Balluff BTL7-S5-M Series, Руководство пользователя

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Interfaccia SSI
6.1 Principi
SSI è l’acronimo di Synchronous Serial Interface e descrive
un’interfaccia sincrona digitale con una linea di clock
differenziale ed una linea dati differenziale.
Con il primo fronte di discesa dell’impulso la parola dati da
emettere viene salvata nel trasduttore di posizione per
garantire la consistenza dei dati. L’emissione dei dati
avviene con i primi fronti di salita dell’impulso, vale a dire
che il trasduttore di posizione emette un bit sulla linea dati
per ogni fronte di salita. In fase di richiesta dei bit dati
osservare pertanto le capacità della linea e i ritardi del
driver t
v
nell’unità di controllo.
La frequenza max. di impulso f
Clk
dipende dalla lunghezza
del cavo (vedere Dati tecnici a pagina 20, Fig. 8-2). Il
tempo t
m
, indicato come tempo monoflop, viene avviato
con gli ultimi fronti di discesa ed emesso come livello Low
con gli ultimi fronti di salita. La linea dati rimane su Low,
finché il tempo t
m
non scade. In seguito il trasduttore di
posizione è pronto alla ricezione del prossimo pacchetto
clock.
Clk
Data
T
Clk
t
v
t
v
Clk
Data
MSB LSB
T
Clk
1 2 3 4 5 n n+1
t
m
SSIn
Clk
Data
T
A
T
Clk
= 1 / f
Clk
Periodo clock SSI = frequenza clock 1/SSI
T
A
= 1 / f
A
Periodo di scansione = 1/frequenza di scansione
n Numero dei bit da trasmettere (necessita n+1 impulsi clock)
t
m
= 2 · T
Clk
Tempo che impiega l’interfaccia SSI per essere di nuovo pronta
t
v
= 150 ns Tempo di ritardo di trasmissione (misurato con un cavo di 1 m di lunghezza)
Con BTL7-S_ _B-M… i dati di posizione vengono
trasmessi sincronicamente al periodo di scansione esterno
ed emessi. Per un funzionamento sincrono il periodo di
scansione T
A
deve trovarsi nell’intervallo
T
A,min
≤ T
A
≤ 16 ms. All’esterno di questo intervallo il
trasduttore di posizione passa al funzionamento asincrono.
Se il tempo minimo di scansione non viene raggiunto, il
trasduttore di posizione emette più volte lo stesso valore di
posizione. La frequenza di scansione esterna risulta quindi
superiore rispetto a quella interna. Inoltre T
A
deve durare
finché il pacchetto clock successivo non rientra nel campo
t
m
del pacchetto precedente.
BTL7-S5_ _(B) -M _ _ _ _ -P-S32/S115/S147/KA_ _/FA_ _
Trasduttore di posizione – Forma profilo