YASKAWA SGMMV, Product Manual

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Contents
About this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Outline of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
Compliance with UL Standards, EU Directives, and Other Safety Standards . . xxii
Basic Information on Servomotors
1
1.1 Servomotor Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.1 SGMMV Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.2 SGM7J and SGM7A Servomotors Up to 1.0 kW
and SGM7P Servomotors Up to 400 W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.3 SGM7G Servomotors Up to 450 W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.4 SGM7A Servomotors of 1.5 kW to 5.0 kW
and SGM7G Servomotors of 850 W and Higher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.1.5 SGM7A Servomotors of 7.0 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.1.6 SGM7P Servomotors of 750 W and 1.5 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2 Interpreting the Nameplates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2.1 SGMMV Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2.2 SGM7J, SGM7A, SGM7P, and SGM7G Servomotors. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3 Outline of Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.3.1 Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.3.2 SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.4 Combinations of Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . . 1-6
Capacity Selection
2
2.1 Selecting the Servomotor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Capacity Selection Example for a Rotary Servomotor:
For Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Capacity Selection Example for a Rotary Servomotor:
For Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Specifications, Ratings, and External Dimensions of SGMMV Servomotors
3
3.1 Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 Specifications and Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2.1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2.2 Servomotor Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.2.3 Torque-Motor Speed Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.4 Servomotor Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.2.5 Load Moment of Inertia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6