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11 Protection functions
11 Schutzfunktionen
The Controller has several protection functions to avoid
damages by overload. Each protection function is
described in detail later on. If a critical limit is reached
the power stage gets disabled. In addition this fault
condition will be notified by the Error Output (OUT2).
A fault condition has to be reset after the critical value
falls below the OK threshold. Confirmation of an error
is done by setting IN0,1 = 0. After that the motor can be
used as usual.
Note: If the error condition isn’t resolved (seen by the
state of the Error Output) the fault can’t be reseted.
This protection funtion is only available in SI VEL mode.
Der Regler verfügt über mehrere Schutzfunktionen um
Schäden durch Überlastung zu vermeiden. Jede
Schutzfunktion wird später im Detail beschrieben/
analysiert. Wenn eine kritische Stufe erreicht ist, wird
die Leistungsstufe deaktiviert. Zusammenfassend wird
dieser Fehlerzustand von der Fehlerausgabe mitgeteilt
(OUT2).
Ein Fehlerzustand muss zurückgesetzt werden nach-
dem er unter den normalen Grenzwert fällt. Das Zurück-
setzen eines Fehlers wird durch benutzen der IN0,1=0
getätigt. Anschließend kann der Motor wie gewohnt
verwendet werden.
Hinweis: Wenn der Fehler nicht behoben wird, kann er
auch nicht zurückgesetzt werden.
Diese Schutzfunktion ist nur im SI Drehzahlmodus
möglich.
11�1 Over temperature
11�1 Übertemperatur
If the temperature of the power stage exceeds 105 °C
the power stage gets disabled. The error can be reset
after the temperature falls below 100 °C.
11�2 Under voltage logic supply
11�2 Unterspannungs- Logikversorgung
If the logic supply falls below 15 V the power stage gets
disabled. The delay time for under voltage function is
100 ms. The error can be reset after the supply exceeds
15.5V.
Wenn die Temperatur 105 Grad erreicht wird die End-
stufe deaktiviert. Der Fehler kann zurückgesetzt
werden sobald die Temperatur unter 100 Grad fällt.
Wenn die Versorgung unter 15 Volt fällt, wird die
Endstufe deaktiviert. Die Verzögerungszeit in der
Unterpsannungsfunktion ist 100 ms. Der Fehler kann
zurückgesetzt werden, wenn die Versorgung 15,5 Volt
erreicht.
11�5 Over voltage power supply
11�5 Überspannungs- Stromversorgung
If the power voltage for more than 1 sec exceeds 48 V
the power stage gets disabled. The error can be reset
after the supply falls below 46 V.
Wenn die Leistungsversorgungsspannung für mehr als
1 Sekunde 48V überschreitet, wird die Endstufe deakti-
viert. Der Fehler kann zurückgesetzt werden, nachdem
die Versorgung auf 46 V fällt.
11�4 Over voltage logic supply
11�4 Überspannungs- Logikversorgung
If the logic supply exceeds 35 V the power stage gets
disabled. The delay time for the over voltage function
is 100 ms. The error can be reset after the supply falls
below 34 V.
Wenn die Versorgung 35 Volt überschreitet, wird die
Endstufe deaktiviert. Die Verzögerungszeit in der Über-
spannungsfunktion ist 100 ms. Der Fehler kann zurück-
gesetzt werden, wenn die Versorgung auf 34 Volt fällt.
11�3 Under voltage power supply
11�3 Unterspannungs- Stromversorgung
If the power voltage for more than 1 sec falls below 10V
the power stage gets disabled. The error can be reset
after the supply exceeds 10.5V
Wenn die Leistungsversorgungsspannung für mehr als
1 Sekunde unter 10V fällt, wird die Endstufe deaktiviert.
Der Fehler kann zurückgesetzt werden, nachdem die
Versorgung 10,5 V übersteigt.
