Xinje DS5B Series, Manual

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Table 1 input terminal distribution
input terminal Servo model Setting range
P5-20~P5-36
P5-57~P5-59
DS5B series
n.0000~n.0004
n.0010~n.0014
Table 2 output terminal distribution
output terminal Servo model Setting range
P5-37~P5-53
DS5B series
n.0000~n.0002
n.0010~n.0012
7-2. Monitoring state
U0-XX
：
Number Contents Unit
U0-00 Actual speed of motor Rpm
U0-01 Input speed command Rpm
U0-02 Torque command % of rated
U0-03 Rotate angle 1°
U0-04 Rotate angle 1°
U0-05 Bus voltage V
U0-06 IPM temperature 0.1
℃
U0-07 Torque feedback % of rated
U0-08
Pulse offset value
（
0000
～
9999
）
*1
Command pulse
U0-09
（
0000
～
9999
）
*10000
U0-10
Encoder feedback
value
0000
～
9999 encoder pulse
U0-12
Pulse value of input
command
（
0000
～
9999
）
*1
Command pulse
U0-13
（
0000
～
9999
）
*10000