Festo 1095933, Руководство по эксплуатации

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EHMB
Festo EHMB 1008a Español
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12 Especificaciones técnicas
EHMB−... 20 25 32
Forma constructiva Módulo de giro y elevación con correa dentada
Ø piñón de motriz [mm] 6 8 12
Ángulo de giro Continuo
Precisión de repetición/repetividad:
con motor EMMS−AS [°] ±0,03
con motor EMMS−ST [°] ±0,08
con motor MTR−DCI [°] ±0,05
Relación de transmisión 4,5:1 4:1 3:1
Posición de montaje Indiferente
Par motor máx. [Nm] 0,7 2,2 6,7
Par de salida máx.
1)
[Nm] 3,15 8,8 20
Par motor en marcha en vacio
2)
[Nm] <0,07 <0,18 <0,5
Revoluciones máximas de entrada [1/min] 1350 1200 900
Revoluciones máximas de salida [1/min] 300
Fuerza máx. de avance
3)
[N] 480 480 750
Velocidad máx. de la guía lineal [m/s] 1,5
Masa adicional permitida [kg] 3 5 8
5)
Momento máx. de inercia de la
masa de la carga útil
4)
[kgcm
2
] <200 <1200 <3700
1)
Par de salida descontando el rozamiento depende de las revoluciones
2)
Con revoluciones máximas
3)
Depende del cilindro; valores con DNC−32/40
4)
Depende del motor; valores con motor MTR−DCI−...−G14
5)
Aplicación horizontal (en caso de aplicación vertical y alineación simétrica no excéntrica
puede llegar hasta 15 kg)