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HL-14041-3

 

電動アクチュエータ用ドライバ

 

DC 電源入力

 

 

位置決め機能内蔵タイプ

 

LSD-KD 

お買い上げいただきありがとうございます。

 

この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示し
ています。

 

• 

取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。

 

• 

お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。

 

はじめに 

• 

製品の取り扱いは、電気・機械工学の専門知識を持つ有資格者
が行なってください。別冊の「お使いになる前に」をよくお読みの
うえ、正しくお使いください。

 

この製品は、一般的な産業機器の機器組み込み用として設計・
製造されています。その他の用途には使用しないでください。こ
の警告を無視した結果生じた損害の補償については、当社は一
切その責任を負いませんので、あらかじめご了承ください。

 

• 

LSD-KD

は、

DG

シリーズと

EAS

シリーズに共通するドライバで

す。

 

 

取扱説明書の構成 

電動アクチュエータ用ドライバ

 DC

電源入力

 

FLEX

 

位置決め機

能内蔵タイプに関する取扱説明書には、次のものがあります。

 

取扱説明書をよくお読みになってからお使いください。

 

 

取扱説明書名

 

EAS

 

シリーズ

 

DG

 

シリーズ

 

お使いになる前に

 

製品に添付

 

 

DG

Ⅱシリーズ

 

アクチュエータ編

   

取扱説明書

 

 

製品に添付

EAS

シリーズ

 

取扱説明書

 

製品に添付

 

 

EAS

シリーズ

 

製品の確認

 

製品に添付

 

 

電動アクチュエータ用ドライバ

   

DC

電源入力

 FLEX 

位置決め機能内

蔵タイプ

 

LSD-KD

 

取扱説明書

 

(本書)

製品に添付

 

製品に添付

AR

シリーズ

 FLEX DC

電源入力

   

位置決め機能内蔵タイプ

   

ユーザーズマニュアル

 

ダウンロード

 

ダウンロード

∗ 

ユーザーズマニュアルは

AR

シリーズと共用になります。

 

製品には添付していません。詳細は支店・営業所にお問合せいただくか、

当社のホームページからダウンロードしてください。

 

http://www.orientalmotor.co.jp/ 

 

CE マーキング 

• 

低電圧指令 

この製品は入力電源電圧が

DC24 V

のため、低電圧指令の対象外

となりますが、製品の設置・接続を次のように行なってください。

 

• 

この製品は、機器組み込み用です。必ず筐体内に設置してくだ
さい。

 

• 

ドライバの電源は、一次側と二次側が強化絶縁された直流電源
を使用してください。

 

• 

EMC 指令 

この製品は、ユーザーズマニュアルの「設置・配線例」で、

EMC

定を行なっています。最終的な機械装置の

EMC

への適合性は、ア

クチュエータ・ドライバと一緒に使用される他の制御システム機器、
電気部品の構成、配線、配置状態などによって変わってきますの
で、お客様ご自身で機械装置の

EMC

試験を行なって確認してい

ただく必要があります。

 

• 

適用規格 

EMI 

Emission Tests 
 
Radiated Emission Test 

EN 61000-6-4 
EN 61800-3 C3 
EN 55011 group 1 class A 

EMS 

Immunity Tests 
 
Radiation Field Immunity Test 
Electrostatic Discharge Immunity Test 
Fast Transient / Burst Immunity Test 
Conductive Noise Immunity Test 

EN 61000-6-2 
EN 61800-3 C3 
IEC 61000-4-3 
IEC 61000-4-2 
IEC 61000-4-4 
IEC 61000-4-6 

• 

機械指令(

EAS

シリーズのみ) 

電動アクチュエータとドライバは、一般的な産業機器組み込み用と
して設計・製造しており、機械指令に基づいた組み込み宣言

Declaration of incorporation of partly completed machinery

)を実

施しています。

 

適用規格:

EN ISO 12100 

騒音レベル:

72 dB 

 

有害物質 

RoHS

EU

指令

  2002/95/EC  27Jan.2003

)適合

 

使用上のお願い 

製品をお使いいただくうえでの制限やお願いについて説明します。

 

• 

電源投入時のモーター励磁 

この製品は、電源投入時にモーターが励磁します。電源投入時に
モーターを無励磁にしたいときは、

C-ON

入力を入力端子(

IN0

IN7

)に割り当てて制御してください。

 

• 

ノイズ対策 

ノイズ対策については、ユーザーズマニュアルをご覧ください。

 

• 

NV メモリへのデータ保存 

データを

NV

メモリに書き込んでいる間、および書き込み後

5

秒以

内は、電源を切らないでください。書き込みが正常に終了せず、

EEPROM

エラーのアラームが発生する原因になります。

 

NV

メモリの書き換え可能回数は、約

10

万回です。

 

• 

回生による過電圧保護アラーム 

アクチュエータの駆動条件によっては、過電圧保護のアラームが検
出されることがあります。過電圧保護のアラームが検出されたときは、
駆動条件を見直してください。

 

• 

DG

シリーズでは押し当て運転を行なわないでください 

モーターやギヤ部が破損するおそれがあります。

 

Summary of Contents for LSD-KD

Page 1: ...C3 EN 55011 group 1 class A EMS Immunity Tests Radiation Field Immunity Test Electrostatic Discharge Immunity Test Fast Transient Burst Immunity Test Conductive Noise Immunity Test EN 61000 6 2 EN 618...

Page 2: ...W1 CN3 CN2 CN1 CN4 POWER ALARM LED C DAT C ERR LED CN9 CN8 CN5 DIN RS 485 CN6 CN7 SW3 POWER ALARM LED POWER ALARM C DAT C ERR LED C DAT RS 485 C ERR RS 485 SW1 RS 485 SW3 No 1 RS 485 0 SW2 RS 485 RS 4...

Page 3: ...100 mm 2 IP54 50 C DIN DIN DIN DIN DIN DIN DIN 10 20 N DIN DC24 V 5 GND FG DC24 V GND 2 1 CN9 CN6 CN7 RS 485 CN8 CN5 CN3 OPX 2A MEXE02 CN2 CN1 1 FG AWG24 16 0 2 1 25 mm2 2 AWG26 20 0 14 0 5 mm2 RS 48...

Page 4: ...5 No 1 LS 2 LS 3 HOMES 4 SLIT 5 IN COM2 1 2 3 4 5 CN8 No 1 IN0 0 HOME 2 IN1 1 START 3 IN2 2 M0 4 IN3 3 M1 5 IN4 4 M2 6 IN5 5 FREE 7 IN6 6 STOP 8 IN7 7 ALM RST 9 IN COM1 1 2 3 4 5 6 8 9 7 CN9 No 1 OUT0...

Page 5: ...FF SW3 No 1 ON 0 0 16 1 1 17 2 2 18 3 3 19 4 4 20 5 5 21 6 6 22 7 7 23 8 8 24 9 9 25 A 10 26 B 11 27 C 12 28 D 13 29 E 14 30 F 15 31 Modbus 0 SW2 7 SW2 bps SW2 bps 0 9600 4 115 200 1 19200 5 6 2 38400...

Page 6: ...step 1000 10 mm 0 0 mm Hz 10000 100 mm s 1000 6 mm s ms kHz 1 0 001 ms kHz 1000 10 m s 2 1000 6 m s 2 JOG Hz 10000 100 mm s 1000 6 mm s JOG ms kHz 1 0 001 ms kHz 1000 10 m s 2 1000 6 m s 2 JOG Hz 600...

Page 7: ...G ms kHz 1 0 001 ms kHz 1000 10 m s 2 1000 12 m s 2 JOG Hz 600 6 mm s 500 6 mm s 3 Hz 600 6 mm s 500 6 mm s EAS4 0 0 mm 0 0 mm step EAS6 300 3 mm 0 0 mm step 100 300 3 mm 8388607 100663 284 mm step 20...

Page 8: ...t ORIENTAL MOTOR CO LTD 2012 http www orientalmotor co jp TEL 0120 911 271 9 00 18 30 TEL 0120 925 410 FAX 0120 925 601 TEL 0120 925 420 FAX 0120 925 602 TEL 0120 925 430 FAX 0120 925 603 8 00 20 00 9...

Page 9: ...VDC it is not subject to the Low Voltage Directive but install and connect this product as follows This product is designed and manufactured to be installed within another device Install the product...

Page 10: ...Series Model Actuator model Driver model EAS4 KD EASM4 K EAS4 M KD EASM4 MK EAS6 KD EASM6 K EAS6 M KD EASM6 MK LSD KD Names and functions of parts Transmission rate setting switch SW2 Address number s...

Page 11: ...Area free of radioactive materials magnetic fields or vacuum 1000 m 3300 ft or lower above sea level Installation method Mount the driver to a 35 mm 1 38 in width DIN rail When installing two or more...

Page 12: ...ata edit connector CN3 and RS 485 communication connectors CN6 CN7 of the driver are not electrically insulated When grounding the positive terminal of the power supply do not connect any equipment PC...

Page 13: ...2 38400 7 Network converter 3 57600 8 F Not used Note Do not set SW2 to positions 5 6 and 8 to F Termination resistor Turn the SW3 No 4 of the termination resistor setting switch ON to set the termina...

Page 14: ...lue Setting value Converted value Ball screw lead mm 6 6 Resolution Minimum travel amount mm 600 0 01 1000 0 006 Electronic gear A 5 1 Electronic gear B 3 1 Coordination Motor rotation direction Posit...

Page 15: ...or initialized data Note When performing sensorless return to home operation upward in a vertical direction with the EAS4 type keep the load mass to be less than 4 kg If the load mass is 4 kg or more...

Page 16: ...other countries Copyright ORIENTAL MOTOR CO LTD 2012 Please contact your nearest Oriental Motor office for further information Technical Support Tel 800 468 3982 8 30 A M to 5 00 P M P S T M F 7 30 A...

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