Balluff BTL5-H1 M Series, Руководство по настройке

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Jedes Modul wird durch die LMT-Adresse (= Hersteller-
name + Geräte name + Seriennummer) eindeutig identifi-
ziert.
Auslesen der LMT-Daten 6.1
Nach einem Power-on oder nach einem Reset_Node
service (081h) können die LMT-Daten ausgelesen werden,
siehe Tab. 6-1 bzw. Tab. 6-2. Hierbei muss zwischen dem
normalen Netzwerk- und dem Stand-Alone-Betrieb unter-
schieden werden.
Index Daten Bedeutung
7E5h 05 42 41 4C 4C 55 46 46 Herstellername (ASCII-
codiert): BALLUFF
7E5h 06 42 54 4C 30 35 30 30 Gerätename (ASCII-
codiert): BTL0500
(Beispiel)
7E5h 07 05 03 19 00 00 00 00 Seriennummer (BCD-
codiert): untere Grenze
05031900000000
(Beispiel)
7E5h 08 05 03 19 99 99 99 99 Seriennummer (BCD-
codiert): obere Grenze
05031999999999
(Beispiel)
7E4h 09 00 00 00 00 00 00 00 Rückantwort vom BTL
1)
BTL-Identifizierung (Netzwerkbetrieb), LMT Identify Remote Tab. 6-1:
Slave
1)
Es antworten alle Geräte, bei welchen sich die LMT-Adresse im vorgege-
benen Bereich befindet
Index Daten Bedeutung
7E5h 04 01 XX XX XX XX XX XX Freigabe LMT-Daten,
Switch Mode Global
7E5h 24 01 XX XX XX XX XX XX Abfrage Herstellername
7E4h 24 42 41 4C 4C 55 46 46 Antwort Herstellername
(ASCII-codiert): BALLUFF
7E5h 25 01 XX XX XX XX XX XX Abfrage auf Gerätename
7E4h 25 42 54 4C 30 35 30 30 Antwort Gerätename
(ASCII -codiert): BTL0500
(Beispiel)
7E5h 26 01 XX XX XX XX XX XX Abfrage auf Sereiennum-
mer
7E4h 26 96 11 19 00 12 34 56 Antwort Seriennummer
(BCD-codiert):
96111900123456 (Bei-
spiel)
LMT-Daten auslesen (wenn BTL Stand-alone), Inquire LMT Tab. 6-2:
Address
Parametrierung der CANopen-Schnittstelle
6
Vergabe der Baudrate 6.2
Zur Identifizierung des Gebers werden die LMT-Daten in
Form der drei CAN-Nachrichten in Tab. 6-3 gesendet. Die
Baudrate kann über LMT-Ser vice mit der Nachricht in
Tab. 6-4 geändert werden.
Index Daten Bedeutung
7E5h 01 42 41 4C 4C 55 46 46 Herstellername (ASCII-
codiert): BALLUFF
7E5h 02 42 54 4C 30 35 30 30 Gerätename (ASCII-
codiert): BTL0500 (Bei-
spiel)
7E5h 03 96 11 19 00 12 34 56 Seriennummer (BCD-
codiert): 96111900123456
(Beispiel)
LMT-Daten übertragen, Switch Mode Selective Tab. 6-3:
Index Daten Bedeutung
7E5h 13 00 02 XX XX XX XX XX Baudrate in Byte 3
Beispiel: 02 = 500 kBaud
7E5h 13 er er XX XX XX XX XX Rückantwort vom BTL:
Baudrate akzeptiert,
wenn Fehlercode er = 0 ist
Baudrate ändern, Configure Bit Timing Parameters Tab. 6-4:
Die Wahl der maximal möglichen Baudrate ist bestimmt
durch die Länge des gesamten CAN-Bus-Kabels (siehe
Tab. 6-5).
Leitungslänge
[m]
Baudrate
[kBaud]
Datenbyte 3
< 25 1000 00
< 50 800 01
< 100 500 02
< 250 250 03
< 500 125 04
< 500 100 05
< 1000 50 06
< 2500 20 07
< 5000 10 08
Baudrate in Abhängigkeit von der Leitungslänge gemäß Tab. 6-5:
DS 301
Bei der Auslieferung entspricht die Baudrate dem bestell-
ten Wert, der auf dem Typenschild am Wegaufnehmer
vermerkt ist (siehe Betriebsanleitung BTL5-H1...).
BTL5-H1...
Konfiguration und CAN-Ankopplung - DS 406