background image

1

Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZH

Operating manual for
3-Finger-Centric-Gripper Type PZH

3-Finger-Zentrischgreifer
Type:
PZH 140 / 210 / 280 / 350

3-Finger-Centric-Gripper
Type:
PZH 140 / 210 / 280 / 350

Druck-Nr.: 03

-A

 / PZH 

de-en

 / 

0

4

.

03

.

10

K

SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2189
[email protected]
www.schunk.com

AUSTRIA:  SCHUNK Intec GmbH

Tel. +43-7229-65770-0 · Fax +43-7229-65770-14

[email protected] · www.at.schunk.com
BELGIUM, LUXEMBOURG:

SCHUNK Intec N.V. / S. A.

Tel. +32-53-853504 · Fax +32-53-836022

[email protected] · www.be.schunk.com 
CANADA:  SCHUNK Intec Corp.

Tel. +1-905-712-2200 · Fax +1-905-712-2210

[email protected] · www.ca.schunk.com
CHINA:  SCHUNK Representative Office

Tel. +86-21-64433177 · Fax +86-21-64431922

[email protected] · www.cn.schunk.com
CZECH REPUBLIC:  SCHUNK Intec s.r.o.

Tel. +420-545229095 · Fax +420-545220508

[email protected] · www.cz.schunk.com
DENMARK:  SCHUNK Intec A/S

Tel. +45-43601339 · Fax +45-43601492

[email protected] · www.dk.schunk.com
FRANCE:  SCHUNK Intec SARL

Tel. +33-1-64663824 · Fax +33-1-64663823

[email protected] · www.fr.schunk.com
GREAT BRITAIN:  SCHUNK Intec Ltd.

Tel. +44-1908-611127 · Fax +44-1908-615525

[email protected] · www.gb.schunk.com

RUSSIA:  OOO SCHUNK Intec

Tel. +7-812-326 78 35 · Fax +7-812-326 78 38

[email protected] · www.ru.schunk.com

 

SLOVAKIA:  SCHUNK Intec s.r.o.

Tel. +421-37-3260610 · Fax +421-37-6421906

[email protected] · www.sk.schunk.com

 

SOUTH KOREA:  SCHUNK Intec Korea Ltd.

Tel. +82-31-7376141 · Fax +82-31-7376142

[email protected] · www.kr.schunk.com

 

SPAIN:  SCHUNK Intec S.L.

Tel. +34-937 556 020 · Fax +34-937 908 692

[email protected] · www.es.schunk.com

 

SWEDEN:  SCHUNK Intec AB

Tel. +46-8-554-42100 · Fax +46-8-554-42101

[email protected] · www.se.schunk.com
SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:

SCHUNK Intec AG

Tel. +41-523543131 · Fax +41-523543130

[email protected] · www.ch.schunk.com
TURKEY:  SCHUNK Intec

Tel. +90-2163662111 · Fax +90-2163662277

[email protected] · www.tr.schunk.com
USA:  SCHUNK Intec Inc.

Tel. +1-919-572-2705 · Fax +1-919-572-2818

[email protected] · www.us.schunk.com

HUNGARY:  SCHUNK Intec Kft.

Tel. +36-46-50900-7 · Fax +36-46-50900-6

[email protected] · www.hu.schunk.com

 

INDIA:  SCHUNK India Branch Office

Tel. +91-80-40538999 · Fax +91-80-41277363

[email protected] · www.in.schunk.com

 

ITALY:  SCHUNK Intec S.r.l.

Tel. +39-031-4951311 · Fax +39-031-4951301

[email protected] · www.it.schunk.com

 

JAPAN:  SCHUNK Intec K.K.

Tel. +81-33-7743731 · Fax +81-33-7766500

[email protected] · www.tbk-hand.co.jp

 

MEXICO, VENEZUELA:

SCHUNK Intec S.A. de C.V.

Tel. +52-442-223-6525 · Fax +52-442-223-7665

[email protected] · www.mx.schunk.com

 

NETHERLANDS:  SCHUNK Intec B.V.

Tel. +31-73-6441779 · Fax +31-73-6448025

[email protected] · www.nl.schunk.com

 

POLAND:  SCHUNK Intec Sp.z o.o.

Tel. +48-22-7262500 · Fax +48-22-7262525

[email protected] · www.pl.schunk.com

 

PORTUGAL:  Sales Representative

Tel. +34-937-556 020 · Fax +34-937-908 692

[email protected] · www.pt.schunk.com

Reg. No. DE-003496 QM

Reg. No. DE-003496 QM

Sehr geehrter Kunde,
wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit 
haben  Sie  sich  für  höchste  Präzision,  hervorragende 
Qualität und besten Service entschieden.
Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung 
und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse – für die 
Zufriedenheit Ihrer Kunden.
SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern.
Unsere  ausführlichen  Montage-  und  Betriebshinweise 
unterstützen Sie dabei.
Sie  haben  Fragen?  Wir  sind  auch  nach  Ihrem  Kauf 
jederzeit  für  Sie  da.  Sie  erreichen  uns  unter  den  unten 
aufgeführten Kontaktadressen.

Mit freundlichen Grüßen
Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik

Dear Customer,
Congratulations  on  choosing  a  SCHUNK  product.  By 
choosing SCHUNK, you have opted for the highest 
precision, top quality and best service.
You  are  going  to  increase  the  process  reliability  of 
your production and achieve best machining results 
– to the customer‘s complete satisfaction.
SCHUNK products are inspiring.
Our detailed assembly and operation manual will 
support you.
Do you have further questions? You may contact us at 
any time – even after purchase. You can reach us directly 
at the below mentioned addresses.

Kindest Regards,
Your SCHUNK GmbH & Co. KG
Precision Workholding Systems

Summary of Contents for PZH 140

Page 1: ... com USA SCHUNK Intec Inc Tel 1 919 572 2705 Fax 1 919 572 2818 info us schunk com www us schunk com HUNGARY SCHUNK Intec Kft Tel 36 46 50900 7 Fax 36 46 50900 6 info hu schunk com www hu schunk com INDIA SCHUNK India Branch Office Tel 91 80 40538999 Fax 91 80 41277363 info in schunk com www in schunk com ITALY SCHUNK Intec S r l Tel 39 031 4951311 Fax 39 031 4951301 info it schunk com www it schu...

Page 2: ...mbly 5 5 1 Befestigung des Greifers Fastening of the gripper 5 6 Luftanschluss Air connection 5 7 Problemanalyse Trouble shooting 6 8 Wartung und Pflege Maintenance and care 6 8 1 Wartungs und Pflegeintervalle Maintenance intervals 6 8 2 Zerlegen des Greifers ohne Greifkraftsicherung Disassembly of the gripper without Gripping force safety device with springs 7 9 Zusammenbauzeichnung Assembly draw...

Page 3: ...he function and or the operational safety of the gripper are to be refrained from 5 Never move any parts by hand as long as the power supply is connected 6 Never grasp into uncovered mechanisms and never grasp between the gripper fingers 1 Sicherheit 1 1 Symbolerklärung Dieses Symbol ist überall dort zu finden wo besondere Gefahren für Personen oder Beschädi gungen des Greifers möglich sind 1 2 Be...

Page 4: ...ingungen AG B Diese finden Sie auf unserer Webseite www de schunk com unter Service bei den Verkaufs und Lieferbedingungen Die Einheit gilt dann als defekt wenn deren Grundfunktion Greifen oder Schwenken nicht mehr gegeben ist 7 Always disconnect the power supply lines during assembly conversion maintenance and setting work 8 Always carry out maintenance work conversions and attachments outside of...

Page 5: ...ir borne noise emitted by the gripper is 70 dB A 5 Assembly CAUTION Before starting assembly of the gripper the power supply must be switched off Please also consider the safety hints on page 3 and 4 5 1 Fastening of the gripper 1 Fix the gripper with both fixing bores Two cylinder pins are enclosed to every shipment 2 Fasten the gripper in the 3 provided fastening bores 6 Luftanschluss ACHTUNG Be...

Page 6: ...nspection Gripper is not efficient Loss of pressure Check the sealings Check the pressure of the air feedings The gripper does not move the full stroke Dirt between the cover plate piston and base jaw 8 Maintenance and care CAUTION Please consider the safetey notes on pages 3 and 4 8 1 Maintenance intervals Greifer AUF Greifer ZU Schlauchloser Direktanschluss AUF Schlauchloser Direktanschluss ZU P...

Page 7: ...os 1 geschoben werden ACHTUNG Finger sind in das Gehäuse eingepasst und müssen beim Zusammenbau des Greifers in die jeweilige ursprüngliche Nut zurückgeschoben werden 13 Das Fixierstück Pos 2 aus dem Gehäuse Pos 1 ziehen 14 Die Gewindestifte Pos 36 vollständig herausdrehen 15 Die Zylinderstifte Pos 61 aus dem Fixierstück Pos 2 schieben 16 Kolbenstangen Pos 4 vorsichtig aus dem Fixierstück Pos 2 he...

Page 8: ...chgreifer Type PZH Operating manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZH 41 9 43 12 8 15 10 32 11 60 44 31 62 1 33 2 24 3 30 70 4 39 25 5 7 34 36 35 40 6 61 71 20 26 23 9 Zusammenbauzeichnungen 9 1 PZH 140 PZH 210 9 Assembly drawings 9 1 PZH 140 PZH 210 ...

Page 9: ...g für 3 Finger Zentrischgreifer Type PZH Operating manual for 3 Finger Centric Gripper Type PZH 41 8 12 32 62 1 31 38 24 9 43 15 10 60 11 7 34 5 3 2 23 26 4 71 17 16 40 6 33 42 30 20 25 39 70 9 2 PZH 280 PZH 350 9 2 PZH 280 PZH 350 ...

Page 10: ...cription Menge Quantity 20 9610016 Quad Ring Square ring 13 95 x 2 62 3 23 9610037 Quad Ring Square ring 28 17 x 3 53 3 24 9936333 O Ring O ring Ø 7 0 x 2 0 2 25 9936334 O Ring O ring Ø 14 0 x 1 5 6 26 9936336 O Ring O ring Ø 36 0 x 2 0 3 Dichtsatzliste PZH 350 Ident Nr 370 863 Seal kit list PZH 350 Id No 370 863 Pos Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 20 9935427 Stangendichtung ...

Page 11: ... Screws M 4 0 x 12 6 70 9907570 Rundmagnet 6 0 x 5 0 Round magnet 6 0 x 5 0 2 71 9621028 Sicherungsring Safety ring 23 x 1 20 3 72 9936169 Luftanschluss Air connection 2 10 3 Spare parts lists PZH 140 PZH 140 Pos Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 1 5510724 Gehäuse Housing 1 2 5510728 Fixierstück Positioning component 1 3 5510732 Finger Finger 3 4 5510736 Kolben Piston 3 5 55107...

Page 12: ...2 9682102 Schrauben Screws M 5 x 20 6 70 9660013 Rundmagnet 4 0 x 5 0 Round magnet 6 0 x 5 0 2 71 9907569 Sicherungsring Safety ring 40 x 1 75 3 72 9936169 Luftanschluss Air connection 4 PZH 350 PZH 350 Pos Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 1 5510727 Gehäuse Housing 1 2 5510731 Fixierstück Pistioning component 1 3 5510735 Finger Finger 3 4 5510739 Kolben Piston 3 5 5510743 Deck...

Page 13: ...n on the operation of sensors please contact your SCHUNK representative Information is also available for download at www schunk com Products Automation Accessories 11 1 Proximity switches Technical data Supply voltage 10 30 V DC Operation voltage 15 10 Max load current 200 mA short circuit proof Hysterisis 15 of nom sensing dist 2 mm Range of operat temp 25 C to 70 C Max operat frequency 1000 Hz ...

Page 14: ...ng Teil gegriffen mit Werkstück 7 Schieben Sie den Magnetschalter 2 in Richtung Greifermitte bis zum Ende der T Nut 8 Schließen Sie den Magnetschalter 2 an 9 Den Magnetschalter 2 langsam zurückschieben bis dieser schaltet CAUTION The max tightening torque for set screws is 30 Ncm Gripper open 1 Put the gripper onto closed position 2 Move the magnetic switch 2 see illustration NOTE Thereby the magn...

Page 15: ...roke control with inductive proximity switches NOTE The inductive proximity switches and the attachment set for stroke control are accessories and have to be ordered sepa rately Schaltfunktion in unbedämpftem Zustand gezeichnet Output drawn in non actuated condition Type Schaltfunktion Output Ident Nr Id No INW 80 S Schließer Closer 301 508 Schaltabstand Sensing distance 1 5 mm 2 Stück pieces Anba...

Page 16: ...r2 Pos 81 mitNäherungsschalter2 vorsich tig nach außen schieben bis er bedämpft wird und dann noch ca 0 5 mm weiter in dieselbe Richtung 12 Ziehen Sie die Schrauben Pos 83 mit Gefühl an 13 Testen Sie die Funktion indem Sie den Greifer öffnen und schließen Assembling the mounting kit PZH 140 210 1 Screw the brackets item 81 and the T nuts item 82 together loosely with the screws item 83 2 Fasten th...

Page 17: ...lly outwards until it is actuated and then move it approx 0 5 mm further in the same direction 6 Tighten the screws item 83 carefully 7 Perform a function test by opening and closing the gripper 8 Move the gripper fingers to the workpiece gripped position together with the workpiece 9 Carefully move proximity switch 1 to the stop in bracket 1 item 81 10 Connect proximity switch 1 11 From outside c...

Page 18: ...e Maschine eingebaut werden soll den Bestimmungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleitsätze Teil 1 Grundsätzliche Terminologie Methodik EN ISO 12100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleitsätze Teil 2 Technische Leitsätze und Spezifikat...

Page 19: ... machine into which the incomplete machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especially EN ISO 12100 1 Safety of machines Basic concepts general principles for design Part 1 Basic terminology methodology EN ISO 12100 2 Safety of machines Basic concepts general principles for design Part 2 Technical principles The ...

Reviews: