ABB ACS880-01 Series, Инструкции к прошивке

Страница: 647 / 664

Control chain diagrams 647
Motor feedback configuration
90
.4
2
M
o
to
r s
p
e
e
d
f
ilt
er
t
im
e
9
0
.4
1
M
o
to
r fe
e
d
b
a
c
k
s
e
le
ct
io
n
06.
11
bi
t 8
A
t
s
e
tp
oi
nt
46
.2
1 A
t s
p
e
ed hy
s
te
re
s
is
ABS
S
p
ee
d es
ti
m
a
te
06
.1
9 bi
t
0
Z
ero
s
p
eed
21.
06
Z
ero
s
p
eed
l
im
it
t
21
.0
7 Z
e
ro
s
p
ee
d del
a
y
ABS ABS
06
.1
1
bi
t 10
A
b
o
v
e
l
im
it
22
.8
7 S
p
e
e
d re
fe
re
nc
e 7 ac
t
90
.0
1
M
o
to
r s
p
e
e
d
f
o
r
c
o
nt
rol
S
e
le
c
tio
n
a>b
a b
a>b
a b
Va
lu
e
-
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e Va
lu
e
90.
20
E
n
c
o
de
r 2 s
p
ee
d
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
01
.0
1 M
o
to
r s
p
eed
u
s
e
d
01
.0
2 M
o
to
r s
p
eed
e
s
ti
m
a
te
d
9
0
.4
4
M
o
to
r
g
e
a
r d
e
n
o
m
in
a
to
r
90
.4
3 M
o
to
r
g
e
a
r num
era
to
r
4
6
.11 F
ilt
er
t
im
e
m
o
to
r s
p
ee
d
Va
lu
e
X Y
90.
10
E
n
c
o
de
r 1 s
p
ee
d
Va
lu
e
90.
21
E
n
c
o
de
r 2 po
s
it
ion
Va
lu
e
9
0
.2
2
E
n
c
o
d
e
r 2
mu
lt
it
u
rn
r
e
v
o
lu
ti
o
n
s
Va
lu
e
S
e
le
c
tio
n
90
.4
1 M
o
to
r
fe
edb
ac
k
s
e
le
c
ti
o
n
9
0
.4
3
M
o
to
r
ge
ar
n
u
m
e
ra
to
r
Va
lu
e
90
.44 M
o
to
r gea
r de
no
m
inat
or
Va
lu
e
X Y
9
0
.0
2
M
o
to
r
p
o
si
ti
o
n
0
1
.0
5
E
n
c
o
de
r 2
s
p
ee
d
f
ilt
er
ed
0
1
.0
4
E
n
c
o
de
r 1
s
p
ee
d
f
ilt
er
ed
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
Va
lu
e
46
.11 F
ilt
er
t
im
e
m
o
to
r s
p
eed
Po
si
ti
o
n
e
s
ti
m
a
te
Va
lu
e
97
.3
3 S
p
e
e
d es
ti
m
a
te
f
ilt
e
r
ti
m
e
46
.3
1
A
b
o
v
e
s
p
e
e
d l
im
it
Va
lu
e
a
•
b
a b
90
.1
1 E
n
c
o
d
er 1 po
s
it
io
n
Va
lu
e
90
.1
2 E
n
c
ode
r 1 m
u
lt
it
ur
n rev
o
lu
ti
o
ns
Va
lu
e
+
90
.1
3 E
n
c
ode
r 1 re
v
o
lu
ti
on
e
x
te
n
s
io
n
Va
lu
e
E
n
c
oder
1
+
9
0
.2
3
E
n
c
o
d
e
r 2
r
e
v
o
lu
ti
o
n
e
x
te
n
s
io
n
Va
lu
e
E
n
c
oder
2