udir/c, Квадрокоптеры, модели:

FALCON U842	Быстрый старт
Swan U42	Руководство пользователя
Tercel	Руководство пользователя
U52G	Руководство по эксплуатации
U61	Руководство пользователя
U842-2	Руководство пользователя