Balluff BTL5-H1 M Series, Руководство по настройке

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Konfigurieren des Knotens (Fortsetzung)
Speichern der neuen Einstellungen 7.10
Wenn alle Einstellungen vorgenommen sind und die Ant-
wort des BTL stets korrekt war, d.h. keine Fehlermeldung
aufgetreten ist, werden die Einstellungen durch einen
zusätzlichen SDO-Transfer mittels Signatur 'save' auf den
Index 1010h Sub index 1 gespeichert. Für eine vollständige
Speicherung muss die Versorgungsspannung mindestens
5 s anliegen.
Siehe auch Kapitel 7.11 Konfigu ra tionsbeispiele.
Konfigurationsbeispiele 7.11
Auflösung der Positionsdaten auslesen
(Siehe Tab. 7-2)
= Index 6005h Subindex 1 lesen
Der Wert 0x001388 entspricht 5000d x 0,001 µm = 5 µm.
Auflösung der Positionsdaten auf 100 µm ändern
(Siehe Tab. 7-3)
= Index 6005h Sub index 1 schreiben
Der Wert 0x0186A0 entspricht 100000d x 0,001 µm
= 100 µm.
CAM3 für Positionsgeber 1 aktivieren
(Siehe Tab. 7-4)
Einzustellende Werte:
Polarität (low-high-low) –
Schaltpunkt unten bei 100000 µm –
Schaltpunkt oben bei 200000 µm –
Hysterese von 20 µm –
Die Auflösung des BTL ist auf 5 µm eingestellt.
Die Position der Schaltpunkte bezieht sich auf
den eingegebenen Nullpunkt (user offset).
COB-ID Aktion Index Subindex Daten Bedeutung
Anforderung 600h+Node-ID 40 05 60 01 00 00 00 00 Auflösung lesen
Antwort 580h+Node-ID 43 05 60 01 88 13 00 00 Auflösung ausgeben (4 Byte)
Auflösung der Positionsdaten auslesen (Konfigurationsbeispiel) Tab. 7-2:
COB-ID Aktion Index Subindex Daten Bedeutung
Anforderung 600h+Node-ID 23 05 60 01 A0 86 01 00 Auflösung schreiben (4 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 05 60 01 XX XX XX XX Auflösung bestätigen
Auflösung der Positionsdaten auf 100 µm ändern (Konfigurationsbeispiel) Tab. 7-3:
COB-ID Aktion Index Subindex Daten Bedeutung
Anforderung 600h+Node-ID 2F 01 63 01 04 00 00 00 CAM3 Enable schreiben (1 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 01 63 01 XX XX XX XX CAM3 Enable bestätigen
Anforderung 600h+Node-ID 2F 02 63 01 00 00 00 00 CAM3 Polarität schreiben (1 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 02 63 01 XX XX XX XX CAM3 Polarität bestätigen
Anforderung 600h+Node-ID 23 12 63 01 20 4E 00 00 CAM3 Schaltpunkt unten schreiben (4 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 12 63 01 XX XX XX XX CAM3 Schaltpunkt unten bestätigen
Anforderung 600h+Node-ID 23 22 63 01 40 9C 00 00 CAM3 Schaltpunkt oben schreiben (4 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 22 63 01 XX XX XX XX CAM3 Schaltpunkt oben bestätigen
Anforderung 600h+Node-ID 2F 32 63 01 04 00 00 00 CAM3 Hysterese schreiben (2 Byte)
Antwort 580h+Node-ID 60 32 63 01 XX XX XX XX CAM3 Hysterese bestätigen
CAM3 für Positionsgeber 1 aktivieren (Konfigurationsbeispiel) Tab. 7-4:
BTL5-H1...
Konfiguration und CAN-Ankopplung - DS 406