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Profil Smart Sensor IO-Link (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…)
6.1
Paramètres de communication
Une introduction à l’interface IO-Link est
disponible dans le document Interfaces pour
système de mesure de déplacement à codage
magnétique BML.
Spécification
Désignation IO-Link
Valeur
Vitesse de transmission
COM3
230,4 kbauds
Temps de cycle minimal de l’appareil
MinCycleTime
0x0A (1 ms)
Spécification de la trame
– Nombre de données utiles Preoperate
– Nombre de données utiles Operate
– Paramètres avancés
M-Sequence Capability:
– M-Sequence Type Preoperate
– M-Sequence Type Operate
– ISDU supported
0x1B
2 octets
2 octets
Reconnu
Version de protocole IO-Link
Revision ID
0x11 (version 1.1)
Nombre de données de processus de l’appareil
au maître
ProcessDataIn
0x83 (4 octets)
Nombre de données de processus du maître à
l’appareil
ProcessDataOut
0x00 (0 bit)
Identification du fabricant
Vendor ID
0x0378
Identifiant de l’appareil FW ≥ 1.06.006
Device ID
0x030A05
Identifiant de l’appareil FW 1.04.000
(mode compatibilité
1)
)
Device ID
0x030A00
Profil IO-Link
Profile
Profil Smart Sensor
Signaux du commutateur en mode SIO
SIO
Néant
1)
Les appareils disposant du firmware version 1.04.000 ne prennent pas en charge toutes les fonctions disponibles dans la version 1.06.006.
Pour les applications existantes, le capteur offre un mode compatibilité. Celui-ci est activé lorsque le maître IO-Link n’autorise que des appareils avec
l’ancienne désignation 0x030A00. En mode compatibilité, seules les fonctions compatibles avec FW 1.04.000 sont disponibles.
Le temps de cycle minimal (MinCycleTime) du
BML est de 1 ms.
Le maître peut si nécessaire augmenter le
temps de cycle. C’est pourquoi le temps de
cycle effectivement utilisé (MasterCycleTime)
dépend du maître.
6.2
Données de processus
La valeur de mesure du BML SL1… est transmise via
IO-Link sous forme de valeur entière 32 bits. Cette valeur
est une indication relative par rapport au zéro défini. La
résolution de l’émission s’élève à 1 µm/chiffre.
En cas d’erreur, la valeur maximale 0x7FFFFFFF
(2147483647) est émise à la place de la position. De plus,
les données de processus sont marquées comme étant
non
valides
.
BML SL1-ALZ _-_ _ ZZ- _ _ _ _ - _ _ _ _
Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu
français
Содержание BML SL1-ALZ-ZZ Series
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