
www.balluff.com
23
6
明示的なメッセージによる設定
PLC
プログラム
原因:
Allen-Bradley Ethernet/IP QuickConnect
アプリケーションテクニック、
29
ページ
アプリケーションロジック
QuickConnect I/O
モジュールを禁止および禁止解除するには、ラダーロジックを追加
します。
•
10
ミリ秒の推奨更新レートで定期的なタスクとして、このロジックを実行し
ます。
•
例示のロジックでは、
ArmorBlock I/O
モジュール
2
個で構成されています。
20
個の
QuickConnect
モジュールで
500
ミリ秒の接続時間は、
ControlLogix 1756-L7x
コントローラおよび
1756-EN2T
通信モ
ジュールでのみサポートされます。モジュール数あたりの平均
接続時間については、ロックウェルオートメーション製品の平
均タイミング
(50
ページ
)
を参照してください。
重要
禁止および電源遮断
QuickConnect
モジュールを禁止して電源を遮断するには、このロジックを追加
します。
1.
ラング
0:
モジュールを禁止します。
ツールを変更する前に、ツールに設置されている
QuickConnect ArmorBlock
I/O
モジュールの禁止を解除してから、電源を遮断する必要があります。
GSV (
モード
)
命令を使用してモジュールの現在の状態を監視し、モジュール
ごとに
1
つの
SSV (
モード
)
命令を使用してモジュールを禁止します。
禁止プロセスを開始するための入力条件は、外部入力から取得する必要があ
ります。たとえば、ツールを交換するためにロボットが戻ってくるとき、この
入力条件が有効である必要があります。ツール変更が行われるまで、モジュー
ルは禁止され、ツールとモジュールの電源を遮断することができます。
Содержание BNI EIP-502-105-R015
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Страница 3: ...BNI EIP 502 105 R015 BNI EIP 508 105 R015 EtherNet IP IP67 Module Bedienungsanleitung...
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Страница 55: ...www balluff com 52 Notizen...
Страница 57: ...BNI EIP 502 105 R015 BNI EIP 508 105 R015 EtherNet IP IP67 modules User s Guide...
Страница 99: ...Balluff Network Interface EtherNet IP www balluff com 42 9 Web Server PNT EIP...
Страница 109: ...www balluff com 52 Notes...
Страница 111: ...BNI EIP 502 105 R015 BNI EIP 508 105 R015 EtherNet IP IP67...
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Страница 261: ...Balluff EtherNet IP www balluff com 42 9 PNT EIP LED LED LED LED...
Страница 262: ...www balluff com 43 9 9 5 IO Link IO Link IO Link IO Link IODD IO Link IO Link IO Link IO Link...
Страница 263: ...Balluff EtherNet IP www balluff com 44 9 IODD IO Link IODD IODD IODD 16 Input IODD...
Страница 264: ...www balluff com 45 9 IO Link IODD Smart Light Smart Light 3 IO Link IODD IODD IO Link...
Страница 266: ...www balluff com 47 9 9 7 PNT ECT...
Страница 267: ...Balluff EtherNet IP www balluff com 48 9 EIP Save Configuration Reboot OFF ON...
Страница 268: ...www balluff com 49 9 9 8 PDF...
Страница 269: ...Balluff EtherNet IP www balluff com 50 9 Set Module Time 2000 Update Log Clear Log...
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