Balluff BTL7-T500 Series, Руководство по настройке

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Konfiguration (Fortsetzung)
4.5 Baudrate und Übertragungsdauer
PROFIBUS-Systeme können mit Baudraten zwischen
9600 Bit/s und 12 Mbit/s betrieben werden. Je höher die
Baudraten sind, desto kürzer sind die möglichen Leitungs-
längen und desto empfindlicher ist das System in Bezug
auf Reflexionen und Störungen (Stecker- und Kabelquali-
tät). Je niedriger die Baudrate ist, desto weniger Daten
können in einer bestimmten Zeit übertragen werden. Eine
Abschätzung der Datenmenge hilft bei der Einstellung der
optimalen Baudrate.
Baudrate/(kBit/s) Zulässige
Leitungslänge / m
(Kabel BKS-S103…)
Summe aller Stich-
leitungslängen / m
Länge eines Words
T
Word
/ µs / Word
Grundaufwand für
Zyklus T
MC
/ µs
9,6 1200 500 2290 41700
19,2 1200 500 1140 20800
45,45 1200 100 484 8800
93,75 1200 100 235 4270
187,5 1000 33 117 2130
500 400 20 44 800
1500 200 6,6 14,7 267
3000 100 nicht erlaubt 7,33 133
6000 100 nicht erlaubt 3,66 66,7
12000 50 nicht erlaubt 1,83 33,3
Tab. 4-4: Leitungslängen und Übertragungszeiten in Abhängigkeit
von der Baudrate.
Eine genaue Berechnung der Nachrichten-/Buszykluszeit
kann der IEC 61158 entnommen werden. Mittels obenste-
hender Tabelle kann die Übertragungszeit bei Betrieb mit
nur einem Master geschätzt werden. Azyklische Kommuni-
kation, Multi-Masterbetrieb, interne Verarbeitungszeiten
beim Master sowie Telegrammwiederholung bei Störungen
und Reflexionen sind nicht berücksichtigt. Sind mehrere
Slaves am Bus, so muss für diese eine ähnliche Berech-
nung durchgeführt und alle Zeiten addiert werden.
Für die Abfrage eines Datentelegramms aus dem
BTL7-T500… werden für Header, Request und Response
Header mindestens 228 Bits benötigt. Dazu kommen noch
8 Bytes Output-Daten (STW2 & G1_STW1) und etwa
108 Bitzeiten für die Pausen zwischen den Telegrammen.
Hinzu kommt die separat zu bestimmende Länge des
Input-Telegramms – zusammen 400 Bit. Ein Byte wird auf
dem Bus mit 11 Bit übertragen (8 Dat St
St Paritätsbit), für ein Word braucht man folgerich-
tig 22 Bit.
So kann man die Zeit für den zyklischen Datenaustausch
mit folgender Formel berechnen:
T
Zyklus
= T
MC
+ (Anzahl der InputWords × T
Byte
)
Beispiel 1:
Bei einer Baudrate von 12 Mbit/s soll zyklisch das Stan-
dardtelegramm 81 abgefragt werden. Dann werden
2 Bytes Output zum Slave und 6 Bytes Inputdaten zur SPS
übertragen. Somit ist die Zeit für die Nettodaten
33,3 µs + (1,83 µs / Word × 6 Word) = 44,3 µs.
Beispiel 2:
Bei der Übertragung von 16 Positionen ist das Datenauf-
kommen 38 Word. Bei 9600 Bit/s benötigt man
41,7 ms + 38 Word × 2,29 ms / Word = 128,7 ms.
BTL7-T500-…
Konfigurationsanleitung