ABB ACS880-01 Series, Инструкции к прошивке

Страница: 648 / 664

648 Control chain diagrams
Load feedback and position counter configuration
9
0
.1
1
E
n
c
o
de
r 1 po
s
it
ion
Va
lu
e
90
.1
2
E
n
c
o
d
e
r 1
m
u
lt
it
ur
n
re
v
o
lu
ti
o
n
s
Va
lu
e
S
e
le
c
tio
n
9
0
.51 L
oad
f
e
edb
ac
k
s
e
le
c
ti
o
n
90
.53 Lo
ad
g
e
a
r num
e
ra
to
r
Va
lu
e
X Y
+
Po
si
ti
o
n
e
s
ti
m
a
te
9
0
.1
3
E
n
c
o
der
1 rev
ol
u
ti
o
n ex
tens
io
n
Va
lu
e
X Y
9
0
.2
1
E
n
c
o
de
r 2 po
s
it
ion
Va
lu
e
90
.2
2
E
n
c
o
d
e
r 2
m
u
lt
it
ur
n
re
v
o
lu
ti
o
n
s
Va
lu
e
+
9
0
.2
3
E
n
c
o
der
2 rev
ol
u
ti
o
n ex
tens
io
n
Va
lu
e
E
n
c
oder
1
E
n
c
oder
2
P
o
s
iti
o
n
e
s
ti
m
a
te
M
o
to
r f
eedbac
k
90
.5
4 Lo
ad g
ear
d
e
n
o
m
ina
to
r
Va
lu
e
E
n
c
ode
r 1
E
n
c
oder
2
90
.6
2 Ge
a
r de
no
m
in
a
to
r
Va
lu
e
90.
61
Gea
r nu
m
era
to
r
Va
lu
e
P
o
s
iti
o
n
e
s
ti
m
a
te
M
o
to
r f
eedbac
k No
n
e
9
0
.02 M
o
to
r po
s
it
ion
Va
lu
e
9
0
.26 M
o
to
r re
v
o
lu
ti
on ex
te
n
s
io
n
Va
lu
e
+
X Y
9
0
.63 F
e
ed c
o
n
s
ta
n
t nu
m
e
ra
to
r
Va
lu
e
Va
lu
e
90
.6
4 F
e
e
d
c
o
ns
tant
den
um
e
ra
to
r
9
0
.5
8
P
o
s
c
o
u
n
te
r in
it
ia
l v
a
lu
e
in
t
Va
lu
e
9
0
.5
9
P
o
s co
u
n
te
r i
n
it
va
lu
e
i
n
t so
u
rce
90
.6
7
P
o
s
c
o
u
n
te
r i
n
it
c
m
d
s
o
ur
c
e
90.
68
D
is
abl
e
p
o
s
c
o
unt
e
r
in
it
ia
liz
a
ti
o
n
90
.6
9
Re
s
e
t p
o
s
c
o
u
n
te
r i
n
it
re
ad
y
9
0
.3
5
b
it
4
P
o
s
it
io
n
c
o
u
n
te
r in
it
ia
liz
e
d
6
.11 M
a
in
s
tat
us
wo
rd b
it
3 T
ri
p
pe
d
Va
lu
e
AN
D
S R
S R
OR
IN
IT
IAL
IZ
ED
IN
IT
IAL
IZ
AT
IO
N
R
E
Q
U
EST
90
.35 bi
t 5 P
o
s
c
o
u
n
te
r
re
-i
ni
t
d
is
a
bl
ed
IN
IT
IAL
IZ
IN
G
C
O
M
M
A
N
D
OR
90
.0
7 Lo
ad
p
o
s
it
io
n s
c
al
e
d
i
n
t
S
e
le
c
tio
n
S
e
le
c
tio
n
S
e
le
c
tio
n
S
e
le
c
tio
n
PO
S
IT
IO
N
CO
UN
T
E
R
IN
IT
V
A
L
IN
IT
S
R
C
IN
IT
C
M
D