 Braccio a sbalzo 3 Scanalatura per fissaggio degli accessori 4 Ingranaggio angolare 5 Riduttore 6 Motor 7 Giunto e coprigiunto 8 Testa motore 9 Scanalatura per il...

Страница 108: ...te la possibilit di penetrazione di oli o grassi vegetali solubili in acqua Gli oli e i grassi vegetali pregiudicano la resistenza della cinghia dentata 4 Trasporto e stoccaggio S Tenere conto del pes...

Страница 109: ...109 5 Descrizione generale del prodotto e componenti aB aC aD aE aF aF aD aB Istruzioni per l uso DGEA SIE aC Istruzioni per l uso SIE aD Istruzioni per l uso DGEA aE Istruzioni per l uso DGEA YSR aF...

Страница 110: ...otto pu essere pregiudicata se questo viene installato in un ambiente dove sono presenti sostanze corrosive ed es ozono S Rispettare le norme dell associazione di categoria del T V le prescrizioni VDE...

Страница 111: ...ento incontrollato possono danneggiare persone od oggetti pericolo di schiacciamento S Verificare sempre che il DGEA venga azionato da motori con freno di arresto incorporato dotato di molla di precar...

Страница 112: ...no essere fissati prima del fissaggio del DGEA Fissaggio del DGEA S Inserire i tasselli scorrevoli tipo NST nelle scanalature profilate della testata motrice vedi capitolo Accessori Ribaltando questi...

Страница 113: ...he il braccio a sbalzo sia posi zionato esattamente parallelamente alla superficie di contatto Deviazioni della parallelit riducono la durata della guida a ricircolo di sfere Allineare event le toller...

Страница 114: ...alori di coppia secondo i Dati tecnici Avvertenza Pericolo di lesioni dovuto al tubo profilato a spigoli vivi S Non utilizzare il DGEA senza testata o copertura Per la riduzione di vibrazioni S Posizi...

Страница 115: ...n questa combinazione ciascun dispositivo stato predisposto specificamente per il funzionamento con l altro DGEA Motore senza riduttore senza freno AA con freno AB Motoriduttore senza freno GA con fre...

Страница 116: ...icare i valori di coppia di serraggio indicati nelle Fig 16 e Fig 17 S Confrontare i diametri dell albero mm della presente combinazione con le indicazioni della seguente tabella MTR AC 55 AC 70 AC 10...

Страница 117: ...ione di carichi in movimento usura La loro funzione di mantenere carichi fissi in una posizione stabile Montaggio del motore non per ingranaggio angolare 1 Pulire albero e giunto Il giunto pu ingranar...

Страница 118: ...langia qui disegnata a met e contrassegnata in grigio aI Viti di fissaggio per DGEA 40 SE con rondelle di sicurezza bJ Fori di fissaggio Servomotore Motore a passi aG aH aI aG aH aI DGEA 18 2 9 Nm 5 9...

Страница 119: ...anaggio angolare La flangia motore deve essere fissata rigidamente alla flangia dell ingranaggio 5 Serrare le viti di fissaggio A operando in diagonale Coppia di serraggio DGEA 18 25 5 9 Nm DGEA 40 24...

Страница 120: ...ire a contatto durante il funzionamento Adempiono unicamente a una funzione di protezione in caso di errori durante la messa in servizio S Montare il supporto degli ammortizzatori come indicato nelle...

Страница 121: ...n vi siano oggetti estranei Deve essere possibile accedere al DGEA solamente quando il carico fermo Nel caso in cui la sagoma del carico risulti sporgente rispetto all asse longitudinale della slitta...

Страница 122: ...ed il capitolo Eliminazione dei guasti 4 Eseguire una corsa di prova con la dinamica ridotta al minimo 5 Controllare i seguenti dettagli del gruppo Il braccio copre l intero percorso di traslazione pr...

Страница 123: ...masse in movimento incontrol lato possono danneggiare persone od oggetti pericolo di schiacciamento S Verificare sempre che il DGEA venga azionato da motori con freno di arresto incorporato dotato di...

Страница 124: ...Quantit di grasso per punto di lubrificaz 3 cm3 1 5 cm3 1 5 cm3 Fig 22 Intervalli e tipi di lubrificazione S Verificare l opportunit di aumentare la frequenza delle lubrificazioni in caso di ambiente...

Страница 125: ...re il tensionamento della cinghia dentata 11 Smontaggio Avvertenza Un inaspettata caduta del carico potrebbe causare lesioni S Rispettare l ordine della struttura 1 Collocare il braccio in una posizio...

Страница 126: ...GEA 25 40 Tassello scorrevole per carrello NST 5 Kit ammortizzatori DGEA YSR Bussole di centratura ZBH 9 Kit di fissaggio per sensori DGEA SIE M8 Finecorsainduttivo SIEN M8B Connettore con cavo SIM M8...

Страница 127: ...ando ecc Ripetere il fissaggio seguendo le istruzioni del capitolo Montaggio Fissare saldamente il giunto Inviare il DGEA al costruttore Rumori chiaramente udibili Guida a ricircolo di sfere cinghia d...

Страница 128: ...o a causa ad es del danneg giamento della cinghia Le basse temperature provocano un alta viscosit del grasso dell ingranaggio Inviare il DGEA al costruttore Si riperde dopo aver raggiunto la temperatu...

Страница 129: ...nto 81 mm giro 120 mm giro Max velocit consentita 3 m s Riproducibilit secondo DIN 230 Parte 2 R 3s 3s 0 05 mm Gruppo motore Motore passo passo servomotore event incl riduttore o freno Passo cinghia d...

Страница 130: ...one i 3 Temperatura d esercizio amm al corpo 25 90 C 25 100 C Max coppia motrice amm all ingresso dell ingranaggio 1 4 Nm 2 2 Nm 7 3 Nm Max pressione acustica 70 dBA 70 dBA 74 dBA Max potenza acustica...

Страница 131: ...ferito unicamente alle testate non trasformate n sostituite DGEA 18 DGEA 25 DGEA 40 Fy max Fz max Fx max Mx max My max Mz max 2240 N 6000 N 30 Nm 125 Nm 185 Nm 2240 N 6000 N 50 Nm 230 Nm 273 Nm 3200 N...

Страница 132: ...DGEA Festo DGEA 0501a Italiano 132...

Страница 133: ...4 8 9 aJ aA 1 Avl ggararmensgavel 2 Avl ggararmen 3 Sp r f r montering av tillbeh r 4 Vinkelv xel 5 V xel 6 Motor 7 Koppling med hus 8 Driv huvud 9 Sp r f r montering av DGEA p fot aJ G ngade h l f r...

Страница 134: ...iliska vattenl sliga fetter eller oljor kan tr nga in i axeln Vegetabiliska fetter och oljor s nker kuggremmens belastningsbarhet 4 Transport och f rvaring S Observera den tunga vikten av DGEA Beroend...

Страница 135: ...DGEA Festo DGEA 0501a Svenska 135 5 Produkt versikt aB aC aD aE aF aF aD aB BruksanvisningDGEA SIE aC BruksanvisningSIE aD BruksanvisningDGEA aE BruksanvisningDGEA YSR aF BruksanvisningMTR Bild 5...

Страница 136: ...omgivande f rh llanden Korrosiva omgivningar reducerar livsl ngden f r enheten t ex ozon S F lj g llande lagar och best mmelser S Avl gsna allt transportemballage s som folier vert ckningar kartongbit...

Страница 137: ...eller sakskador kl mrisk S S kerst ll att DGEA endast drivs av motorer med en integrerad fj derbelastad h llbroms S Kontrollera om ytterligare s kerhets tg rder mot kuggremsbrott r n dv ndiga externt...

Страница 138: ...sten m ste s ttas fast redan innan DGEA monteras F r montering p fot S Anv nd sp rmuttrar typ NST f r profilsp ren p drivhuvudet se kapitlet Tillbeh r Sp rmuttrarna glider i sp ret p varje st lle i pr...

Страница 139: ...t avl ggararmen l per exakt pa rallellt med underlagsytan Avvikelser fr n parallelliteten reducerar livsl ngden f r rullstyrningen Utj mna toleransen mellan de b da huvu dena vid behov genom att l gga...

Страница 140: ...apitlet Tekniska data Varning Skaderisk f religger p grund av profilr r med skarpa kanter S Anv nd inte DGEA utan tillslutningsgavel eller skydd F r att minska vibrationer S Positionera arbetslasten s...

Страница 141: ...ombinationer r speciellt anpassade till varandra DGEA Motor utan v xlar utan bomsar AA med bromsar AB Kuggv xelmotor utan bromsar GA med bromsar GB Servomotorer 18 MTR AC 55 3S GA GB 25 MTR AC 70 3S G...

Страница 142: ...onenter ej f r vinkelv xlar S Beakta vridmomenten enligt Bild 16 och Bild 17 S J mf r axeldiametern mm f r din kombination med uppgifterna i f ljande tabell MTR AC 55 AC 70 AC 100 ST 87 jext MKSE DGEA...

Страница 143: ...tt bromsa in massor i r relse slitage De h ller fast stillast ende massor i en position S h r monterar du motorn ej f r vinkelv xlar 1 Reng r axeltappen och kopplingen Kopplingen greppar utan att glid...

Страница 144: ...sdelen h r avbildad till h lften och gr markerad aI Anslutningsskruvar vid DGEA 40 SE med l sbrickor bJ Monteringsh l Servomotor Stegmotor aG aH aI aG aH aI DGEA 18 2 9 Nm 5 9 Nm 2 9 Nm 2 9 Nm 9 9 Nm...

Страница 145: ...varv 4 Flytta motorn till vinkelv xeln Motorfl nsen ska ligga an utan glapp vid v xelfl nsen 5 Dra t anslutningsskruvarna A korsvis tdragningsmoment DGEA 18 25 5 9 Nm DGEA 40 24 Nm 6 Dra t kopplingen...

Страница 146: ...drift De fungerar endast som skydds tg rd vid idrifttagningsfel S Montera st td mparf stena enligt manualen F r att undvika nedsmutsning S F rse alla oanv nda sp r med t cklister enligt kapitlet Till...

Страница 147: ...t t ex genom skyddsgaller inga fr mmande f rem l f rekommer d r Endast n r massan r helt stilla f r det vara m jligt att n DGEA Vid massa med utskjutning i kvagnens l ngdriktning S Se till att arbetsl...

Страница 148: ...se kapitlet St rningsanvisningar i den tillh rande manualen 4 Starta en provk rning med l g dynamik 5 Kontrollera konstruktionen med avseende p f ljande Avl ggaren k r igenom hela r relsecykeln Avl g...

Страница 149: ...san ned Okontrollerade r rliga massor kan leda till person eller sakskador kl mrisk S S kerst ll att DGEA endast drivs av motorer med en integrerad fj derbelastad h llbroms S Kontrollera om ytterligar...

Страница 150: ...LXG00 5000 km Ej till tet Fettm ngd per sm rjst lla 3 cm3 1 5 cm3 1 5 cm3 Bild 22 Sm rjintervall och fettsorter S Observera att sm rjintervallerna m ste kortas i f ljande fall i milj er med damm och s...

Страница 151: ...ggremmen beh ver inte eftersp nnas 11 Demontering Varning En arbetsmassa som glider ner ov ntat orsakar skador S Observera turordningen f r demontering 1 Placera avl ggararmen i en stabil position inn...

Страница 152: ...25 40 Sp rmutter f r huvud NST 5 St td mparbyggsats DGEA YSR Centreringshylsor ZBH 9 Monteringsbyggsatsf rgivare DGEA SIE M8 Induktivcylindergivare kan monteras p samma niv SIEN M8B Uttag med kabel S...

Страница 153: ...ollera kringutrustningen t ex motor styrdon Fixera p nytt enligt kapitlet Montering Dra t kopplingen Skicka DGEA till Festo Onormaltljud Rullstyrning kuggremskadad Spelirullstyrningen Vinkelv xeldefek...

Страница 154: ...aktig f rsp nning av kuggremmenp g a remskada L ga temperaturer leder till h gre viskositet hos fettet Skicka DGEA till Festo Detta f rsvinner n r drifttemperaturen har uppn tts Fasthakning i en posit...

Страница 155: ...stant 81 mm varv 120 mm varv Max till ten hastighet 3 m s Repeternoggrannhet enligt DIN 230 del 2 R 3s 3s 0 05 mm Drivning Stegmotor servomotor ev inkl v xlar eller bromsar Kuggremsdelning 3 mm 5 mm K...

Страница 156: ...DGEA 25 G DGEA 40 G Utv xling i 3 Till ten drifttemperatur huset 25 90 C 25 100 C Max till tet drivmoment vid v xe ling ng 1 4 Nm 2 2 Nm 7 3 Nm Max ljudtrycksniv 70 dBA 70 dBA 74 dBA Max ljudstyrkeniv...

Страница 157: ...dast obearbetade originalgavlar DGEA 18 DGEA 25 DGEA 40 Fy max Fz max Fx max Mx max My max Mz max 2240 N 6000 N 30 Nm 125 Nm 185 Nm 2240 N 6000 N 50 Nm 230 Nm 273 Nm 3200 N 8400 N 118 Nm 407 Nm 580 Nm...

Страница 158: ...DGEA Festo DGEA 0501a Svenska 158...

Страница 159: ...DGEA Festo DGEA 0501a 159...

Страница 160: ...on ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation crite expresse Tout manquement cette r gle est...

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