Balluff BTL5-H1 M Series, Руководство по настройке

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Anzahl Positionsgeber 7.3
Die Anzahl der Positionsgeber kann geändert werden.
Mögliche Werte sind 1, 2, 3, 4 Positionsgeber und 0 für
FMM-Mode.
Nach dem Verstellen der Anzahl der Positions-
geber gehen alle vorher gespeicherten Einstel-
lungen verloren.
BTL meldet sich nach dem Einschalten mit der
neuen Anzahl Positionsgeber.
Encoder Profile
Index 6000
Subindex 0 –
X = Wert für die Anzahl der Posi tionsgeber
Bei jeder Änderung werden die Default-Werte aller Indices
wieder hergestellt.
Beschreibung FMM-Mode 7.3.1
Hat man zum Beispiel vier Positionsgeber (vom Stecker
aus A, B, C und D), dann wird Positionsgeber A dem
TPDO 1, B dem TPDO 2, usw. zugeordnet.
Bild 7-3: BTL mit 4 Positionsgeber
Entfernt man jetzt Positionsgeber C, dann wird zunächst
für alle TPDOs ein Fehler erkannt und auch gemeldet. Die
Zeitdauer, für die der Fehler angezeigt wird, wird mit Objekt
2910 (Flexible Magnet Mode Timeout) in Millisekunden
eingestellt. Während dieser Zeit wird als Positionswert der
Fehlerwert ausgegeben. Die zugehörigen Fehlerflags sind
gesetzt.
(entfernt)
Bild 7-4: Positionsgeber entfernt
Nach Ablauf der eingestellten Zeit werden die Positionsge-
ber den TPDOs wieder in der Reihenfolge zugeordnet, in
der sie erkannt werden. In unserem Beispiel werden nur
noch drei Positionsgeber erkannt. Diese werden den
TPDOs 1…3 zugeordnet. Der fehlende 4. Positionsgeber
wird dem TPDO 4 zugeordnet, welches weiterhin auf dem
Fehlerwert stehen bleibt.
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Konfigurieren des Knotens (Fortsetzung)
(fehlt)
Bild 7-5: Positionsgeber neu zugeordnet
Wird in den verschiedenen TPDOs mit verschiedenen
Einstellungen (z.B. Work areas oder CAMs) gearbeitet,
muss die mögliche Verschiebung der Positionsgeber im
Flexible Magnet Mode berücksichtigt werden.
Messrichtung Bit 3 7.3.2
Im Auslieferungszustand befindet sich der Nullpunkt der
Position an der Steckerseite. Zum Ende des BTL werden
die Positionen aufsteigend gezählt. Wird Bit 3 gesetzt,
dann wird die Zählrichtung umgekehrt. Der Positionswert,
der zuvor dem Anfang des Messbereichs zugeordnet war,
ist nach Setzen dieses Bits um die Nennlänge verschoben
am Ende des BTL.
Auflösung der Positionswerte 7.4
Anstelle der maximalen Auflösung von 5 µm sind auch
Vielfache von 5 µm einstellbar.
Bei einer späteren Änderung der Auflösung werden sämt-
liche darauf basierenden Einstellungen (Nullpunkt, Arbeits-
bereich ...) automatisch umgerechnet.
Encoder Profile
Index 6005
Subindex 1 –
x = Eingabe in [0,001 µm]
5000 5 µm (Default)
10000 10 µm
20000 20 µm
50000 50 µm
100000 100 µm
Auflösung der 7.5
Geschwindigkeitswerte
Anstelle der maximalen Auflösung von 0,1 mm/s sind auch
Auflösungen mit dem Vielfachen von 0,1 mm/s ein stellbar.
Encoder Profile
Index 6005
Subindex 2 –
x = Eingabe in [0,01 mm/s]
10 0,1 mm/s (Default)
50 0,5 mm/s
100 1 mm/s
BTL5-H1...
Konfiguration und CAN-Ankopplung - DS 406