background image

12

english

5.1 

Starting up the system

  DANGER

Uncontrolled system movement

When starting up, if the position measuring system is part 
of a closed loop system whose parameters have not yet 
been set, the system may perform uncontrolled 
movements. This could result in personal injury and 
equipment damage.

 

Persons must keep away from the system’s 
hazardous zones.

 

Startup must be performed only by trained technical 
personnel.

 

Observe the safety instructions of the equipment or 
system manufacturer.

1. 

Check connections for tightness and correct polarity. 

Replace damaged connections.

2. 

Turn on the system.

3. 

Check measured values and adjustable parameters 

and readjust the BTL, if necessary.

Check for the correct values at the null point 

and end point, especially after replacing the BTL 

or after repair by the manufacturer.

5.2 

Operating notes

–  Regularly check function of the BTL and all associated 

components.

–  Take the BTL out of operation whenever there is a 

malfunction.

–  Secure the system against unauthorized use.

Startup

BTL7-V50E-M _ _ _ _ -P-C003

Magnetostrictive Linear Position Sensor – Profile Style

Содержание BTL7-V50E-M-P-C003 Series

Страница 1: ...deutsch Betriebsanleitung english User s guide fran ais Notice d utilisation italiano Manuale d uso espa ol Manual de instrucciones BTL7 V50E M_ _ _ _ P C003...

Страница 2: ...www balluff com...

Страница 3: ...BTL7 V50E M_ _ _ _ P C003 Betriebsanleitung deutsch...

Страница 4: ...www balluff com...

Страница 5: ...4 3 Freie Positionsgeber 10 4 4 Elektrischer Anschluss 11 4 4 1 Steckverbinder BTL7 C003 11 4 5 Schirmung und Kabelverlegung 11 5 Inbetriebnahme 12 5 1 System in Betrieb nehmen 12 5 2 Hinweise zum Be...

Страница 6: ...4 deutsch BTL7 V50E M_ _ _ _ P C003 Magnetostriktives Positionsmesssystem Bauform Profil 8 Typenschl ssel 18 9 Anhang 19 9 1 Umrechnung L ngeneinheiten 19 9 2 Typenschild 19...

Страница 7: ...ndert zu bestellen 1 4 Zulassungen und Kennzeichnungen Eingetragene Marke und paten tierte Technologie Lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH Deutschland Mit dem CE Zeichen best tigen wir dass...

Страница 8: ...ner Kenntnisse und Erfahrungen sowie seiner Kenntnisse der einschl gigen Bestimmungen die ihm bertragenen Arbeiten beurteilen m gliche Gefah ren erkennen und geeignete Sicherheitsma nahmen treffen kan...

Страница 9: ...on bestimmt Diese Information wird ber die EtherCAT Schnittstelle bertragen EtherCAT ist ein industrielles Bussystem das auf der physikalischen Schicht des Ethernets basiert siehe www ethercat org Das...

Страница 10: ...ikationsfehler ist aufgetreten Doppelter Blitz Zeit berschreitung Prozessdaten Watchdog Zeit berschreitung EtherCAT Watchdog Die Anwendung hat Zeit Limitierungen berschritten Einfacher Blitz Lokaler F...

Страница 11: ...festigungsschrauben auf dem Unter grund fixieren Schrauben in den Klammern mit max 2 Nm festziehen 3 Postionsgeber Zubeh r einbauen Das BTL in Profilbauweise eignet sich sowohl f r freie d h ber hrung...

Страница 12: ...2 0 1 4 mm 2 mm BTL5 P 5500 2 5 15 mm 15 mm BTL5 P 4500 1 0 1 2 mm 2 mm BTL6 A 3800 2 4 8 mm2 2 mm BTL6 A 3801 2 4 8 mm2 2 mm 1 Der gew hlte Abstand sollte ber die gesamte Messl nge konstant bleiben 2...

Страница 13: ...Schirmung Zur Gew hrleistung der elektromagnetischen Vertr glich keit EMV sind folgende Hinweise zu beachten BTL und Steuerung mit einem geschirmten Kabel verbinden Schirmung Geflecht aus Kupfer Einz...

Страница 14: ...ise des Anlagen oder Systemher stellers beachten 1 Anschl sse auf festen Sitz und richtige Polung pr fen Besch digte Anschl sse tauschen 2 System einschalten 3 Messwerte und einstellbare Parameter pr...

Страница 15: ...0529 Stecker C003 in ver schraubtem Zustand IP67 3 6 3 Spannungsversorgung extern Spannung stabilisiert6 10 30 V DC Restwelligkeit 0 5 VSS Stromaufnahme bei 24 V DC 120 mA bis 1524 mm 160 mA ab 1525 m...

Страница 16: ...S Gewicht ca 28 g Geh use Aluminium Gleitfl che Kunststoff BTL5 T 2814 1S 16 5 11 5 28 22 40 M5x10 Bild 7 3 Einbauma e Positionsgeber BTL5 T 2814 1S Gewicht ca 28 g Geh use Aluminium Gleitfl che Kunst...

Страница 17: ...ca 30 g Geh use Kunststoff BTL6 A 3801 2 28 16 21 37 6 4 2 18 13 Bild 7 8 Einbauma e Positionsgeber BTL6 A 3801 2 Gewicht ca 25 g Geh use Kunststoff BTL5 P 4500 1 16 5 45 25 28 15 4 5 25 7 5 M5x8 40...

Страница 18: ...ktioniert mit M12 Stecker Steckverbinder gerade umspritzt konfektioniert Stecker M12 I Stecker M12 II 4 polig I II 48 5 48 5 M12x1 14 5 M12x1 14 5 max 7 Bild 7 12 Steckerverbinder gerade gerade Typ Be...

Страница 19: ...1 Bild 7 14 Steckerverbinder Stecker gerade Typ Bestellcode BCC M474 0000 2D 000 51X475 000 BCC03WZ 7 4 6 Datenstecker gewinkelt frei konfektionierbar 20 M12x1 64 42 18 18 Bild 7 15 Steckerverbinder S...

Страница 20: ...arakteristik 0 konfigurierbar Ethernet Schnittstellentyp E EtherCAT Nennl nge 4 stellig M0500 metrische Angabe in mm Nennl nge 500 mm M0050 M7620 Bauform P Profilgeh use Elektrischer Anschluss C003 4...

Страница 21: ...1 Umrechnungstabelle mm inch 1 inch 25 4 mm inch mm 1 25 4 2 50 8 3 76 2 4 101 6 5 127 6 152 4 7 177 8 8 203 2 9 228 6 10 254 Tab 9 2 Umrechnungstabelle inch mm 9 Anhang 9 2 Typenschild 1 3 2 4 3 1 Be...

Страница 22: ......

Страница 23: ...BTL7 V50E M_ _ _ _ P C003 User s Guide english...

Страница 24: ...www balluff com...

Страница 25: ...9 4 2 Captive magnets 9 4 3 Floating magnets 10 4 4 Electrical connection 11 4 4 1 Connector BTL7 C003 11 4 5 Shielding and cable routing 11 5 Startup 12 5 1 Starting up the system 12 5 2 Operating n...

Страница 26: ...4 english BTL7 V50E M_ _ _ _ P C003 Magnetostrictive Linear Position Sensor Profile Style 8 Type code 18 9 Appendix 19 9 1 Converting units of length 19 9 2 Part label 19...

Страница 27: ...nd markings Registered trademark and patented technology Licensed by Beckhoff Automation GmbH Germany The CE symbol confirms that our products comply with the requirements of the current EU directive...

Страница 28: ...wledge and experience as well as knowledge of the relevant regulations allow them to assess the work assigned to them recognize possible hazards and take appropriate safety measures The operator is re...

Страница 29: ...ave is used to calculate the position This information is transferred via the EtherCAT interface EtherCAT is an industrial bus system based on the physical layer of the Ethernet see www ethercat org T...

Страница 30: ...ation or communication error has occurred Double flash Timeout of process data watchdog timeout of EtherCAT watchdog The application has exceeded the time limits Single flash Local error The device ha...

Страница 31: ...2 Attach BTL to the base using mounting screws tighten screws in the clamps with max 2 Nm 3 Insert magnet accessories The BTL in profile housing is suitable both for floating i e non contacting magnet...

Страница 32: ...00 2 5 to 15 mm 15 mm BTL5 P 4500 1 0 1 to 2 mm 2 mm BTL6 A 3800 2 4 to 8 mm2 2 mm BTL6 A 3801 2 4 to 8 mm2 2 mm 1 The selected distance should stay constant over the entire measuring length 2 For opt...

Страница 33: ...agnetic compatibility EMC observe the following Connect the BTL and controller using a shielded cable Shielding Braided copper shield with minimum 85 coverage Connector version Shield is internally co...

Страница 34: ...ions of the equipment or system manufacturer 1 Check connections for tightness and correct polarity Replace damaged connections 2 Turn on the system 3 Check measured values and adjustable parameters a...

Страница 35: ...Connector C003 when attached IP67 3 6 3 Supply voltage external Voltage stabilized6 10 30 V DC Ripple 0 5 VSS Current draw at 24 V DC 120 mA up to 1524 mm 160 mA from 1525 mm Inrush current 500 mA Re...

Страница 36: ...ht Approx 28 g Housing Aluminum Slide surface Plastic BTL5 T 2814 1S 16 5 11 5 28 22 40 M5x10 Fig 7 3 Installation dimensions of BTL5 T 2814 1S magnet Weight Approx 28 g Housing Aluminum Slide surface...

Страница 37: ...et Weight Approx 30 g Housing Plastic BTL6 A 3801 2 28 16 21 37 6 4 2 18 13 Fig 7 8 Installation dimensions of BTL6 A 3801 2 magnet Weight Approx 25 g Housing Plastic BTL5 P 4500 1 16 5 45 25 28 15 4...

Страница 38: ...led with M12 plug Straight connector molded preassembled M12 plug I M12 plug II 4 pin I II 48 5 48 5 M12x1 14 5 M12x1 14 5 max 7 Fig 7 12 Straight straight connector Type Order code BCC M414 M414 6D 3...

Страница 39: ...M12x1 Fig 7 14 Connector straight plug Type Order code BCC M474 0000 2D 000 51X475 000 BCC03WZ 7 4 6 Angled data plug freely configurable 20 M12x1 64 42 18 18 Fig 7 15 Connector angled plug Type Orde...

Страница 40: ...Configurable Ethernet interface type E EtherCAT Nominal length 4 digit M0500 Metric specification in mm nominal length 500 mm M0050 to M7620 Construction P profile housing Electrical connection C003 4...

Страница 41: ...Conversion table mm to inches 1 inch 25 4 mm inch mm 1 25 4 2 50 8 3 76 2 4 101 6 5 127 6 152 4 7 177 8 8 203 2 9 228 6 10 254 Tab 9 2 Conversion table inches to mm 9 Appendix 9 2 Part label 1 3 2 4...

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Страница 43: ...BTL7 V50E M_ _ _ _ P C003 Notice d utilisation fran ais...

Страница 44: ...www balluff com...

Страница 45: ...3 Capteurs de position libres 10 4 4 Raccordement lectrique 11 4 4 1 Connecteur BTL7 C003 11 4 5 Blindage et pose des c bles 11 5 Mise en service 12 5 1 Mise en service du syst me 12 5 2 Conseils d u...

Страница 46: ...an ais BTL7 V50E M_ _ _ _ P C003 Syst me de mesure de position magn tostrictif Forme de construction du profil 8 Code de type 18 9 Annexe 19 9 1 Conversion unit s de longueur 19 9 2 Plaque signal tiqu...

Страница 47: ...que d pos e et technologie brevet e Licence certifi e par Beckhoff Automation GmbH Allemagne Avec le symbole CE nous certifions que nos produits r pondent aux exigences de la directive UE actuelle Le...

Страница 48: ...mation technique ses connaissances et son exp rience ainsi que par ses connaissances des dispositions sp cifiques r gissant son travail peut reconna tre les dangers potentiels et prendre les mesures d...

Страница 49: ...de propagation de l onde Cette information est transmise par l interface EtherCAT EtherCAT est un syst me bus industriel bas sur la couche physique de l Ethernet voir www ethercat org Le BTL7 est capa...

Страница 50: ...on est survenue Deux flashs Temporisation d pass e chien de garde donn es de processus Temporisation d pass chien de garde EtherCAT L application a d pass les limites de temps Un flash Erreur locale E...

Страница 51: ...teur de position accessoire Le BTL construction profil e convient aussi bien aux capteurs de position libres c est dire fonctionnant sans contact voir Fig 4 5 Fig 4 9 qu aux capteurs de position guid...

Страница 52: ...mm 2 mm BTL6 A 3800 2 4 8 mm2 2 mm BTL6 A 3801 2 4 8 mm2 2 mm 1 La distance choisie doit rester constante sur toute la longueur de mesure 2 Pour un r sultat de mesure optimal nous recommandons une di...

Страница 53: ...les consignes suivantes doivent tre respect es Relier le BTL et la commande avec un c ble blind Blindage tresse de fils de cuivre couverture minimum 85 Mod le de connecteur relier plat le blindage du...

Страница 54: ...ation ou du fabricant doivent tre respect es 1 V rifier la fixation et la polarit des raccordements Remplacer les raccordements endommag s 2 Mettre le syst me en marche 3 V rifier les valeurs mesur es...

Страница 55: ...stabilis e6 10 30 V CC Ondulation r siduelle 0 5 VSS Consommation de courant 24 V CC 120 mA jusqu 1524 mm 160 mA partir de 1525 mm Courant de cr te au d marrage 500 mA Protection contre l inversion d...

Страница 56: ...28 g Bo tier Aluminium Surface de glissement Plastique BTL5 T 2814 1S 16 5 11 5 28 22 40 M5x10 Fig 7 3 Dimensions de montage du capteur de position BTL5 T 2814 1S Poids Env 28 g Bo tier Aluminium Sur...

Страница 57: ...0 g Bo tier Plastique BTL6 A 3801 2 28 16 21 37 6 4 2 18 13 Fig 7 8 Dimensions de montage du capteur de position BTL6 A 3801 2 Poids Env 25 g Bo tier Plastique BTL5 P 4500 1 16 5 45 25 28 15 4 5 25 7...

Страница 58: ...nnecteur M12 Connecteur droit extrud confectionn Connecteur M12 I connecteur M12 II 4 p les I II 48 5 48 5 M12x1 14 5 M12x1 14 5 max 7 Fig 7 12 Connecteur droit droit Type Symbolisation commerciale BC...

Страница 59: ...le droite Type Symbolisation commerciale BCC M474 0000 2D 000 51X475 000 BCC03WZ 7 4 6 Connecteur de donn es coud assembler 20 M12x1 64 42 18 18 Fig 7 15 Connecteur prise m le coud e Type Symbolisati...

Страница 60: ...Type d interface Ethernet E EtherCAT Longueur nominale 4 chiffres M0500 donn e m trique en mm longueur nominale 500 mm M0050 M7620 Forme de construction P bo tier profil Raccordement lectrique C003 4...

Страница 61: ...ce 25 4 mm pouce mm 1 25 4 2 50 8 3 76 2 4 101 6 5 127 6 152 4 7 177 8 8 203 2 9 228 6 10 254 Tab 9 2 Conversion pouce mm 9 Annexe 9 2 Plaque signal tique 1 3 2 4 3 1 Symbolisation commerciale 2 Type...

Страница 62: ......

Страница 63: ...BTL7 V50E M_ _ _ _ P C003 Manuale d uso italiano...

Страница 64: ...www balluff com...

Страница 65: ...libero 10 4 4 Collegamento elettrico 11 4 4 1 Connettori BTL7 C003 11 4 5 Schermatura e posa dei cavi 11 5 Messa in funzione 12 5 1 Messa in funzione del sistema 12 5 2 Avvertenze per il funzionament...

Страница 66: ...50E M_ _ _ _ P C003 Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo Forma profilo 8 Legenda codici di identificazione 18 9 Appendice 19 9 1 Conversione delle unit di lunghezza 19 9 2 Targhetta di i...

Страница 67: ...e contrassegni Marchio registrato e tecnologia brevettata Concesso in licenza da Beckhoff Automation GmbH Germania Con il Contrassegno CE attestiamo che i nostri prodotti siano conformi ai requisiti...

Страница 68: ...ie conoscenze ed esperienze e alla propria conoscenza delle disposizioni in materia sono in grado di giudicare i lavori a loro affidati di riconoscere eventuali pericoli e di adottare misure di sicure...

Страница 69: ...rilevamento La posizione viene determinata dalla durata di propagazione dell onda Questa informazione viene trasmessa tramite l interfaccia EtherCAT EtherCAT un sistema bus industriale che si basa su...

Страница 70: ...di applicazione o di comunicazione critico Doppio lampeggio Superamento tempo watchdog dati di processo superamento tempo watchdog EtherCAT L applicazione ha superato i limiti di tempo Lampeggio sempl...

Страница 71: ...ti nelle staffe o nelle fascette con max 2 Nm 3 Montare il datore di posizione accessorio Il BTL in corpo profilato idoneo sia per datori di posizione liberi cio operanti senza contatto vedere dalla F...

Страница 72: ...2 0 1 4 mm 2 mm BTL5 P 5500 2 5 15 mm 15 mm BTL5 P 4500 1 0 1 2 mm 2 mm BTL6 A 3800 2 4 8 mm2 2 mm BTL6 A 3801 2 4 8 mm2 2 mm 1 La distanza selezionata dovrebbe rimanere costante per l intera lunghezz...

Страница 73: ...sario rispettare le seguenti avvertenze Collegare il BTL e l unit di controllo con un cavo schermato Schermatura maglia di singoli fili di rame copertura almeno 85 Versione con connettore collegare la...

Страница 74: ...o o del sistema 1 Controllare che i collegamenti siano fissati saldamente e che la loro polarit sia corretta Sostituire i collegamenti danneggiati 2 Attivare il sistema 3 Controllare i valori misurati...

Страница 75: ...nsione stabilizzata6 10 30 V DC Ondulazione residua 0 5 VSS Corrente assorbita con 24 V DC 120 mA fino a 1524 mm 160 mA da 1525 mm Corrente massima di avviamento 500 mA Protezione inversione di polari...

Страница 76: ...alluminio Superficie di scorrimento materiale plastico BTL5 T 2814 1S 16 5 11 5 28 22 40 M5x10 Fig 7 3 Dimensioni di ingombro datore di posizione BTL5 T 2814 1S Peso circa 28 g Supporto alluminio Supe...

Страница 77: ...2 Peso circa 30 g Supporto materiale plastico BTL6 A 3801 2 28 16 21 37 6 4 2 18 13 Fig 7 8 Dimensioni di ingombro datore di posizione BTL6 A 3801 2 Peso circa 25 g Supporto materiale plastico BTL5 P...

Страница 78: ...connettore M12 Connettore diritto incorporato confezionato Connettore M12 I connettore M12 II 4 poli I II 48 5 48 5 M12x1 14 5 M12x1 14 5 max 7 Fig 7 12 Connettore a spina diritto diritto Tipo Codice...

Страница 79: ...7 14 Connettore connettore diritto Tipo Codice d ordine BCC M474 0000 2D 000 51X475 000 BCC03WZ 7 4 6 Connettore dati ad angolo confezionabile liberamente 20 M12x1 64 42 18 18 Fig 7 15 Connettore conn...

Страница 80: ...a 0 configurabile Tipo interfaccia Ethernet E EtherCAT Lunghezza nominale a 4 cifre M0500 indicazione metrica in mm lunghezza nominale 500 mm M0050 M7620 Forma costruttiva P corpo profilato Collegamen...

Страница 81: ...ici 1 pollice 25 4 mm pollici mm 1 25 4 2 50 8 3 76 2 4 101 6 5 127 6 152 4 7 177 8 8 203 2 9 228 6 10 254 Tab 9 2 Tabella di conversione pollici mm 9 Appendice 9 2 Targhetta di identificazione 1 3 2...

Страница 82: ......

Страница 83: ...BTL7 V50E M_ _ _ _ P C003 Manual de instrucciones espa ol...

Страница 84: ...www balluff com...

Страница 85: ...9 4 3 Sensores de posici n libres 10 4 4 Conexi n el ctrica 11 4 4 1 Conector BTL7 C003 11 4 5 Blindaje y tendido de cables 11 5 Puesta en servicio 12 5 1 Puesta en servicio del sistema 12 5 2 Indicac...

Страница 86: ...pa ol BTL7 V50E M_ _ _ _ P C003 Sistema magnetostrictivo de medici n de posici n Forma del perfil 8 C digo de modelo 18 9 Anexo 19 9 1 Conversi n de unidades de longitud 19 9 2 Placa de caracter stica...

Страница 87: ...es Marca registrada y tecnolog a patentada Con licencia de Beckhoff Automation GmbH Alemania Con el marcado CE confirmamos que nuestros productos cumplen con los requerimientos de la directiva UE actu...

Страница 88: ...imientos y experiencia as como a sus conocimientos de las disposiciones pertinentes puede valorar los trabajos que se le encargan detectar posibles peligros y adoptar medidas de seguridad adecuadas El...

Страница 89: ...na a partir del tiempo de propagaci n de la onda Esta informaci n se transmite a trav s de la interfaz EtherCAT EtherCAT es un sistema de bus industrial basado en la capa f sica de Ethernet v ase www...

Страница 90: ...aplicaci n Se ha producido un error grave de aplicaci n o comunicaci n Destello doble Tiempo excedido watchdog de datos de proceso tiempo excedido watchdog de EtherCAT La aplicaci n ha excedido l mit...

Страница 91: ...nzas con m x 2 Nm 3 Monte el sensor de posici n accesorio El BTLS en construcci n perfilada es apto tanto para sensores de posici n libres es decir de funcionamiento sin contacto v ase de la Fig 4 5 a...

Страница 92: ...2 5 15 mm 15 mm BTL5 P 4500 1 0 1 2 mm 2 mm BTL6 A 3800 2 4 8 mm2 2 mm BTL6 A 3801 2 4 8 mm2 2 mm 1 La distancia seleccionada debe permanecer constante en toda la longitud de medici n 2 Para lograr r...

Страница 93: ...M se deben tener en cuenta las siguientes indicaciones Conecte el BTL y el control con un cable blindado Blindaje malla de hilos individuales de cobre cobertura m nima del 85 Ejecuci n de conector con...

Страница 94: ...instalaci n o sistema 1 Compruebe que las conexiones est n asentadas firmemente y tengan la polaridad correcta Sustituya las conexiones da adas 2 Conecte el sistema 3 Compruebe los valores de medici...

Страница 95: ...externa Tensi n estabilizada6 10 30 V DC Ondulaci n residual 0 5 VSS Consumo de corriente con 24 V DC 120 mA hasta 1524 mm 160 mA de 1525 mm Corriente de pico 500 mA Protecci n contra polaridad invers...

Страница 96: ...Superficie de deslizamiento Material sint tico BTL5 T 2814 1S 16 5 11 5 28 22 40 M5x10 Fig 7 3 Medidas de montaje del sensor de posici n BTL5 T 2814 1S Peso Aprox 28 g Carcasa Aluminio Superficie de...

Страница 97: ...Carcasa Material sint tico BTL6 A 3801 2 28 16 21 37 6 4 2 18 13 Fig 7 8 Medidas de montaje del sensor de posici n BTL6 A 3801 2 Peso Aprox 25 g Carcasa Material sint tico BTL5 P 4500 1 16 5 45 25 28...

Страница 98: ...con conector M12 Conector recto recubierto confeccionado Conector macho M12 I conector macho M12 II 4 polos I II 48 5 48 5 M12x1 14 5 M12x1 14 5 max 7 Fig 7 12 Conector recto recto Tipo C digo de ped...

Страница 99: ...7 14 Conector con macho recto Tipo C digo de pedido BCC M474 0000 2D 000 51X475 000 BCC03WZ 7 4 6 Conector de datos acodado libremente confeccionable 20 M12x1 64 42 18 18 Fig 7 15 Conector con macho a...

Страница 100: ...onfigurable Tipo de interfaz Ethernet E EtherCAT Longitud nominal 4 cifras M0500 indicaci n m trica en mm longitud nominal 500 mm M0050 M7620 Forma constructiva P carcasa perfilada Conexi n el ctrica...

Страница 101: ...s 1 pulgada 25 4 mm pulga das mm 1 25 4 2 50 8 3 76 2 4 101 6 5 127 6 152 4 7 177 8 8 203 2 9 228 6 10 254 Tab 9 2 Tabla de conversi n pulgadas mm 9 Anexo 9 2 Placa de caracter sticas 1 3 2 4 3 1 C di...

Страница 102: ...e KY 41042 Phone 859 727 2200 Toll free 1 800 543 8390 Fax 859 727 4823 technicalsupport balluff com CN Service Center China Balluff Shanghai trading Co ltd Room 1006 Pujian Rd 145 Shanghai 200127 P R...

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