TR-Electronic QDH Series Page 7 User Manual Download

Page: 7 / 132

Printed in the Federal Republic of Germany



11/06/2018

TR - ECE - BA - DGB - 0045 - 06

Page 7 of 132

1.2 Verwendete Abkürzungen / Begriffe

QDH

Absolut-Encoder mit Single-Turn Doppelabtastung,
Ausführung mit Hohlwelle

QEH

Absolut-Encoder, Ausführung mit Hohlwelle

DDLM

irect

ata

ink

apper, Schnittstelle zwischen PROFIBUS-DP

Funktionen und Mess-System Software

ezentralized

eriphery (Dezentrale Peripherie)

EMV

lektro-

agnetische-

erträglichkeit

GSD

eräte-

tammdaten-

atei

PNO

PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.

PROFIBUS

herstellerunabhängiger, offener Feldbusstandard

Summary of Contents for QDH Series

Page 1: ...s tzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration Param...

Page 2: ...ung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungsvorbehalt Jegliche nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Do...

Page 3: ...4 1 Anschluss Hinweise 12 4 2 PROFIBUS Schnittstelle 13 4 2 1 RS485 bertragungstechnik 13 4 2 2 Bus Terminierung 14 4 2 3 Bus Adressierung 14 4 3 SSI Schnittstelle optional 15 4 3 1 RS422 bertragungs...

Page 4: ...keit 1 x U min 53 6 10 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V5 1 54 7 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 58 7 1 Optische Anzeigen LEDs 58 7 2 Verwendung der PROFIBUS Diagnose 59 7 2 1 Nor...

Page 5: ...be 12 10 05 00 Preset 1 Preset 2 Warnhinweis erg nzt 11 01 07 01 Optische Anzeigen LEDs gr ne LED 10 Hz meldet auch einen Positionsfehler 31 03 08 02 Adressschalter 1 99 Hinweis auf Download der Steck...

Page 6: ...modular aufgebaut ist stellt dieses Benutzerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbu...

Page 7: ...Turn Doppelabtastung Ausf hrung mit Hohlwelle QEH Absolut Encoder Ausf hrung mit Hohlwelle DDLM Direct Data Link Mapper Schnittstelle zwischen PROFIBUS DP Funktionen und Mess System Software DP Dezen...

Page 8: ...onen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts 2 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung Das Mess System ist ausgelegt f r den Betrieb an PROFIBUS DP Netzwerken nach den...

Page 9: ...stems griffbereit aufbewahrt werden Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeits beginn die Montageanleitung insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise und d...

Page 10: ...tzerorganisation ein spezielles Profil verabschiedet Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh Winkel und Linear Encodern mit Singleturn oder Multiturn Aufl sung an DP Zwei Ger teklassen definiere...

Page 11: ...ang synchronisiert wird ist es nicht notwendig einschrittige Codes wie z B Graycode zu verwenden Die Datensignale Daten und Daten werden mit Kabelsendern RS422 gesendet Zum Schutz gegen Besch digungen...

Page 12: ...ellen z B eine SSI Schnittstelle externe Eing nge wie z B der Preset einen Nullimpuls oder invertierte Signalfolgen bei einer Inkrementalschnitt stelle unterst tzt wird deshalb durch die ger tespezifi...

Page 13: ...n 9 6 kBit s und 12 Mbit s w hlbar und wird vom Mess System automatisch erkannt Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich f r alle Ger te am Bus ausgew hlt Reichweite in Abh ngigkeit der...

Page 14: ...letzte Teil nehmer im PROFIBUS Segment ist der Bus durch den Terminierungsschalter ON abzuschlie en In diesem Zustand wird der weiterf hrende PROFIBUS abgekoppelt ON OFF 4 2 3 Bus Adressierung G ltige...

Page 15: ...gsdifferenz zwischen zwei korrespondierenden Leitungen bertragen Der Empf nger wertet lediglich die Differenz zwischen beiden Leitungen aus so dass Gleichtakt St rungen auf der bertragungsleitung nich...

Page 16: ...0 Leitungsl nge m ca 12 5 ca 25 ca 50 ca 100 ca 200 ca 400 ca 500 Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte Datenleitung verwend...

Page 17: ...Taktsignals von Low auf High 2 wird das h chstwertige Bit MSB der Ger teinformation an den seriellen Datenausgang gelegt Mit jeder weiteren steigenden Flanke wird das n chst niederwertigere Bit an de...

Page 18: ...en einer Umdrehung wird eine Signalfolge von z B 2048 Impulsen ausgegeben Zur Auswertung der Z hlrichtung wird eine 2 Signalfolge mit 90 Grad Phasenversatz f r die Steuerung ausgegeben Mit einem zus t...

Page 19: ...s 1 berwurfmutter Pos 2 Dichteinsatz Pos 3 Kontakth lse Pos 5 Einschraubstutzen 1 Schirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X zur ckschneiden 2 berwurfmutter 1 und Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 auf das Kab...

Page 20: ...und Klemmeneinsatz 2 auf das Kabel aufschieben 3 Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen 4 Klemmeinsatz 2 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben und das Geflecht um den Klemmein...

Page 21: ...nd Traaab5s bmp die das Mess System zum einen im Normalbetrieb und zum anderen mit St rung zeigt Download TR09AAAB GSD www tr electronic de f TR ECE ID MUL 0010 PROFIBUS Konfigurator System Konfigurat...

Page 22: ...berpr fung m ssen der Ger tetyp die Format und L ngeninformationen sowie die Anzahl der Ein und Ausg nge bereinstimmen Der Benutzer erh lt dadurch einen zuverl ssigen Schutz gegen Parametrierungsfehle...

Page 23: ...z BUS FAIL LED rot BUS RUN LED gr n Ursache Versorgung fehlt Hardwarefehler Parametrier oder Konfigurationsfehler Presetwert1 2 bzw Endschalter au erhalb Bereich falsche GSD Datei Speicherfehler Posit...

Page 24: ...sprechende grafische Oberfl chen zur Verf gung Die Bit bzw Byte Lage wird dabei im Hintergrund automatisch gemanagt Das Konfigurationsbeispiel Seite 54 verdeutlicht dies noch mal Konfiguration Die Fes...

Page 25: ...Diagnose Messl nge in Schritten Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner Code SSI Schnittstelle Datenbits SSI Schnittstelle Code PROFIBUS Schnittstelle Preset Endschalter 32 Bit IN 32 Bit OUT Skalierung...

Page 26: ...ge Positionsdaten Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 24 Ger te Klasse 1 0xD0 1 Wort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Konsistenz...

Page 27: ...e Positionsdaten Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 24 Ger te Klasse 1 0xD1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 1 D 1 Konsi...

Page 28: ...20 Data_Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 42 Ausgangswort AWx Byte 1 2 Bit 15 14 8 7 0 Data 0 1 214 28 27 20 Preset Ausf hrung Preset Justagew...

Page 29: ...igende Positions werte gegen den Uhr zeigersinn drehend 43 1 Klasse 2 Funktionalit t Nein Ja X 43 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 43 3 Skalierungsfunktion ausgeschaltet eingeschalt...

Page 30: ...a_Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 42 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 P...

Page 31: ...igende Positions werte gegen den Uhr zeigersinn drehend 43 1 Klasse 2 Funktionalit t Nein Ja X 43 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 43 3 Skalierungsfunktion ausgeschaltet eingeschalt...

Page 32: ...Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 42 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Pre...

Page 33: ...signed16 19 20 Seite 34 Seite 49 Code SSI Schnittstelle unsigned8 21 QEH 80 Seite 35 Seite 52 Code PROFIBUS Schnittstelle unsigned8 22 Seite 35 Seite 52 Preset 1 unsigned32 23 26 QEH 80 Seite 35 Seite...

Page 34: ...0 0 0 Ausgeschaltet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 0 Eingeschaltet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 1 Zugeh rige Betriebsparameter zur Skalierung mit Getriebefunktion Beschreibung siehe Seite 49 DDLM_Set_Prm unsig...

Page 35: ...0 0 0 1 0 Betriebsparameter Code PROFIBUS Schnittstelle Beschreibung siehe Seite 52 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 27 26 25 24 23 22 21 20 Gray Code 0 0 0 0 0 0 0 0 Bin r Code...

Page 36: ...eibung siehe Seite 53 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 0 Unterer Endschalter DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit...

Page 37: ...ustagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 42 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset Ausf hrung Preset Justagewert Konfigura...

Page 38: ...6 19 20 Seite 39 Seite 49 Code SSI Schnittstelle unsigned8 21 QEH 80 Seite 40 Seite 52 Code PROFIBUS Schnittstelle unsigned8 22 Seite 40 Seite 52 Preset 1 unsigned32 23 26 QEH 80 Seite 40 Seite 52 Pre...

Page 39: ...tet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 0 Eingeschaltet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 1 Zugeh rige Betriebsparameter zur Skalierung mit Getriebefunktion Beschreibung siehe Seite 49 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12...

Page 40: ...ay gekappt 0 0 0 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Code PROFIBUS Schnittstelle Beschreibung siehe Seite 52 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 27 26 25 24 23 22 21 20 Gray Code 0 0 0 0 0...

Page 41: ...15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 0 Unterer Endschalter DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 4096 Oberer...

Page 42: ...e 28 30 Seite 32 Seite 37 Damit die Preset Justage Funktion in den PNO CLASS 2 Konfigurationen genutzt werden kann muss der Betriebsparameter Skalierungsfunktion eingeschaltet sein Das Mess System kan...

Page 43: ...chung 6 9 2 Klasse 2 Funktionalit t Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 X TR Mode Position TR Mode Position U Min nicht unterst tzt Seite 28 30 nicht unterst tzt nicht unterst tzt Legt de...

Page 44: ...e anfordern Ausgeschaltet mit Status Positionsausgabe auf den Bits 20 224 mit Statusbits 225 231 Preset Justage ber Steuerbit 231 Justage anfordern Eingeschaltet mit Status Positionsausgabe auf den Bi...

Page 45: ...Z hlrichtung im Uhrzeigersinn Blick auf die Welle 1 Z hlrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn Blick auf die Welle 29 Teach In Fahrweg bernehmen 0 wird nicht unterst tzt 1 wird nicht unterst tzt 30 Teach...

Page 46: ...Prozess Istwert wird nun wieder ausgegeben Preset Justage M Master Status Steuerbits Datenbits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 M S 1...

Page 47: ...tzt bei dieser Konfiguration keine Kommazahlen oder von 2er Potenzen abweichende Umdrehungszahlen Getriebefunktion 6 9 7 1 Schritte pro Umdrehung Legt fest wie viele Schritte das Mess System bei eine...

Page 48: ...neu errechnete Messl nge in Schritten kann ber die erweiterte Diagnoseinformation f r CLASS 2 ausgelesen werden und ist immer kleiner als die vorgegebene Messl nge Es kann daher vorkommen dass die tat...

Page 49: ...eter kann die physikalische Aufl sung des Mess Systems ver ndert werden Das Mess System unterst tzt die Getriebefunktion f r Rundachsen Dies bedeutet dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung und der Quo...

Page 50: ...icht m glich kann die entsprechende Kommanzahl m glicherweise nur ann hernd dargestellt werden Die sich ergebende kleine Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen Endlos Anwendungen in eine...

Page 51: ...nik in Endlage bringen Den mechanisch zur ckgelegten Weg in mm vermessen Istposition des Mess Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen Annahme zur ckgelegter Weg 2000 mm Mess Sysem Istposition...

Page 52: ...einen Istwertsprung bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtech...

Page 53: ...ert oberer Grenzwert Untergrenze 0 Obergrenze programmierte Gesamtmessl nge in Schritten 1 innerhalb von 33 554 432 Default Unterer Endschalter 0 Oberer Endschalter 4096 6 9 13 Datenbits SSI Schnittst...

Page 54: ...IMATIC Manager V5 1 F r das Konfigurationsbeispiel wird vorausgesetzt dass die Hardwarekonfiguration bereits vorgenommen wurde Als CPU wird die CPU315 2 DP mit integrierter PROFIBUS Schnittstelle verw...

Page 55: ...ntrag der GSD Datei lautet TR CE58_65M DP V1 Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsm glichkeiten an PNO Class 1 16 Bit siehe Seite 26 PNO Class 1 32 Bit siehe Seite 27 PNO Class...

Page 56: ...ral Republic of Germany Page 56 of 132 TR ECE BA DGB 0045 06 11 06 2018 Mess System an das Mastersystem Drag Drop anbinden Mit Anbindung des Mess Systems an das Mastersystem k nnen die Netzeinstellung...

Page 57: ...H 2005 All Rights Reserved 11 06 2018 TR ECE BA DGB 0045 06 Page 57 of 132 Gew nschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz bertragen Drag Drop Das Mess System Symbol muss aktiv sein Parame...

Page 58: ...s System zugeh rige Ger te Stammdaten Datei installiert bzw konfiguriert wurde Versorgungsspannung AUS EIN Mess System tauschen aus 10 Hz Blinkmodus wird nur durch ltere Mess System Generationen unter...

Page 59: ...st rt gemeldet kann der Host weitere Daten vom Master anfordern Slavediagnose die dann eine detailliertere Auswertung ber die Gr nde der St rung zulassen Die so gewonnenen Anzeigen k nnen dann einerse...

Page 60: ...t Die vom Master gesendete Konfigurationskennung en wurde n vom Slave abgelehnt Bit 1 Station_Not_Ready Slave ist nicht zum Austausch zyklischer Daten bereit Bit 0 Station_Non_Existent Der Slave wurde...

Page 61: ...leichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren Konfigurations und Parametrierinformation exakt bereinstimmt 7 2 1 5 Herstellerkennung Normdiagnose Byte 5 6 In die Bytes tr gt der Slave die herstellerspez...

Page 62: ...rme 1 2 TR Byte 9 Betriebs Status 1 2 TR Byte 10 Encodertyp 1 2 TR Byte 11 14 Encoderaufl sung in Schritten pro Umdrehung rotatorisch Encoderaufl sung in Mess Schritten Linear 1 2 TR Byte 15 16 Anzahl...

Page 63: ...solut Encoder rotatorisch 01 Multiturn Absolut Encoder rotatorisch weitere Codes siehe Encoderprofil 7 2 2 4 Singleturn Aufl sung Erweiterte Diagnose Byte 11 14 ber die Diagnosebytes kann die hardware...

Page 64: ...chritten Nein Ja Bit 2 Licht Kontrollreserve Nicht erreicht Erreicht Bit 3 CPU Watchdog Status OK Reset ausgef hrt Bit 4 Betriebszeitwarnung Nein Ja Bit 5 15 Batterieladung OK Zu niedrig 7 2 2 9 Unter...

Page 65: ...rung oder wenn ein Fehler gemeldet werden muss jedoch nicht wenn alles in Ordnung ist und sich nur der Z hler ge ndert hat Daher wird bei der Online Diagnose immer der Stand von der letzten Parametrie...

Page 66: ...3 Sonstige St rungen St rung Ursache Abhilfe Positionsspr nge des Mess Systems starke Vibrationen Vibrationen Schl ge und St e z B an Pressen werden mit so genannten Schockmodulen ged mpft Wenn der F...

Page 67: ...in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2005 All Rights Reserved 11 06 2018 TR ECE BA DGB 0045 06 Page 67 of 132 User Manual Absolute rotary encoder series QDH QEH PROFIBUS DP SSI Incre...

Page 68: ...e the written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to modifications The right to make any changes in the interest of technical progress is reserved Doc...

Page 69: ...onnection notes 78 4 2 PROFIBUS interface 79 4 2 1 RS485 Data transmission technology 79 4 2 2 Bus termination 80 4 2 3 Bus address 80 4 3 SSI interface optional 81 4 3 1 RS422 Data transmission techn...

Page 70: ...119 6 10 Configuration example SIMATIC Manager V5 3 120 7 Troubleshooting and diagnosis options 124 7 1 Optical displays LEDs 124 7 2 Use of the PROFIBUS diagnosis 125 7 2 1 Standard diagnosis 125 7 2...

Page 71: ...10 12 05 00 Chapter Preset 1 Preset 2 Warning note 01 11 07 01 Correction Chapter Optical displays LEDs green LED 10 Hz reports also a position error 03 31 08 02 Address switch 1 99 Information about...

Page 72: ...is arranged in a modular structure this User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets and the assembly instructions etc The User Manual m...

Page 73: ...Single Turn double scanning unit Hollow Through Shaft QEH Absolute Encoder Hollow Through Shaft DDLM Direct Data Link Mapper interface between PROFIBUS DP functions and measuring system software DP De...

Page 74: ...e product used 2 2 Additional instructions for proper use The measuring system is designed for operation with PROFIBUS DP networks according to the European standards EN 50170 and EN 50254 up to max 1...

Page 75: ...of operation of the measuring system Prior to commencing work personnel working with the measuring system must have read and understood the assembly instructions in particular the chapter Basic safet...

Page 76: ...Organization has implemented a special profile for encoders The profile describes the connection of rotary angular and linear encoders with single turn or multi turn resolution to the DP Two device cl...

Page 77: ...start of the sequence it is not necessary to use single step codes such as Gray code The data signals Data and Data are transmitted by means of cable transmitters RS422 The clock signals Clock and Cl...

Page 78: ...upports additional interfaces e g a SSI interface external inputs such as the Preset a reference pulse or inverted signal sequences in case of an incremental interface is therefore defined by the devi...

Page 79: ...set between 9 6 kbit s and 12 Mbit s and is automatically recognized by the measuring system It is selected for all devices on the bus at the time of commissioning the system The range is dependent on...

Page 80: ...measuring system is the last slave in the PROFIBUS segment the bus is to be terminated with the termination switch ON In this state the subsequent PROFIBUS is decoupled ON OFF 4 2 3 Bus address Valid...

Page 81: ...ansmitted without mass reference as a voltage difference between two corresponding lines The receiver evaluates only the difference between the two lines Therefore common mode interferences on the tra...

Page 82: ...810 750 570 360 220 120 100 Line length m approx 12 5 approx 25 approx 50 approx 100 approx 200 approx 400 approx 500 A shielded data cable must be used to achieve high electromagnetic interference st...

Page 83: ...st change of the clock pulse from low to high 2 the most significant bit MSB of the device information will be output to the serial data output With each following rising edge of the clock pulse the n...

Page 84: ...the measuring system outputs a signal sequence of 2048 pulses while completing a single revolution In order to evaluate the code sequence a 2nd signal sequence with a 90 phase offset is output for th...

Page 85: ...side Cable gland assembly variant A Pos 1 Nut Pos 2 Seal Pos 3 Contact bush Pos 5 Screw socket 1 Cut shield braid shield foil back to dimension X 2 Slide the nut 1 and seal contact bush 2 3 over the c...

Page 86: ...2 Slide the nut 1 and clamping ring 2 over the cable 3 Bend the shield braining shield foil to approx 90 4 Push clamping ring 2 up to the shield braid shield foil and wrap the braiding back around the...

Page 87: ...names Traaab5n bmp and Traaab5s bmp which show the measuring system in normal operation as well as with a fault Download TR09AAAB GSE www tr electronic de f TR ECE ID MUL 0010 Figure 6 GSD for the con...

Page 88: ...configuration The device type the format and length information as well as the number of inputs and outputs must agree in this check The user is therefore reliably protected against parameterization e...

Page 89: ...BUS FAIL LED red BUS RUN LED green Cause No supply voltage hardware error Parameter or configuration error Preset value1 2 or limit switch out of range wrong GSD file Memory error position error Blin...

Page 90: ...graphic interface for this purpose Here the bit and byte positions are automatically managed in the background The configuration example on page 120 illustrates this again Configuration The definitio...

Page 91: ...tics Short Diagnostics Total measuring range Revolutions numerator Revolutions denominator Code SSI Interface Data bits SSI Interface Code PROFIBUS Interface Preset Limit switch 32 bit IN 32 bit OUT M...

Page 92: ...ata_Exchange Position data Configuration data see note on page 90 Device Class 1 0xD0 1 word input data for position value consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Consistency...

Page 93: ...ta_Exchange Position data Configuration data see note on page 90 Device Class 1 0xD1 1 double word input data for position value consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 1 D 1 Consis...

Page 94: ...27 20 Data_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 108 Output word OWx Byte 1 2 Bit 15 14 8 7 0 Data 0 1 214 28 27 20 Preset execution Preset ad...

Page 95: ...n X ascending position values counter clockwise rotation 109 1 Class 2 Functionality no yes X 109 2 Commissioning diagnostics switched off X switched on 109 3 Scaling function switched off switched on...

Page 96: ...Data_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 108 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28...

Page 97: ...n X ascending position values counter clockwise rotation 109 1 Class 2 Functionality no yes X 109 2 Commissioning diagnostics switched off X switched on 109 3 Scaling function switched off switched on...

Page 98: ...ta_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 108 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27...

Page 99: ...minator unsigned16 19 20 page 100 page 115 Code SSI Interface unsigned8 21 QEH 80 page 101 page 118 Code PROFIBUS Interface unsigned8 22 page 101 page 118 Preset 1 unsigned32 23 26 QEH 80 page 101 pag...

Page 100: ...0 0 Disabled with status 0 0 0 0 0 0 1 0 Enabled with status 0 0 0 0 0 0 1 1 Associated operating parameters for scaling with gearbox function Description see page 115 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11...

Page 101: ...0 0 0 1 0 Operating parameter Code PROFIBUS Interface Description see page 118 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 27 26 25 24 23 22 21 20 Gray code 0 0 0 0 0 0 0 0 Binary code de...

Page 102: ...Description see page 119 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 0 Lower limit switch DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38...

Page 103: ...ment value description of the function see page 108 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset execution Preset adjustment value Confi...

Page 104: ...or unsigned16 19 20 page 105 page 115 Code SSI Interface unsigned8 21 QEH 80 page 106 page 118 Code PROFIBUS Interface unsigned8 22 page 106 page 118 Preset 1 unsigned32 23 26 QEH 80 page 106 page 118...

Page 105: ...status 0 0 0 0 0 0 1 0 Enabled with status 0 0 0 0 0 0 1 1 Associated operating parameters for scaling with gearbox function Description see page 115 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24...

Page 106: ...ed Gray code 0 0 0 0 0 0 1 0 Operating parameter Code PROFIBUS Interface Description see page 118 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 27 26 25 24 23 22 21 20 Gray code 0 0 0 0 0 0...

Page 107: ...23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 0 Lower limit switch DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 4096 U...

Page 108: ...supported page 94 96 page 98 page 103 In order that the preset adjustment function can be used in PNO CLASS 2 configurations the operating parameter Scaling function must be switched on The measuring...

Page 109: ...ring system flange 6 9 2 Class 2 Functionality Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 X TR Mode Position TR Mode Position Rpm not supported page 94 96 not supported not supported Defines the f...

Page 110: ...tatus Position output with the bits 20 224 and status bits 225 231 Preset adjustment via control bit 231 Adjustment requested Enabled with status Position output with the bits 20 224 and status bits 2...

Page 111: ...ch 28 Counting direction at the moment 0 Counting direction cw with view on the shaft 1 Counting direction ccw with view on the shaft 29 Teach In takeover drive distance 0 not supported 1 not supporte...

Page 112: ...The process actual value is now output again Preset adjustment M Master Status Control bits Data bits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0...

Page 113: ...this configuration or numbers of revolutions gearbox function deviating from exponents of 2 6 9 7 1 Steps per revolution Defines how many steps the measuring system outputs for one revolution of the...

Page 114: ...calculated total measuring range can be read from the extended diagnosis information for CLASS 2 and is always shorter than the specified measurement length It may therefore occur that the total numbe...

Page 115: ...g parameters can be used to change the physical resolution of the measuring system The measuring system supports the gearbox function for round axes This means that the Steps per revolution and the qu...

Page 116: ...pt must be made to reduce these accordingly If this is not possible it may only be possible to represent the decimal number affected approximately The resulting minor inaccuracy accumulates for real r...

Page 117: ...ured to the end position Measure the mechanical distance covered in mm Read off the actual value of the measuring system from the controller connected Assumed Distance covered 2000 mm Measuring system...

Page 118: ...adjustment function is performed The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program...

Page 119: ...ual value lower limit or actual value upper limit lower limit 0 upper limit programmed total measuring length in increments 1 within 33 554 432 default Lower limit switch 0 Upper limit switch 4096 6 9...

Page 120: ...guration example SIMATIC Manager V5 3 For the configuration example it is assumed that the hardware configuration has already taken place The CPU315 2 DP with integrated PROFIBUS interface is used as...

Page 121: ...Devices Encoder TR ELECTRONIC The entry for the GSD file is TR CE58_65M DP V1 The sequence of the respective configuration options is given in this entry PNO Class 1 16 bit see page 92 PNO Class 1 32...

Page 122: ...rinted in the Federal Republic of Germany Page 122 of 132 TR ECE BA DGB 0045 06 11 06 2018 Connect measuring system to the master system drag drop Once the measuring system is connected to the master...

Page 123: ...H 2005 All Rights Reserved 11 06 2018 TR ECE BA DGB 0045 06 Page 123 of 132 Transfer the required configuration from the catalogue to the slot drag drop The measuring system symbol must be active Perf...

Page 124: ...th the measuring system has been installed or configured Switch supply voltage OFF ON Replace measuring system off 10 Hz Blink mode is supported only in case of older measuring system generations Unre...

Page 125: ...rther data from the master slave diagnosis which then allows a detailed evaluation of the reasons for the fault The reports obtained in this way can be generated from the master if the affected slave...

Page 126: ...nfiguration identifier s sent from the master has have been rejected by the slave bit 1 Station_Not_Ready Slave is not ready to exchange cyclical data bit 0 Station_Non_Existent The slave has been pro...

Page 127: ...e case of simultaneous access of several masters their configuration and parameterization information exactly matches 7 2 1 5 Manufacturer s identifier Standard diagnosis byte 5 6 The slave enters the...

Page 128: ...perating status 1 2 TR byte 10 Encoder type 1 2 TR byte 11 14 Encoder resolution in steps per revolution rotational Encoder resolution in measurement steps linear 1 2 TR byte 15 16 Number of resolvabl...

Page 129: ...n absolute encoder rotational 01 Multi turn absolute encoder rotational for further codes see encoder profile 7 2 2 4 Single turn resolution Extended diagnosis bytes 11 14 The hardware based single tu...

Page 130: ...yes bit 2 Light control reserve not achieved achieved bit 3 CPU watchdog status OK reset performed bit 4 Operating time warning no yes bit 5 15 Battery charge OK too low 7 2 2 9 Warnings supported Ex...

Page 131: ...nly after each parameterization or if a error has to be reported however not if everything is working correctly and only the counter has changed The state of the last parameterization is therefore alw...

Page 132: ...diagnostics function is activated 7 3 Other faults Fault Cause Remedy Position skips of the measuring system Strong vibrations Vibrations impacts and shocks e g on presses are dampened with shock modu...

Search results

Summary of Contents for QDH Series

Reviews:

Related manuals for QDH Series

Brands by name

Popular brands

TR-Electronic QDH Series, User Manual

Search results

Summary of Contents for QDH Series

Reviews:

Related manuals for QDH Series

Brands by name

Popular brands