dunkermotoren BG 65 SI, Инструкция по эксплуатации

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Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 65 SI , Version: 1.3 en_de
© 2010 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
3 General description
3.1 Motor series BG 65 SI
The motor type BG 65 SI represents EC-motors
(brushless DC motor) with an integrated speed control
electronic for 4-quadrant operation.
The desired speed is set via an analogue signal input
0 ... +10 V. The four operating modes “clockwise rota -
tion”, “counter clockwise rotation”, “Off” (rapid break -
point with freewheel) and “Stop” (rapid breakpoint with
holding torque) are controlled via the two digital inputs
IN1 and IN2. Optional, two further digital inputs for
additional functions are available. Therewith, among
other things, 2 fixed motor speeds (e.g. for rapid
movement and creep speed), acceleration ramp and
braking ramp can be memorized (Teach). Two digital
output signals are available additionally: one giving 15
pulses per turn (e.g. for position and speed control),
the other showing “fault”. In case of larger needs,
customer specific solu-tions with special firmware are
available on request.
The motor has except of the ball bearings no expen-
dable parts and is hence excellently suited for conti-
nuous operation. The motors BG 65 SI can be com-
bined with planetary or worm gears with a multitude of
fine tuned gear ratios.
3 Allgemeine Beschreibung
3.1 Motorbaureihe BG 65 SI
Bei der Motorbaureihe BG 65 SI handelt es sich um
EC-Motoren (bürstenlose DC-Motoren) mit ange-
bauter Drehzahlregelelektronik für den 4-Quadranten -
betrieb.
Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig
über einen Analogspannungseingang 0 ... +10 V.
Über zwei digitale Eingänge (IN1, IN2) lassen sich die
vier Betriebszustände „Rechtslauf“, „Linkslauf“, „Aus“
(Schnellstopp mit Freilauf) und „Stopp“ (Schnellstopp
mit Haltemoment) ansteuern. Wahlweise stehen zwei
weitere digitale Eingänge für erweiterte Funktionalität
zur Verfügung. Damit lassen sich unter anderem 2
feste Motordrehzahlen (z.B. für Eil- und Schleichgang)
und Beschleunigungs- und Bremsrampen (z. B. für
sanftes Beschleunigen und Abbremsen) abspeichern
(teachen). Außerdem werden zwei digitale Ausgänge
herausgeführt, womit ein Pulsausgang mit 15 Impul-
sen pro Umdrehung (z. B. für Positions- und Ge-
schwindigkeitsüberwachung) und eine Fehlermeldung
zur Verfügung stehen. Kundenspezifische Ausfüh -
rungen mit spezieller Firmware sind bei größeren
Bedarfsfällen auf Anfrage möglich.
Der Motor hat außer den Kugellagern keine Ver -
schleißteile und eignet sich deshalb hervorragend
auch für Dauerbetrieb. Die Motoren BG 65 SI können
auch mit Planeten- oder Schneckengetrieben kom -
biniert werden, die in einer Vielzahl fein abgestimter
Untersetzungen verfügbar sind.
Motorstecker für Leistungsversorgung und Logik/
Plug for power and logic supply
Optional angebauter Encoder/
Attached encoder optionally
EC-Motor/BLDC-motor
Integrierte Elektronik/
Electronic integrated
Integrierte Hallsensoren/
Hall sensors integrated
Kugelgelagerte Motorabtriebswelle, optional Getriebe/
Ball bearing motor output shaft, gearbox optionally