Festo 8131016, Руководство по эксплуатации

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Estación de carga de Robotino 4 – Instrucciones de utilización
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Es necesario montar una clavija de contacto (n.º de art. 8131075) para conectar
Robotino 4 a la estación de carga. La clavija de contacto se suministra con
instrucciones para el montaje.
Los contactos del conector de acoplamiento (8) de la estación de carga permanecen sin tensión siempre que
Robotino 4 no esté acoplado. El diodo emisor de luz verde (1) en la parte superior de la estación de carga
indica si los contactos del conector de acoplamiento (8) tienen tensión y si Robotino 4 está acoplado.
La estación de carga proporciona 3 tipos de detección distintos para los programas de inicio:
1.
Inicio a través del uso de la cámara y de los sensores de distancia del Robotino 4.
2. Inicio a través del uso de la cámara y de la detección del marcador.
3. Inicio a través del uso de un escáner láser opcional y la detección de reflectores.
7.2 Poner en funcionamiento
1.
Posicione la estación de carga en el espacio.
2. Según el proceso de inicio, monte el marcador iluminado (4) o ambos reflectores (3) en la parte superior
de la estación de carga. Para ello, utilice el conjunto de montaje incluido en el suministro.
3. Enchufe el cable de conexión a la red en el conector IEC (5).
4. Encienda la estación de carga con el interruptor de conexión y desconexión (7).
5. Monte la clavija de contacto (n.º de art. 8131075) en el muelle de carga del Robotino 4 tal y como se
describe en el manual de instrucciones, en sentido izquierdo, y cablee la clavija de contacto en la PCB
de la batería.
ADVERTENCIA
Peligro por descarga eléctrica
El cable de conexión a la red de la estación de carga no debe entrar en la zona de acción
del robot. Las poleas de accionamiento podrían dañar el cable de conexión.
ATENCIÓN
Peligro por tropiezos
No coloque la estación de carga en la vía de tránsito.