7
6-
Communication
Le Compas advanSea est équipé d’une sortie série 0/5V utilisée pour
diffuser les mesures du capteur à l’aide du protocole standardisé NMEA
0183 Version 4.1. La vitesse de communication de cette sortie est fixée à
4800 bauds.
A la mise sous tension, une trame d’identification $PADVV est
émise. Cette trame propriétaire permettra de vérifier la version de
firmware du produit.
$PADVV,Compas advanSea V1.0,17/09/2018 17:17:26*04<CR><LF>
Désignation produit / Version de firmware / Date et heure de compilation
6.1- Messages de mesures de cap
Le cap magnétique est donné par la trame $HCHDG à la cadence
de 5Hz
$HCHDG,147.8,,,,*48<CR><LF>
Cap magnétique
Afin d’assurer la compatibilité avec d’anciens récepteurs NMEA, le
Compas advanSea diffuse également sa mesure de cap dans la trame
$HCHDM à chaque diffusion de la trame HDG (5Hz).
$HCHDM,147.8,M*23<CR><LF>
Cap magnétique
