WEISS ROBOTICS GRIPKIT CR EASY, Instruction Manual

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DEU
TS
CH
TM
6 Anschlussspezifikation
Pin Funktion
1 Reserved
2 IN1
3 IN0
4 Reserved
5 Reserved
6 GND
7 +24 V/ 1.5A IN
8 Reserved
9 OUT 1
10 OUT 0
6.1 Stromaufnahme
Modell Halten bei 25% Halten bei 100%
GRIPKIT - CR EASY 0,05 A 0,25 A
6.1.1 Eingangsschaltung
Die Eingänge des Greifmoduls unterstützen sowohl NPN- als auch PNP-Signal. Der Pas -
siv-Zustand wird erkannt, wenn der Eingang offen ist (inaktiv). Der Aktiv-Zustand wird
erkannt, wenn der Eingang aktiv entweder auf 0V (NPN) oder auf 24V (PNP) gezogen
wird.
Eingang Funktion GRIPKIT CR EASY
INO Enable/Disable
IN1
GRIP
Aktiv: Werkstück greifen
Passiv: Werkstück freigeben
GRIPKIT CR EASY L PIN 1