Trinamic, Двигатель, модели:

PANdrive PD-1161	Руководство по оборудованию
PD-1141	Руководство по оборудованию
PD57-1060	Руководство по прошивке
QMOT QSH4218-35-10-027	Руководство пользователя
QMot QBL4208-100-04-025	Руководство пользователя