background image

Allgemeines

 

 

 TR-Electronic GmbH 2005, All Rights Reserved 

Printed in the Federal Republic of Germany 

Page 8 of 43 

TR - ECE - BA - DGB - 0046 - 06 

08/23/2016 

1.5.2 Inkremental Encoder 

 
Über  eine  Impulsscheibe  mit einer bestimmten  Anzahl  von Perioden  pro Umdrehung 
werden  Winkelschritte  erfasst.  Eine  Abtasteinheit  mit  integrierter  Optoelektronik 
erzeugt  elektrische  Signale  und  gibt  Impulse  aus,  die  vorher  in  Triggerstufen 
aufbereitet werden. 
 
Über  die  Anzahl  der  Hell  -  Dunkel  Segmente  (Strichzahl/Umdrehung)  auf  der 
Impulsscheibe  wird  die  Mess-System  -  Auflösung  definiert.  Beim  Durchfahren  einer 
Umdrehung wird eine Signalfolge von z.B. 8192 Impulsen ausgegeben. 
 
Zur Auswertung der Zählrichtung wird eine 2. Signalfolge mit 90° Grad Phasenversatz 
für die Steuerung ausgegeben. 
 
Mit  einem  zusätzlichen  Nullimpuls  kann  der  Zähler  einer  externen  Steuerung 
rückgesetzt, und damit der Referenzpunkt Mechanik - Steuerung definiert werden. 
 
 

Prinzip 

 

 

 
Durch  eine  entsprechende  Zählerauswertung  in  der  Folgeelektronik  kann  die  Mess-
System 

– Auflösung elektronisch verdoppelt oder vervierfacht werden: 

 
Referenz-Signale nicht dargestellt! 
 

 

 

 

Summary of Contents for Series 65

Page 1: ...ructions Seite 2 22 Page 23 43 D GB _Grundlegende Sicherheitshinweise _Verwendungszweck _Allgemeine Funktionsbeschreibung _Montagehinweise _Basic safety instructions _Intended use _General functional...

Page 2: ...uktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderu...

Page 3: ...9 2 2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme 9 2 3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts 10 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung 10 2 5 Bestimmungswidrige Verwendung 10 2 6 Gew h...

Page 4: ...derung Datum Index Erstausgabe 25 10 05 00 Anpassung der Normen 20 07 09 01 Kupplung und Sacklochwelle erg nzt 09 06 10 02 Anpassung der Warnhinweise 04 08 11 03 CMx 65 IMx 65 IEx 65 und IOx 65 hinzug...

Page 5: ...65 COV 65 CMV 65 IMV 65 IEV 65 IOV 65 CS 65 CES 65 COS 65 CMS 65 IMS 65 IES 65 IOS 65 CK 65 CEK 65 COK 65 CMK 65 IMK 65 IEK 65 IOK 65 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet...

Page 6: ...ut Encoder mit magnetischer Abtastung Ausf hrung mit Sackloch IMS Inkremental Encoder mit magnetischer Abtastung Ausf hrung mit Sackloch IES Inkremental Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Aufl sun...

Page 7: ...Dieses Mess System l st eine Umdrehung Single Turn der Antriebswelle in Mess Schritte auf z B 8192 Die Anzahl der Mess Schritte pro Umdrehung wird ber eine Codescheibe erfasst und verrechnet Dieser Me...

Page 8: ...Hell Dunkel Segmente Strichzahl Umdrehung auf der Impulsscheibe wird die Mess System Aufl sung definiert Beim Durchfahren einer Umdrehung wird eine Signalfolge von z B 8192 Impulsen ausgegeben Zur Au...

Page 9: ...kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts bedeutet dass entsprechende ESD Schu...

Page 10: ...assung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung der Messdaten f r eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess und Steuerungs Abl ufen verwendet Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt au...

Page 11: ...ewalt 2 7 Organisatorische Ma nahmen Die mitgeltenden Dokumente m ssen st ndig am Einsatzort des Mess Systems griffbereit aufbewahrt werden Erg nzend zu den mitgeltenden Dokumenten sind allgemeing lti...

Page 12: ...n f r die Montage Installation Inbetriebnahme und Bedienung festlegen Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal 2 9 Sicherheitstechnische Hinweise Zerst rung Besch digung b...

Page 13: ...13 of 43 3 Transport Lagerung Transport Hinweise Ger t nicht fallen lassen oder starken Schl gen aussetzen Das Ger t enth lt ein optisches System Nur Original Verpackung verwenden Unsachgem es Verpack...

Page 14: ...die Kupplung werden Abweichungen in axialer und radialer Richtung zwischen Mess System und Antriebswelle aufgenommen Zu gro e Lagerbelastungen werden dadurch vermieden 4 1 1 Flansch Montage Der Zentri...

Page 15: ...en Montage Der Zentrierbund mit entsprechender Passung bernimmt die Zentrierung zur Welle Die Fixierung an der Maschine erfolgt ber 2 Spannpratzen die durch 4 Schrauben montiert werden 4 1 4 Servoklam...

Page 16: ...rehen des Mess Systems durch das entstehende Drehmoment wird durch eine Drehmomentst tze verhindert Gleichzeitig werden auftretende Axial oder Radialvers tze der Antriebswelle ausgeglichen und Maschin...

Page 17: ...s Stift auf der Antriebsseite verhindert Zur Aufnahme des Pass Stiftes besitzt das Mess System flanschseitig einen Pass Stift Adapter Diese Montageart sollte nicht f r Pr zisionszwecken eingesetzt wer...

Page 18: ...t Kupplung Mess Systeme mit integrierter Kupplung sind eigenst ndige Ger te und k nnen nicht durch Umbau eines Standardger tes mit Welle hergestellt werden Vorteile gegen ber Standardbauform Kurzer An...

Page 19: ...Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 08 23 2016 TR ECE BA DGB 0046 06 Page 19 of 43 Montage Beispiel...

Page 20: ...ngen k nnen entweder eine Radial Kr oder eine Winkelverlagerung Kw aufnehmen Sorgf ltiges und genaues Ausrichten der Wellen erh ht die Lebensdauer der Kupplungen Die zu verbindenden Wellenenden sollte...

Page 21: ...rinted in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 08 23 2016 TR ECE BA DGB 0046 06 Page 21 of 43 5 Zubeh r http www tr electronic de produkte drehgeber zubehoer htm...

Page 22: ...Zubeh r TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 43 TR ECE BA DGB 0046 06 08 23 2016...

Page 23: ...Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 08 23 2016 TR ECE BA DGB 0046 06 Page 23 of 43 Assembly Instructions Rotary encoder series 65...

Page 24: ...Reproduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to...

Page 25: ...of symbols and instructions 31 2 2 Obligation of the operator before start up 31 2 3 General risks when using the product 32 2 4 Intended use 32 2 5 Non intended use 32 2 6 Warranty and liability 33 2...

Page 26: ...ndex First release 10 25 05 00 Modification of the standards 07 20 09 01 Integrated claw coupling and blind shaft added 06 09 10 02 Modification of the warnings 08 04 11 03 CMx 65 IMx 65 IEx 65 and IO...

Page 27: ...CEV 65 COV 65 CMV 65 IMV 65 IEV 65 IOV 65 CS 65 CES 65 COS 65 CMS 65 IMS 65 IES 65 IOS 65 CK 65 CEK 65 COK 65 CMK 65 IMK 65 IEK 65 IOK 65 The products are labeled with affixed nameplates and are comp...

Page 28: ...der with magnetic scanning unit Blind Shaft IMS Incremental Encoder with magnetic scanning unit Blind Shaft IES Incremental Encoder with optical scanning unit 15 bit resolution Blind Shaft IOS Increme...

Page 29: ...ing system resolves a single revolution or turn of the drive shaft into measuring increments e g 8192 The number of measuring increments per revolution is recorded and balanced via a code disk This me...

Page 30: ...ion of the measuring system is defined via the number of light dark segments number of increments per revolution on the pulse disk For e g the measuring system outputs a signal sequence of 8192 pulses...

Page 31: ...indicates important information or features and application tips for the product used means that appropriate ESD protective measures are to be considered according to DIN EN 61340 5 1 supplementary s...

Page 32: ...to measure angular motion and to condition the measurement data for the subsequent control of industrial control processes Intended use also includes observing all instructions in the other applicabl...

Page 33: ...Acts of God 2 7 Organizational measures The other applicable documents must always be kept accessible at the place of use of the measuring system In addition to the other applicable documents generall...

Page 34: ...for the assembly installation start up and operation The obligation exists to provide supervision for trainee personnel 2 9 Safety informations Destruction damage or malfunctions of the measuring sys...

Page 35: ...Transportation Storage Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong strokes Device contains an optical system Only use the original packaging The wrong packaging material can...

Page 36: ...ompensates for any deviations in the axial and radial direction between the measuring system and drive shaft This avoids excessive strain on the bearings 4 1 1 Flange mounting The centering collar wit...

Page 37: ...ing collar with the corresponding fit centers the measuring system in relation to the shaft It is fixed to the machine by means of two clamping brackets which are fastened with four screws 4 1 4 Servo...

Page 38: ...rque holder The rotating of the measuring system by the arising torque is prevented by a torque holder Additionally occurring axial or radial displacements of the drive shaft will be compensated and m...

Page 39: ...evented by a dowel pin on the drive side For the mounting of the dowel pin the measuring system on the flange side possesses a dowel pin adapter This way of mounting shouldn t be used for precision ap...

Page 40: ...ed claw coupling 4 3 1 Mounting with coupling Measuring systems with integrated coupling are standalone devices and cannot be produced by remodelling of a standard device with shaft Features Short con...

Page 41: ...Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 08 23 2016 TR ECE BA DGB 0046 06 Page 41 of 43 Mounting example...

Page 42: ...ent The couplings can take up either a radial Kr or an angle misalignment Kw Carefully and exactly aligning of the shafts increases the life time of the couplings The shaft ends which can be connected...

Page 43: ...in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 08 23 2016 TR ECE BA DGB 0046 06 Page 43 of 43 5 Accessories http www tr electronic com products rotary encoders accessor...

Reviews: