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中文
6.1
IO-Link
基本知识
概述
IO-Link将常规型和智能型传感器与执行器集成到自动化系
统中,它被规定为经典的现场总线以下的通信标准。独立
于现场总线的传输可使用现有的通信系统 (现场总线或基
于以太网的系统)。
IO-Link设备,如传感器和执行器,都通过一个网关,即
IO-Link主机的点对点连接,与控制系统相连。IO-Link设
备通过普通的非屏蔽标准传感器电缆进行连接。
通信基于标准UART协议,通过24-V脉冲调制,以半双工
模式运行。通过这种方式,可采用经典的三导线物理结
构。
协议
进行IO-Link通信时,将定期在IO-Link主机和IO-Link设备
之间对设定的帧进行交换。在这一协议中,既能传输过程
数据,也能传输需求数据,如参数或诊断数据。所用帧类
型的大小和形式是由主机和设备属性的组合决定的 (参见
循环时间
所采用的循环时间 (master cycle time) 是由IO-Link设备可
能达到的最小循环时间 (min cycle time) 和IO-Link主机可
能达到的最小循环时间决定的。在选择IO-Link主机时,
应注意较大的值将决定所采用的循环时间。
协议版本
1.0 / 1.1
协议版本1.0中,大于2个字节的过程数据将分配到多个循
环进行传输。
从协议版本1.1起,所有可用的过程数据都将在一帧中传
输。这样,循环时间 (master cycle time) 便与过程数据循
环相同。
BIP已针对协议版本1.1和循环时间进行了优
化。如果一台IO-Link主机上的IO-Link设备使用
协议版本1.0,会产生较长的传输时间
(过程数据循环 ~ 过程数据数量 × 循环时间)。
参数管理
在协议版本1.1中对参数管理进行了定义,从而令设备参
数可以保存在IO-Link主机上。如果要更换一台IO-Link设
备,则可以采纳最后安装的IO-Link设备的参数数据。参数
管理器的操作取决于所使用的IO-Link主机,可参阅相关的
说明。
设备功能和主机网关
BIP的功能在第6.3章到6.9章中有详细说明。如何通过主
机网关进行过程数据和参数数据的转换,可参阅IO-Link主
机的说明。
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IO-Link
接口
BIP LD2-T_ _ _-03-S75
感应式位置测量系统
Содержание LD2-T048-03-S75
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