ERMB
Festo ERMB 0802NH Español
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R
MB
−...
20
25
32
Forma constructiva
Módulo de giro electromecánico con rueda dentada
Pivotes de accionamiento−Ø
[mm]
6
8
12
Eje hueco−Ø
[mm]
20
24
28
Ángulo de giro
continuo
Precisión de repetición:
con EMMS−AS
con EMMS−ST
con MTR−DCI
[°]
±0,03
±0,08
±0,05
Relación de transmisión
4,5:1
4:1
3:1
Posición de montaje
indiferente
Par motor máx.
[Nm]
0,7
2,2
8,5
Par de salida máx.
1)
[Nm]
3,15
8,8
25,5
Par motor con marcha en
vacío
2)
[Nm]
<0,07
<0,18
<0,5
Revoluciones de
entrada máx.
[1/min]
1350
1200
900
Revoluciones de salida máx.
[1/min]
300
Momento máx. de inercia de
la masa de la carga útil
3)
[kgcm
2
]
<200
<1200
<3700
Espaciado de la correa
dentada
[mm]
2
3
5
Temperatura ambiente
[°C]
10 ... +60
Clase de protección
IP20
1) Par de salida menos rozamiento depende de las revoluciones
2) Con revoluciones máximas
3) Depende del motor; medido con MTR−DCI−...−G14