MDP
CONTROL
SERIES
MDPTRI-0508 (LT60)
P.O. Box 10
5000 W. 106th Street
Zionsville, Indiana 46077
Phone (317) 873-5211
Fax (317) 873-1105
www.dartcontrols.com
Instruction Manual
Field Programmable Closed Loop DC Speed Control
CONTROLS
A-5-3213B
Страница 1: ...ES MDPTRI 0508 LT60 P O Box 10 5000 W 106th Street Zionsville Indiana 46077 Phone 317 873 5211 Fax 317 873 1105 www dartcontrols com Instruction Manual Field Programmable Closed Loop DC Speed Control CONTROLS A 5 3213B ...
Страница 2: ...ation contained in this manual is intended to be correct however information and data in this manual are subject to change without notice DCI makes no warranty of any kind with regard to this information or data Further DCI is not responsible for any omissions or errors or consequential damage caused by the user of the product DCI reserves the right to make manufacturing changes which may not be i...
Страница 3: ... Diagrams 8 P1 Terminal Block Descriptions 9 1 Option Wiring 10 Basic Operating Instructions 10 Control Algorithm Discussion 10 Pulse Accumulation Loop PI Tuning 10 Master Rate and Time and Follower Ratio Modes Explained 11 Visual Reference 12 How to Change a Parameter s Value The Short Story 12 Operating the User Interface The Long Story 12 Detailed Configuration Instructions 13 Default Configura...
Страница 4: ...er has been removed Factory or field programmable via front panel keypad Adjustable parameters include min max accel decel display options alarm options etc Internal program enable jumper selectively prevents tampering with unit s configuration Universal power supply accepts line voltages inputs from 85 265VAC 50 60Hz without switches or jumpers The unit automatically adjusts as needed Transient v...
Страница 5: ...Used With MD10P MD3P PU 2E Hall Effect Pickup Single Channel 1 1 0 50 000 RPM PU 4E Hall Effect Pickup Single Channel 2 0 5 25 000 RPM PU 20E Hall Effect Pickup Single Channel 10 0 1 5 000 RPM PU 40E Hall Effect Pickup Single Channel 20 0 05 2 500 RPM Recognized Component MD10P MD3P E78180 MD3E 34M5 NEMA 4X MD10P MD3P MD3E Line Input Voltage Any Voltage from 85 265 VAC Line Input Frequency Any Fre...
Страница 6: ...ers Assembly 140 46 187 96 99 06 Display Type LED Red 4 Digit Height Housing Type MD10P MD3P with supplied gasket NEMA 4X MD3E NEMA 4 Connector Style pluggable connector optional 12 position 5mm European Style Terminal Block Torque Setting 4 4 in lb Max or 5Nm Faceplate Material Polycarbonate with GE Lexan Overlay Housing Material Aluminum Length MD10P MD3P Required Panel Depth 4 625 117 48mm Face...
Страница 7: ...IGH MD10P CONTROL SUPPLIED WITH EACH CONTROL 1 GASKET 2 2 6 32 X 3 4 PANHEAD BLACK OXIDE STAINLESS SCREWS 3 2 6 NUT WITH LOCKWASHER PANEL MOUNTING GASKET WITH THE ADHESIVE SIDE OF GASKET FACING THE CUSTOMER MOUNTING PANEL CUSTOMER MOUNTING PANEL HOLE CUT OUT FOR CONTROL HOUSING APPROXIMATELY 3 622 WIDE BY 3 622 HIGH MD3P CONTROL SUPPLIED WITH EACH CONTROL 1 GASKET 2 4 6 32 X 3 4 PANHEAD BLACK OXID...
Страница 8: ...928 5 000 4 625 2 289 1 656 Tach Ite Val Page Tach Ite m Valu Page 3 622 3 622 HOUSING DEPTH 4 625 HOUSING DEPTH 4 625 PANEL CUT OUT PANEL CUT OUT 1 770 MD3P MD10P MICRO DRIVE ENTER MICRO DRIVE MICRO DRIVE ENTER CONTROLS 4 000 4 000 140 x 2 140 x 4 0 885 3 622 0 811 2 000 CONTROLS ...
Страница 9: ...ed into the MDP control as a speed or position reference for the microprocessor dust cover 10 32 screw magnet disc flat washer PU E bearing 3 16 spacer tapped motor shaft black wire common white wire signal red wire 5 volts No other mounting screws are necessary as the cord will keep the unit from rotating CAUTION DO NOT OVER TIGHTEN MOUNTING SCREW Dimensions Model Number PU 2E PU 4E PU 20E PU 40E...
Страница 10: ...C inputs utilizing two hot lines both inputs should be protected with appropriately sized fuses or circuit breakers P1 8 P1 12 user input may be programmed for a number of functions Including jog inhibit etc COM P1 5 User Input 1 N L A A COM 5V S1 S2 NO C NC IN1 P1 1 P1 2 P1 3 P1 4 P1 5 P1 6 P1 7 P1 8 P1 9 P1 10 P1 11 P1 12 MDP FOLLOWER MOTOR ARM ARM INHIBIT Form C Relay Output Programmable Alarm ...
Страница 11: ... The speed sensor supply lead can be connected to this terminal for its power source P1 7 S1 This is the signal input terminal for the motor s digital pickup or encoder P1 8 S2 This input can be programmed to perform a number of advanced functions In Follower Mode this input is the signal input terminal for the master s digital pickup or encoder In Master modes Rate and Time this input can be conf...
Страница 12: ...different than that of standard velocity form PID algorithms The P Gain is a function of instantaneous error a measure of the difference between the target desired speed and the current speed of the motor I Gain This is the integral gain for the control loop The I Gain is a function of accumulated error a measure of the difference between the target desired speed and the current speed of the motor...
Страница 13: ... Explained The MDP controls have two basic modes of operation master and follower In the Master modes the controls are capable of operating independently whereas in the Follower Mode the control requires a signal from a master to operate The Follower Mode is used in applications which require the MDP to closely follow a master process For example if a factory has ten conveyors which must be synchr...
Страница 14: ...r to immediately determine the current state or mode of the user interface Parameter Selection Mode and Value Mode can only be entered if the Program Enable jumper is in the On position Running Mode is the default display of the unit when power is applied The MDP will spend the majority of its time in this mode In Running Mode the display shows the target value in the appropriate user defined form...
Страница 15: ...fect immediately For example when scrolling through the alarm output conditions the relay will activate as the always active selection is passed Once the desired value is showing in the display window pressing the Enter button again will return to Parameter Selection Mode The new value is not saved in permanent memory until the Enter button is pressed Removing power from the unit while in Value Mo...
Страница 16: ...1 S2 is Falling 1 6 S1 is Falling 4 S2 is Falling 1 7 S1 is Falling 16 S2 is Falling 1 8 S1 is Rising 1 S2 is Falling 4 9 S1 is Falling 1 S2 is Falling 4 10 S1 is Falling 4 S2 is Falling 4 11 S1 is Falling 16 S2 is Falling 4 12 S1 is Rising 1 S2 is Falling 16 13 S1 is Falling 1 S2 is Falling 16 14 S1 is Falling 4 S2 is Falling 16 15 S1 is Falling 16 S2 is Falling 16 0 18 Power up Mode 1 Default to...
Страница 17: ...ays On 2 Active when Above upper limit 3 Active when Below lower limit 4 Active inside Range 5 Active outside Range 6 Active when Target 0 7 Active when no Pickup Pulses detected 8 Active when at Max Conduction 0 51 Output Style Reset Mode 1 Constant Auto Reset 2 Constant Manual Reset 3 Pulsed Auto Reset 4 Pulsed Manual Reset 1 52 Reset Configuration 1 No Sil Reset on Key 2 No Sil Reset on S2 High...
Страница 18: ... default AA BB represents minutes AA and seconds BB Optionally it can be configured to represent hours AA and minutes BB or other user defined units with a 1 60 relationship When setting parameters which are configured in display units the programmed value is the determined by the formula AA 60 BB In HH MM displays this is the total number of minutes In MM SS displays this is the total number of s...
Страница 19: ...details Parameter 16 S1 S2 Input Edge Prescaler Configuration This parameter determines how the MDP processes the S1 and S2 signal inputs It specifies which signal edge is used for measurements and the value of the internal frequency dividers or prescalers Modes with prescalers greater than 1 should only be used if the input pulse rate on S1 or S2 exceeds the unit s maximum native pulse rate see s...
Страница 20: ... Gain responds differently than the same parameter in a standard velocity form PID control The higher the P Gain the more aggressively the unit will drive the load See the PI Control Tuning section of the manual for more details Parameter 27 Integral I Gain The Integral Gain is the second of two parameters which define the responsiveness of the control with respect to how fast it responds to chang...
Страница 21: ...the pulse differential as it starts to rotate The deadband is disabled by setting it to zero seconds Parameter 35 Signal Input 2 S2 Input Configuration This parameter determines the operating mode of signal input 2 S2 Mode 1 Disabled Follower Mode The S2 input is inactive This is the required setting for Follower Mode Mode 2 Emergency Stop When S2 High Not Wired To Common When the S2 input is at a...
Страница 22: ... Input 2 S2 Pulses per Revolution This is the number of pulses per revolution for the signal input 2 S2 The MDP supports pickups and encoders from 1 to 2048 pulses per revolution Parameter 38 Front Panel DoubleClick Mode When set to a value of 1 the setting of Parameter 35 and or Parameter 40 particularly Modes 4 and 5 Inhibit have no effect instead clicking the ENTER Button twice in rapid success...
Страница 23: ...red to the unit s common the MDP will enter jog mode While in jog mode the display will immediately change to the programmed jog setpoint parameter 41 The unit will start accelerating or decelerating toward the jog setting at the configured accel and decel rates Once the UIN1 input returns to an electrically high 5V state or allowed to float disconnected the output will start to accelerate or dece...
Страница 24: ... running away due to a broken pickup signal wire when stall detection is not desired Parameter 51 Alarm 1 Output Style Reset Configuration This setting configures the output mode and reset method for the alarm output Mode 1 Constant Auto Reset In this mode the alarm output will remain active until the alarm condition ceases to exist The alarm will automatically reset when the conditions return to ...
Страница 25: ...mal point or colon position In Rate and Follower Modes a limit of 123 could represent a display value of 123 12 3 1 23 or 0 123 When in Time Mode a limit of 123 would represent 1 23 on the display When the lower limit is being used to set a stall timeout for parameter 50 mode 7 the setting is in seconds Parameter 58 Alarm 1 Upper Limit This setting defines either the upper limit the upper end of a...
Страница 26: ...an AC line filter re routine wires dividing circuits using shielded cable and properly grounding devices will usually solve the problem The unit is designed to operate with AC lines from 48 62 Hertz cycles per second This is typically not a problem because the international standards are 50 and 60 Hertz When power is applied LF H is displayed AC line supplying power to unit has too much noise AC l...
Страница 27: ...25 Notes ...
Страница 28: ...ción de ser correcta Sin embargo la información y datos en este manual quedan sometidos a cambios sin previo aviso DCI no ofrece garantía de ninguna índole con respecto a esta información o datos Adicionalmente DCI no es responsable por cualquier omisión o errores o daños emergentes provocados por el usuario de este producto DCI se reserva el derecho a realizar cambios en la manufactura que pueden...
Страница 29: ...onexión en bloque de terminales P1 8 Descripciones del bloque de terminales P1 9 Instrucciones básicas para la operación 10 Discusión sobre el algoritmo del control 10 Sintonización del bucle de acumulación de pulsaciones PI 10 Referencia visual 11 Instrucciones detalladas para la configuración 13 Reactivación de la unidad a los valores instalados en fábrica a falta de otros 13 Parámetros de progr...
Страница 30: ...éctrica Programación en fábrica o in situ mediante teclado en el panel delantero Los parámetros ajustables incluyen mínimo máximo aceleración desaceleración opciones de exposición opciones de alarma etc Puente habilitador de programa interno evita en forma selectiva la manipulación imprudente de la configuración de la unidad Fuente energética universal acepta ingreso de voltajes de línea desde 85 ...
Страница 31: ...pansión que añade soporte para alambrado de botones pulsadores mediante un bloque de terminals de estilo europeo MD10P 1 MD3P 1 P Opción de bloque de terminals enchufables de estilo europeo MD10P P MD3P 1 P 9 Relleno de Lexan MD10P 9 Componente Reconocido MD10P MD3P E78180 MD3E 34M5 NEMA 4X MD10P MD3P MD3E Ingreso de voltaje de línea Cualquier voltaje desde 85 265VCA Ingreso de frecuencia de línea...
Страница 32: ...Rojo 4 Dígitos de alto Tipo de caja con empaquetadura suministrada en panel NEMA 4X NEMA 4X MD3E NEMA 4 Estilo de conector conector enchufable opcional 12 posiciones de 5mm estilo europeo Torque de colocación para el bloque de terminales Máx de 4 4 pulg lb ó 5Nm Material de la plancha delantera Policarbonato con recubrimiento de GE Lexan Material de la caja Aluminio Longitud Profundidad requerida ...
Страница 33: ...AD DE LA CAJA 4 625 117 48 mm Agujero y dimensiones de montaje EMPAQUETADURA DE MONTAJE DEL PANEL EL LADO DE LA EMPAQUETADURA QUE TIENE ADHESIVO DEBE APUNTAR AL PANEL DE MONTAJE DEL CLIENTE PANEL DEL MONTAJE DEL CLIENTE AGUJERO CORTADO PARA LA CAJA DE CONTROL APROXIMADAMENTE 3 622 92 00 mm DE ANCHO POR 3 622 92 00 mm DE ALTO CONTROL MD3P SUMINISTRADO CON CADA CONTROL 1 EMPAQUETADURA 2 4 TORNILLOS ...
Страница 34: ...6 5 000 4 625 4 179 1 928 5 000 4 625 2 289 1 656 5 500 750 5 125 TYP 7 32 TYP 4 SLOTS 350 DEEP 5 530 ON OFF 7 400 CONTROLS ENTER Tach Item Valu Page MD3E ...
Страница 35: ...upado con otros alambres o cables Para aplicaciones con PU E que tengan alambre de más de 6 pies de longitud o se encuentre en ambiente ruidoso se recomienda el uso de un cable blindado Conecte el blindaje o protector al terminal común en el MDP dejando que el blindaje flote por el extremo del PU E No son necesarios otros tornillos de montaje ya que el cable impedirá la rotación de la unidad PRECA...
Страница 36: ...A INSTALADA AL EJE DEL MOTOR Se instala en el extremo giratorio del eje que dispone de un orificio roscado a 10 32 con 1 2 1 27 cm de profundidad Salida de la alarma normalmente abierta Salida de la alarma común Salida de la alarma normalmente cerrada Forma C salida del relé programable Ingreso del usuario 1 INHIBIDOR Para ingresos de CA que emplean dos l neas vivas ambos ingresos deben estar prot...
Страница 37: ...cador o la captación digital del motor P1 8 S2 Este ingreso puede programarse para ejecutar un número de funciones avanzadas En el Modo Subordinado este ingreso es el terminal de ingreso de la señal para el captador digital principal o del codificador En los Modos Principales Porcentual o Tiempo este ingreso se puede configurar para funcionar como parada de emergencia inhibidor o mandato de empuje...
Страница 38: ...en una forma más torpe La sintonización correcta de las ganancias P e I implica algo más que ajustar independientemente la P e I La relación entre las dos también tiene gran importancia Aunque la sintonización inicial puede representar una larga y tediosa tarea aquí ofrecemos una descripción básica de como proceder en esta labor Procedimiento Ajuste la velocidad de objetivo expuesta tal como se es...
Страница 39: ... del motor que son aplicadas al ingreso 1 de la señal S1 En este modo la exposición se presenta en unidades de tiempo tales como HH MM ó MM SS donde HH son horas MM minutos y SS segundos Este modo se emplea en forma más común en procesos sensibles al tiempo tales como aparatos transportadores para hornos y aplicaciones de enchapado o plateado En el Modo Subordinado el MDP rastrea el número de puls...
Страница 40: ...ara tasa tiempo y modos de operación subordinada que son 13 60 45 30 y 9301 El Modo de Selección de Parámetro puede ingresarse simplemente oprimiendo y reteniendo oprimido el botón Enter Ingreso durante 3 segundos Una vez en el Modo de Selección de Parámetro el extremo izquierdo de la exposición será una P El lado derecho de la exposición indicará el número del parámetro actualmente seleccionado p...
Страница 41: ...atos instalados en fábrica valores default a falta de otros pueden reinstalarse fácilmente utilizando cualquiera de dos métodos Ambos métodos requieren que el puente Habilitador de Programas esté en la posición ON El primero es la aplicación energética a la unidad manteniendo oprimidos durante 3 segundos los botones Enter Ingreso y Down Hacia Abajo El segundo es cambiar el valor del parámetro 95 p...
Страница 42: ... S2 Descendiendo 4 11 S1 Descendiendo 16 S2 Descendiendo 4 12 S1 Aumentando 1 S2 Descendiendo 16 13 S1 Descendiendo 1 S2 Descendiendo 16 14 S1 Descendiendo 4 S2 Descendiendo 16 15 S1 Descendiendo 16 S2 Descendiendo 16 0 18 Modo de aumento energético 1 A falta de otro a exposición de cero 2 A falta de otro al valor de aumento energético 3 A falta de otro al valor de funcionamiento anterior 3 0 n ó ...
Страница 43: ... Activado dentro del régimen 5 Activado fuera del régimen 6 Activado cuando Objetivo 0 7 Activado cuando no se detectan pulsaciones de captación 8 Activado en la máxima conducción 0 51 Estilo de salida y Modo de reactivación 1 Constante y react automática 2 Constante y reactivación manual 3 Pulsado y react automáticamente 4 Pulsado y react manualmente 1 52 Configuración de la reactivación 1 No Sil...
Страница 44: ...u exposición en unidades de tiempo empleando el formato AA BB A falta de otros valores by default AA BB donde los minutos están representados por AA y los segundos por BB De manera opcional puede configurarse para que AA represente horas y BB represente minutos u otras unidades definidas por el usuario mediante una relación de 1 60 Al establecer parámetros que están configurados en unidades de exp...
Страница 45: ...r preliminar Este parámetro determina cómo el MDP procesa los ingresos de las señales S1 y S2 y especifica qué margen de señal se emplea para las mediciones y el valor de los divisores internos de frecuencia o contadores preliminares Los modos con contadores preliminares superiores a 1 solamente deben emplearse si la relación de ingreso de pulsaciones en S1 ó S2 excede la máxima relación natural d...
Страница 46: ...on mandos acumuladores de pulsaciones la ganancia P tiene distinta respuesta que el mismo parámetro en un control PID con forma estándar de velocidad Cuanto mayor sea la Ganancia P con tanta más agresividad la unidad propulsará la carga Vea la sección PI de Sintonización de control del manual para detalles adicionales Parámetro 27 Ganancia integral I La Ganancia integral es el segundo de dos parám...
Страница 47: ... a dar vueltas La banda muerta se desactiva colocándola en cero segundos Parámetro 35 Ingreso 2 de la señal S2 Configuración del ingreso Este parámetro determina el modo de operación del ingreso 2 de la señal S2 Modo 1 Desactivado Modo Subordinado El ingreso S2 está desactivado Esta es la regulación requerida para el Modo Subordinado Modo 2 Parada de emergencia con S2 en alta No está alambrado al ...
Страница 48: ...2 de la señal S2 Pulsaciones por revolución Este es el número de pulsaciones por revolución para el ingreso 2 de la señal S2 El MDP soporta captaciones y codificaciones desde 1 hasta 2048 pulsaciones por revolución Parámetro 38 Modo doble clic de panel delantero Cuando se ajusta a un valor de 1 los ajustes del parámetro 35 y el parámetro 40 en especial los modos 4 y 5 Inhibir no tienen efecto algu...
Страница 49: ... para aceleración y desaceleración Una vez que el ingreso de UIN1 regresa a un estado eléctricamente alto 5V o se le permite flotar desconectado la salida comenzará a acelerar o desacelerar hacia el valor de funcionamiento anterior En el Modo Subordinado la unidad operará como su propio modo principal Esto permite una aplicación de empujón desestimando un principal parado Parámetro 41 Ingreso 1 de...
Страница 50: ...dad Modo 2 Constante y Reactivación manual En este modo la salida de la alarma permanecerá activa hasta que se reactive manualmente la alarma Vea el parámetro 52 para detalles Modo 3 Pulsaciones y Reactivación automática En este modo la salida de la alarma emitirá y dejará de emitir pulsaciones hasta que cesen las condiciones de alarma Los modos pulsados se usan generalmente para alarmas sonoras e...
Страница 51: ...nferior se utiliza para establecer un tiempo de parada para el Parámetro 50 Modo 7 este ajuste se hace en segundos Parámetro 58 Alarma 1 Límite superior Esta regulación determina ya sea el límite superior el extremo superior de un régimen para la región de la alarma o un tiempo de parada Los límites de la alarma son establecidos en unidades de exposición sin tener en cuenta la posición del punto d...
Страница 52: ...A el reencauzamiento de los alambres la división de circuitos el uso de cables blindados y la correcta puesta a tierra de los dispositivos generalmente resolverán el problema Esta unidad está diseñada para operar con líneas de CA desde 48 a 62 Hz ciclos por segundo Esto no es típicamente un problema puesto que las normas internacionales son 50 y 60 Hz Al aplicar la energía eléctrica aparece expues...
Страница 53: ...IM GMDP 0508 P O Box 10 5000 W 106th Street Zionsville Indiana 46077 Téléphone 317 873 5211 Télécopie 317 873 1105 www dartcontrols com Guide d utilisation Commande de vitesse programmable à boucle fermée DC CONTROLS A 5 3088D ...
Страница 54: ... être modifiés sans préavis DCI ne donne aucune garantie d aucune sorte sur la pertinence de ces données ou renseignements De plus DCI dégage sa responsabilité de toute omission ou erreur ou des dommages indirects qui seraient imputables à l utilisateur du produit DCI se réserve le droit d effectuer des modifications techniques qui peuvent ne pas être mention nées dans ce manuel AVERTISSEMENT Une ...
Страница 55: ...rdement P1 8 Description du boîtier de raccordement P1 9 Câblage en option 1 9 Instructions de base pour l utilisation 10 Description de l algorithme de commande 10 Réglage PI de la boucle de cumul d impulsions 10 Explication des Modes Maître Taux et Temps et Esclave Rapport 11 Référence visuelle 11 Comment changer la valeur d un paramètre en bref 12 Utilisation de l interface utilisateur en détai...
Страница 56: ...lorsque l appareil est hors tension Programmation sur place ou en usine par clavier frontal Paramètres réglables minimum maximum accélération décélération options d écran options d alarmes etc Le cavalier interne de validation de programme protège sélectivement la configuration de l unité L alimentation électrique universelle accepte des tensions secteur de 85 à 265 V c a alternatifs 50ou 60Hz san...
Страница 57: ...st utilisé avec les MD10P MD3P et MD3E PU 2E Capteur à effet Hall canal unique 1 1 0 50 000 RPM PU 4E Capteur à effet Hall canal unique 2 0 5 25 000 RPM PU 20E Capteur à effet Hall canal unique 10 0 1 5 000 RPM PU 40E Capteur à effet Hall canal unique 20 0 05 2 500 RPM Composant agréé MD10P MD3P E78180 MD3E 34M5 NEMA 4X MD10P MD3P MD3E Tension d alimentation secteur Toute tension alternative entre...
Страница 58: ...age DEL Rouge 4 caractères 1 27 cm Type de boîtier avec joint fourni dans le panneau NEMA 4x NEMA 4X MD3E NEMA 4 Type de connecteur connecteur enfichable en option Type européen de 5 mm à 12 positions Réglage du couple du boîtier de raccordement 4 4 in lb ou 0 5 Nm maxi Matériau de la plaque avant Polycarbonate avec couche de GE Lexan Matériau du boîtier Aluminium Longueur profondeur du panneau né...
Страница 59: ...2 0 811 2 000 CONTROLS Dimensions de la découpe et de montage JOINT DE MONTAGE DU PANNEAU LA FACE ADHÉSIVE DU JOINT DOIT ÊTRE APPLIQUÉE CONTRE LE PANNEAU DE MONTAGE DU CLIENT PANNEAU DE MONTAGE DU CLIENT DIMENSIONS DE L OUVERTURE PRATIQUÉE POUR LE BOÎTIER DE COMMANDE LARGEUR 92 00 mm ET HAUTEUR 92 00 mm COMMANDE MD3P FOURNIS AVEC CHAQUE COMMANDE 1 JOINT 2 4 VIS À TÊTE CYLINDRIQUE EN ACIER INOXYDAB...
Страница 60: ...6 5 000 4 625 4 179 1 928 5 000 4 625 2 289 1 656 5 500 750 5 125 TYP 7 32 TYP 4 SLOTS 350 DEEP 5 530 ON OFF 7 400 CONTROLS ENTER Tach Item Valu Page MD3E ...
Страница 61: ...ne devra pas être regroupé avec d autres fils ou cordons Pour des applications avec des fils PU E de longueur supérieure à 1 80 m ou dans des environnements bruyants il est conseillé d utiliser un câble blindé Relier le blindage à la borne commun sur le MDP en laissant le blindage libre à l extrémité PU E Aucune autre vis de montage n est nécessaire car le cordon empêchera l unité de pivoter ATTEN...
Страница 62: ...URANT ALTERNATIF MOTEUR INHIBER Sortie de forme C du relais d alarme programmable Sortie alarme normalement ouvert Sortie alarme commun Sortie alarme normalement fermé Pour les entrées de courant alternatif utilisant deux lignes vives les entrées des deux lignes devront être protégées avec des fusibles ou des disjoncteurs de valeur appropriée Les entrées utilisateur P1 8 et P1 12 peuvent être prog...
Страница 63: ...l du capteur ou de l encodeur numérique du moteur P1 8 S2 Cette entrée peut être programmée pour plusieurs fonctions avancées Dans le Mode Esclave cette entrée est la borne d entrée de signal du capteur ou de l encodeur numérique maître Dans les modes maîtres taux et temporel cette entrée peut être configurée pour fonctionner comme commande d arrêt d urgence d inhibition ou de marche fractionnée P...
Страница 64: ...ssive du moteur Le fait de diminuer les gains P et ou I fera que la commande de l unité soit plus molle Le réglage correct des gains P et I nécessite plus que le réglage indépendant de P et I Il est très important de tenir compte également du rapport entre les deux Bien que le réglage initial puisse demander un certain temps voici comment procéder Procédure d essai réglez la vitesse de consigne af...
Страница 65: ...cessus en suivant les impulsions du capteur sur l arbre moteur qui sont appliquées à l entrée signal 1 S1 Dans ce mode l affichage indique des unités de temps telles que HH MM ou MM SS dans lesquelles HH représente les heures MM les minutes et SS les secondes Ce mode est le plus fréquemment utilisé dans des procédés sensibles à la durée tels que des applications de séchoir continu et de plaquage D...
Страница 66: ...odes de fonctionnement esclave 13 60 45 30 et 9301 Le Mode Sélection de Paramètre peut être activé par simple pression sur le bouton Entrée et en le maintenant enfoncé pendant 3 secondes En Mode Sélection de Paramètre il y a un P à l extrême gauche de l écran Le côté droit de l affichage indique le numéro du paramètre actuellement sélectionné pour modification éventuelle Si on appuie sur le bouton...
Страница 67: ...autd usinepeuventêtrefacilementréinstallésselondeuxméthodesquinécessitent toutes deux que le cavalier de validation de programme soit en position Marche La première méthode consiste à mettre sous tension l unité tout en appuyant simultanément sur les boutons Entrée et Bas pendant 3 secondes La seconde consiste à mettre la valeur du paramètre 95 à 5 JP1 Cavalier de validation de programme Le cavali...
Страница 68: ...décroît 1 S2 décroît 4 10 S1 décroît 4 S2 décroît 4 11 S1 décroît 16 S2 décroît 4 12 S1 croît 1 S2 décroît 16 13 S1 décroît 1 S2 décroît 16 14 S1 décroît 4 S2 décroît 16 15 S1 décroît 16 S2 décroît 16 0 t u a f é d r a p o r é z e g a h c i f f A 1 n o i s n e t s u o s e s i m a l à e d o M 8 1 2 Valeur de mise sous tension par défaut 3 Valeur de fonctionnement précédent 3 0 e g a h c i f f a d s...
Страница 69: ... 5 Actif à l extérieur de la plage 6 Actif quand la valeur consigne 0 7 Actif quand il n y a aucune impulsions de capteur détectées 8 Actif quand la conduction est au maximum 0 51 Type de sortie et Mode de réinitialisation 1 Constante Réinitial automatique 2 Constante Réinitial manuelle 3 Pulsée Réinitialisat automatique 4 Pulsée Réinitialisation manuelle 1 52 Réinitialiser la configuration 1 Pas ...
Страница 70: ... Temps En Mode Temps le MDP affiche des unités de temps en format AA BB Par défaut AA BB représente des minutes AA et des secondes BB En option il peut être configuré pour représenter des heures AA et des minutes BB ou d autres unités définies par l utilisateur avec un rapport de 1 60 Lors de la définition des paramètres configurés en unités d affichage la valeur programmée sera déterminée par la ...
Страница 71: ...nneurs internes Les modes avec pré étalonneurs supérieurs à 1 ne devraient être utilisés que si le taux d impulsions sur S1 et S2 dépasse le taux d impulsions natif maximum de l unité voir les caractéristiques techniques sinon la boucle de régulation peut devenir molle et inutilement imprécise Utiliser le tableau suivant pour configurer ce paramètre À titre d exemple supposez qu une application né...
Страница 72: ...bles Voir la partie Réglage de la régulation PI du manuel pour plus de renseignements Paramètre 29 Limite de cumul d impulsions Ce paramètre définit la limite supérieure du nombre d impulsions que la commande va cumuler avant de les négliger intentionnellement et de limiter ainsi la précision à long terme Comme les MD10P et MD3P sont des commandes à cumul d impulsions ils peuvent suivre avec préci...
Страница 73: ...iminuer selon le paramètre de décélération jusqu à ce que la sortie zéro soit atteinte Lorsque l entrée S2 revient à une valeur électrique faible ou qu elle est reliée au commun de l unité la sortie va commencer à accélérer jusqu à atteindre la valeur de fonctionnement antérieure Mode 5 Inhibition lorsque S2 est faible reliée au commun Lorsque l entrée S2 a une valeur électrique faible ou qu elle ...
Страница 74: ...le ou qu elle est reliée au commun de l unité la sortie redevient active Mode 3 Arrêt d urgence lorsque UIN1 est faible reliée au commun Lorsque l entrée UIN1 a une valeur électrique faible ou qu elle est reliée au commun de l unité le MDP se met en mode d arrêt d urgence Dans ce mode la sortie induit sera immédiatement coupée Lorsque l entrée UIN1 revient à une valeur électrique élevée 5V ou qu e...
Страница 75: ... la plage La sortie d alarme s active lorsque la valeur affichée est supérieure ou égale à la limite inférieure définie et inférieure ou égale à la limite supérieure définie Mode 5 Active lorsque la valeur affichée est à l extérieur de la plage La sortie d alarme s active lorsque la valeur affichée est inférieure à la limite inférieure définie ou supérieure à la limite supérieure définie Mode 6 Ac...
Страница 76: ...manuelle Mode 2 Pas d arrêt réinitialisation sur entrée S2 élevée non reliée au commun Semblable au Mode 1 Une fois que la condition d alarme aura cessé le fait de mettre l entrée S2 à une valeur élevée 5V ou de la débrancher provoquera une réinitialisation manuelle Mode 3 Pas d arrêt réinitialisation sur entrée S2 faible reliée au commun Semblable au Mode 1 Une fois que la condition d alarme aura...
Страница 77: ...r l affichage Lorsqu on utilise la limite supérieure pour établir un délai d arrêt de calage pour le Paramètre 50 Mode 7 cet ajustement se fait en secondes Paramètre 95 Commande Paramètres par défaut d usine Lorsque la valeur 5 est donnée à ce paramètre l unité est réinitialisée avec les paramètres par défaut d usine On peut aussi le faire en branchant l alimentation à l unité tout en appuyant sim...
Страница 78: ...es chemins de câbles modifiés des circuits divisés l utilisation de câbles blindés et une mise à la terre correcte des appareils devraient pouvoir venir à bout du problème L unité est conçue pour fonctionner avec des alimentations secteur ayant une fréquence située entre 48 et 62 Hertz Ce n est habituellement pas un problème parce que les normes internationales sont de 50 et 60 Hertz Lorsque l uni...
Страница 79: ... 1105 Indiana productionandhead quarters facility with over 2 000 000variablespeedunits in the field In addition to the standard off the shelfproducts youcanse lect from a wide variety of op tions to customize controls for your specific application For further information and appli cationassistance contactyour local Dart sales representa tive stocking distributor or Dart Controls Inc Dart Controls...
