Kurzanleitung eGRIP-Greiferfinger
Einleitende Hinweise
Diese Kurzanleitung enthält wichtige Hinweise für die Montage von eGRIP-Greiferfingern. Die Greiferfinger dürfen nur auf
den ausgewählten SCHUNK Greifern verwendet werden, innerhalb der von eGRIP empfohlenen Einsatzgrenzen.
Die Betriebs- und Montageanleitung des Greifers gilt zusätzlich. Sollten die hier aufgelisteten Angaben von der Betriebs- und
Montageanleitung des Greifers abweichen, so gelten die Angaben dieser Kurzanleitung.
Achtung! Bedingt durch das additive Fertigungsverfahren können sich Pulverpartikel lösen.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die eGRIP Greiferfinger sind zur Montage auf Greifern vorgesehen, die im Online Tool verfügbar sind. Die Greiferfinger die-
nen zum zeitbegrenzten Greifen der in eGRIP spezifizierten Objekte und dürfen nicht nachbearbeitet werden.
Wichtige Montagehinweise
1. Zur Montage der eGRIP-Greiferfinger immer alle Befestigungsbohrungen in den Grundbacken des Greifers benutzen.
2. Bei der Auswahl der Befestigungsschrauben die von SCHUNK vorgeschriebenen Werte beachten, siehe folgende Tabellen.
3. Bei eGRIP-Greiferfingern aus Kunststoff, Unterlegscheiben nach DIN EN ISO 7090 verwenden. Das Setzverhalten des
Kunststoffes kann zu einem starken Abfall der Vorspannkraft führen. Daher zusätzliche Schraubensicherung "mittelfest"
vorsehen.
4. Bei PGN-plus, Zentrierhülsen verwenden.
5. eGRIP-Greiferfinger und Befestigungsschrauben sind Verschleißteile. Die Lebensdauer ist begrenzt (z. B. Rissbildung).
Diese Teile regelmäßig durch Fachpersonal überprüfen lassen und falls notwendig ersetzen.
Anzahl, Abmessungen und Anzugsdrehmomente der Befestigungsschrauben
Bezeichnung
PGN-plus
40
50
64
80
100
125
Anzahl der Schrauben
4
4
4
4
4
4
Schraube DIN EN 4762, Festigkeitsklasse 12.9
M2.5
M3
M4
M5
M6
M6
Maximales Anzugsdrehmoment (Kunststoff PA12) - [Nm]
0.15
0.29
0.6
1.0
1.8
1.8
Maximales Anzugsdrehmoment (Stahl, Aluminium) - [Nm]
0.68
1.2
3.1
6.1
10
10
Bezeichnung
MPG-plus
20
25
32
40
50
64
Anzahl der Schrauben
2
2
2
2
2
2
Schraube DIN EN 4762, Festigkeitsklasse 12.9
M4
M4
M5
M5
M6
M8
Maximales Anzugsdrehmoment (Kunststoff PA12) - [Nm]
0.6
0.6
1.0
1.0
1.8
3.6
Maximales Anzugsdrehmoment (Stahl, Aluminium) - [Nm]
3.1
3.1
6.1
6.1
10
25
Bezeichnung
EGP
25
40
50
Anzahl der Schrauben
2
2
2
Schraube DIN EN 4762, Festigkeitsklasse 12.9
M4
M5
M6
Maximales Anzugsdrehmoment (Kunststoff PA12) - [Nm]
0.6
1.0
1.8
Maximales Anzugsdrehmoment (Stahl, Aluminium) - [Nm]
3.1
6.1
10
Bahnhofstr. 106 - 134
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2399
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