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EXPLICACIÓN DE LAS SECUENCIAS DE MANDO
La mayor parte de las secuencias de mando están compuestas por tres pasos bien
diferenciados, al término de los mismos el motor realiza una señal, con diversos tipos de
rotación, según el paso haya concluido en modo positivo o negativo.
El objetivo de este apartado es reconocer las indicaciones del motor.
Las teclas deben ser pulsadas tal y como se nos indica en la secuencia, sin que transcurran
más de 4 segundos entre un paso y el otro. Si transcurren más de 4 segundos, la orden no
será aceptada, y se deberá repetir la secuencia.
Ejemplo de secuencia de codificación:
Como se ve en el ejemplo, cuando la secuencia termina de manera positiva el motor
vuelve a la posición inicial mediante una rotación larga en sentido contrario a las dos
anteriores. De hecho dos breves rotaciones en el mismo sentido corresponden con una
rotación larga en el sentido opuesto.
El motor también vuelve a la posición inicial aunque la secuencia no haya sido
correctamente completada, en este caso realizando una o dos breves rotaciones en
sentido opuesto.
Ejemplos de secuencias incompletas:
paso 1
paso 1
paso 1
> 4 seg
repetir la
secuencia
repetir la
secuencia
paso 3
B
+
A
B
+
A
B
+
A
B
paso 2
B
paso 2
B
> 4 seg
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