TR-Electronic Profibus 1102 Series User Manual Download Page 67

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03/19/2021

TR-ECE-BA-DGB-0141 v03

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6 Causes of faults and remedies

Error messages and resetting procedure see chapter 5.5.6, page 63.

Fault

Cause

Remedy

Position skips of the measuring

system

The special bits

"Encoder error"

"Dynamic error"

are set, see also

chap. 5.5.6, page 63

Strong vibrations

Vibrations, impacts and shocks, e.g. on presses, are

dampened with "shock modules". If the error recurs

despite these measures, the measuring system must be

replaced.

Electrical faults

EMC

Perhaps isolated flanges and couplings made of plastic

help against electrical faults, as well as cables with twisted

pair wires for Clock



, Data



and Supply. Cable cross

section, cable length, shielding etc. see chapter 4

"Installation / Preparation for commissioning", page 44.

- Extreme axial and radial load
on the shaft

- Satellite scanning error

Couplings prevent mechanical stress on the shaft. If the

error still occurs despite these measures, the measuring

system must be replaced.

Memory error

If the error cannot be reset, the measuring system must be

replaced.

Summary of Contents for Profibus 1102 Series

Page 1: ... BA DGB 0141 v03 03 19 2021 Benutzerhandbuch Seite 2 34 Page 35 67 D GB _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen SSI Drehgeber Baureihe 582 802 1102 ...

Page 2: ...ion Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Änderungsvorbehalt Jegliche Änderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Dokumenteninformation Ausgabe Rev Datum 03 19 2021 Dokument Rev Nr TR ECE BA DGB 0141 v03 Dateiname TR ECE BA DGB 014...

Page 3: ...422 Übertragungstechnik 11 4 3 Kabelspezifikation 12 4 4 Anschluss Hinweise 12 4 4 1 Anbindung an den PC Programmierung 13 4 5 V R Eingang optional 14 4 6 SSI Schnittstelle 15 5 Parametrierung über TRWinProg 16 5 1 Grundparameter 16 5 1 1 Zählrichtung 16 5 1 2 Skalierungsparameter 16 5 1 2 1 Messlänge in Schritten 17 5 1 2 2 Umdrehungen Zähler Umdrehungen Nenner 17 5 1 3 Presetwert 20 5 1 4 Preset...

Page 4: ...5 5 1 Endschalter 28 5 5 2 Überdrehzahl 28 5 5 3 Aufwärts gehen Abwärts gehen 28 5 5 4 Aufwärts gegangen 28 5 5 5 Bewegung 28 5 5 6 Statischer und dynamischer Fehler Watchdog 29 5 5 7 Parity gerade Fehlerparity gerade 29 5 6 Geschwindigkeit 30 5 6 1 Geschwindigkeit 30 5 6 2 Einheit 30 5 7 Inkremental optional 30 5 7 1 Anzahl Impulse 30 5 7 2 Phase 31 5 7 3 Nullimpulsverknüpfung 31 5 7 4 Set K0 32 ...

Page 5: ... ECE BA DGB 0141 v03 Page 5 of 67 Änderungs Index Änderung Datum Index Erstausgabe 04 05 2018 00 Baureihen 802 und 1102 ergänzt 13 06 2019 01 Taktsignale können variantenabhängig über Optokoppler oder RS422 empfangen werden 11 02 2021 02 Optionaler V R Eingang ergänzt high und low aktiv 19 03 2021 03 ...

Page 6: ...dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalten sein oder kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für Mess System Baureihen gemäß nachfolgendem Typenschlüssel mit SSI Schnittstelle 582 802 1102 Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage Es gelten somit zusam...

Page 7: ...ungen Begriffe CRC Cylic Redundancy Check Redundanzprüfung EMV Elektro Magnetische Verträglichkeit SSI Synchron Serielles Interface LSB Least Significant Bit niederwertiges Bit MSB Most Significant Bit höchstwertiges Bit NEC National Electrical Code T Periodendauer tM SSI Monozeit tp Pausenzeit tV Verzögerungszeit VZ Vorzeichen 0x Hexadezimale Darstellung ...

Page 8: ...s System je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen Kennzeichnung gekennzeichnet Die Bestimmungsgemäße Verwendung sowie alle Informationen für den gefahrlosen Einsatz des ATEX konformen Mess Systems in explosionsfähigen Atmosphären sind im Benutzerhandbuch enthalten welches der Lieferung beigelegt wird Da...

Page 9: ...aycode zu verwenden Die Taktsignale Takt und Takt können geräteabhängig über Optokoppler siehe Abbildung 1 oder RS422 siehe Abbildung 2 empfangen werden Standardmäßig werden zum Schutz vor Beschädigungen durch Störungen Potentialdifferenzen oder Verpolen die Taktsignale über eine Eingangsschaltung mit Optokoppler realisiert Die Datensignale Daten und Daten werden generell über RS422 gesendet siehe...

Page 10: ...schieden über den Schirm zum Mess System vermieden werden Um eine hohe Störfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische Störstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte und verseilte Datenleitung verwendet werden Der Schirm sollte möglichst beidseitig und gut leitend über großflächige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Nur wenn die Maschinenerde gegenüber der Schaltschrankerde st...

Page 11: ...en übertragen Der Empfänger wertet lediglich die Differenz zwischen beiden Leitungen aus so dass Gleichtakt Störungen auf der Übertragungsleitung nicht zu einer Verfälschung des Nutzsignals führen Durch die Verwendung von abgeschirmtem paarig verseiltem Kabel lassen sich Datenübertragungen über Distanzen von bis zu 500 Metern bei einer Frequenz von 100 kHz realisieren RS422 Sender stellen unter La...

Page 12: ...750 570 360 220 120 100 Leitungslänge m ca 12 5 ca 25 ca 50 ca 100 ca 200 ca 400 ca 500 4 4 Anschluss Hinweise Die elektrischen Ausstattungsmerkmale werden hauptsächlich durch die variable Anschluss Technik vorgegeben Ob das Mess System zusätzliche Schnittstellen externe Eingänge wie z B der Preset einen Nullimpuls oder invertierte Signalfolgen bei einer Inkrementalschnitt stelle unterstützt wird ...

Page 13: ...0 m Verbindungskabel zwischen PC Adapter und PC Flachbandkabel 1 30 m Verbindungskabel zwischen PC Adapter und TR Schaltschrank Modul 15 pol SUB D Buchse Stecker Steckernetzteil 24 V DC 1A Versorgungsmöglichkeit des angeschlossenen Gerätes über den PC Adapter Software und Support DVD USB Treiber Soft Nr 490 00421 TRWinProg Soft Nr 490 00416 EPROGW32 Soft Nr 490 00418 LTProg Soft Nr 490 00415 Insta...

Page 14: ...ch Beschalten des externen Eingangs mit Versorgungsspannung US wird die momentan eingestellte Zählrichtung invertiert Damit ändert sich ebenfalls das Vorzeichen der Mess System Geschwindigkeit Option V R low aktiv Durch Beschalten des externen Eingangs mit Ground GND wird die momentan eingestellte Zählrichtung invertiert Damit ändert sich ebenfalls das Vorzeichen der Mess System Geschwindigkeit Ei...

Page 15: ...Taktsignals von Low auf High 2 wird das höchstwertige Bit MSB der Geräteinformation an den seriellen Datenausgang gelegt Mit jeder weiteren steigenden Flanke wird das nächst niederwertigere Bit an den Datenausgang geschoben Nach beendeter Taktfolge werden die Datenleitungen für die Dauer der Monozeit tM 4 auf 0V Low gehalten Dadurch ergibt sich auch die Pausenmindestzeit tp die zwischen zwei aufei...

Page 16: ...romlosen Zustand bei einem Multi Turn Mess System innerhalb von 512 Umdrehungen befinden 5 1 Grundparameter 5 1 1 Zählrichtung Durch ändern dieser Funktion wird die momentan eingestellte Zählrichtung invertiert Damit ändert sich ebenfalls das Vorzeichen der Mess System Geschwindigkeit Auswahl Beschreibung Default Steigend Mess System Position im Uhrzeigersinn steigend 1 X Fallend Mess System Posit...

Page 17: ...chritte pro Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung können die Parameter Schritte Umdr und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess Systems abgelesen werden 5 1 2 2 Umdrehungen Zähler Umdrehungen Nenner Diese beiden Parameter zusammen legen die Anzahl der Umdrehungen fest bevor das Mess System wieder bei null beginnt Da Kommazahlen nicht immer endlich wie z B 3 4 sein müssen sondern mit...

Page 18: ...f die programmierte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachlässigbar Vorgehensweise bei Linearachsen Vor und Zurück Verfahrbewegungen Der Parameter Umdrehungen Nenner kann bei Linearachsen fest auf 1 programmiert werden Der Parameter Umdrehungen Zähler wird etwas größer als die benötigte Umdrehungsanzahl programmiert Somit ist sichergestellt dass das Mess System bei einer geringfügigen Über...

Page 19: ...e 4096 Schritte Umdr 148 3598633 Umdrehungen Anzahl mm Umdrehung 2000 mm 148 3598633 Umdr 13 48073499 mm Umdr Bei 1 100 mm Auflösung entspricht dies einer Schrittzahl Umdrehung von 1348 073499 erforderliche Programmierungen Anzahl Umdrehungen Zähler 4096 Anzahl Umdrehungen Nenner 1 Messlänge in Schritten Anzahl Schritte pro Umdrehung Anzahl Umdrehungen Zähler Anzahl Umdrehungen Nenner 1348 073499 ...

Page 20: ...reset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgeführt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Werden die Preset Eingänge nicht benötigt sollten sie zur Störunterdrückung gesperrt werden Auswahl Beschreibung Default freigegeben Preset Justage Funktion aktiv kundenspezifisch gesperrt Preset Justage Funktion inaktiv 5 1 5...

Page 21: ... Prüfsumme max Anzahl Datenbits 28 26 Bit Wiederholung max Anzahl Datenbits 26 5 2 2 Code Format Auswahl Beschreibung Default Binär SSI Ausgabecode Binär Gray SSI Ausgabecode Gray X BCD SSI Ausgabecode BCD 5 2 3 Monozeit Untergrenze 9 µs Obergrenze 41 µs Default 20 µs 5 2 4 Format 5 2 4 1 Kein Sonderformat Kein Sonderformat Default Einstellung Eine synchron serielle Datenübertragung mit Kein Sonde...

Page 22: ... pro Umdrehung rechts der Mittelachse Unabhängig von der programmierten Umdrehungszahl werden für die Anzahl Umdrehungen immer 12 Bits ausgegeben Programmierungen 12 Bit sind nicht zulässig Abhängig von der programmierten Auflösung werden für die Schrittzahl pro Umdrehung max 13 Bits ausgegeben Damit lassen sich max 8192 Schritte Umdrehung x 4096 Umdrehungen übertragen Führende Nullen werden erzeu...

Page 23: ...te bezogen Mess System 8192 Schritte Umdrehung 13 Bits 4096 Umdrehungen 12 Bits Gesamtmesslänge 25 Bits dies entspricht 25 Datenbits MSB LSB 1 12 13 25 P 2 24 P 2 13 P 2 12 P 2 0 Anzahl Umdrehungen Schrittzahl pro Umdrehung Beispiel 2 auf 25 Takte bezogen Mess System 1024 Schritte Umdrehung 10 Bits 512 Umdrehungen 9 Bits Gesamtmesslänge 19 Bits dies entspricht 19 Datenbits MSB LSB 1 2 3 4 12 13 22...

Page 24: ...r je Codewort Zudem lassen sich unterbrochene Takt oder Datenleitungen im Empfangsgerät erkennen Als Empfangsgeräte SSI Master dienen TR eigene Applikations Module wie z B die Achskassette AK 41 Wegen der hohen Störsicherheit bei diesem Übertragungsformat wird diese Technik z B in elektrisch stark verseuchter Umgebung mit langen Verbindungswegen eingesetzt Programmierungen 12 Bit für die Anzahl Um...

Page 25: ...t MSB und enthält die Positionsbits P und max 8 frei programmierbare SSI Sonderbits S Die SSI Sonderbits werden nach dem LSB Positionsbit angehängt In der Default Einstellung sind die SSI Sonderbits auf ständig 0V programmiert und erzeugen wenn sie zum Tragen kommen bis zum 26 Takt nachlaufende Nullen Die Daten können innerhalb der 26 Takte beliebig durch den Parameter Anzahl Datenbits verschoben ...

Page 26: ... X Vorzeichen VZ Betrag VZ 1 Maximalwert 2 1 bis VZ 0 Maximalwert 2 1 Bei negativen Zahlen ist bei beiden Darstellungen das höchstwertige Positionsbit gesetzt welches als Vorzeichen benutzt wird Damit der Zahlenbereich dadurch nicht eingeschränkt wird wird ein zusätzliches Datenbit benötigt In der folgenden Tabelle sind Komplement und Vorzeichendarstellung für Binär und BCD Code mit 16 Bit gegenüb...

Page 27: ...4 Endschalter 5 4 1 Endschalter ein aus Unter Endschalter ein aus werden die Ein und Ausschaltpunkte der 4 möglichen Endschalter eingestellt Die Endschalter können als Sonderbits auf der SSI Schnittstelle ausgegeben werden siehe Kap SSI Sonderbits Untergrenze 1 073 741 824 Obergrenze 1 073 741 824 Default 0 Beispiel Nocken als Endschalter 5 4 2 Überdrehzahl 1 min Unter Überdrehzahl 1 min wird die ...

Page 28: ...abei ist der Einschaltpunkt größer als der Ausschaltpunkt Die Schaltpunkte werden oben im Abschnitt 5 4 Endschalter eingegeben 5 5 2 Überdrehzahl Das Sonderbit Überdrehzahl wird gesetzt wenn die oben im Abschnitt 5 4 Endschalter eingestellte Höchstdrehzahl überschritten wird 5 5 3 Aufwärts gehen Abwärts gehen Es handelt sich um eine Kombination von Richtungsanzeige und Stillstandswächter Das Sonde...

Page 29: ...ler Flash Schreibfehler Ist der Fehler behoben kann der Fehler über den Eingang Preset oder durch Ausschalten und anschließendem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung gelöscht werden 5 5 7 Parity gerade Fehlerparity gerade Das Paritybit dient als Kontrollbit zur Fehlererkennung bei der SSI Datenübertragung Die Parität stellt die Quersumme der Bits im SSI Datenwort dar Enthält das SSI Datenwort...

Page 30: ...optional Kap 4 5 oder die Funktion Zählrichtung Kap 5 1 1 wird auch das Vorzeichen der Geschwindigkeit invertiert 5 6 2 Einheit Diese Auswahl legt die Einheit fest in der die Mess System Drehzahl im Feld Geschwindigkeit angezeigt wird Auswahl Beschreibung Default U s Ausgabe der Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Sekunde U min Ausgabe der Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute X U h Ausgabe der...

Page 31: ...reibung Bedingungen Default K1 voreilend Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit Blick auf die Anflanschung X K1 nacheilend 5 7 3 Nullimpulsverknüpfung Auswahl Beschreibung Bedingungen Default Länge 180 Lage K1 0 Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit Blick auf die Anflanschung Parameter Phase K1 voreilend Länge 90 Lage K1 K2 0 Länge 90 Lage K1 K2 1 X Länge 180 Lage K1 1 ...

Page 32: ...wenn das Eingangssignal 50 ms statisch am Eingang anliegt Nach ca 0 5 s wird das Nullimpuls Signal am Ausgang gesetzt Wird der Set K0 Eingang nicht benötigt sollte er zur Störunterdrückung gesperrt werden Auswahl Beschreibung Default freigegeben Set K0 Justage Funktion aktiv gesperrt Set K0 Justage Funktion inaktiv X 5 7 5 Signalpegel Auswahl Beschreibung Default Versorgungsspannung Ausgangstreibe...

Page 33: ...n wiederholt auftritt muss das Mess System getauscht werden elektrische Störungen EMV Gegen elektrische Störungen helfen eventuell isolierende Flansche und Kupplungen aus Kunststoff sowie geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern für Takt Daten und Versorgung Kabelquerschnitt Kabellänge Abschirmung etc siehe Kapitel 4 Installation Inbetriebnahmevorbereitung Seite 10 übermäßige axiale und ra...

Page 35: ...ronic GmbH 2018 All Rights Reserved 03 19 2021 TR ECE BA DGB 0141 v03 Page 35 of 67 SSI Rotary Encoder Series 582 802 1102 _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Parameterization _Cause of faults and remedies User Manual Interface ...

Page 36: ...production translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to modifications The right to make any changes in the interest of technical progress is reserved Document information Release date Rev date 03 19 2021 Document Rev no TR ECE BA DGB 0141 v03 File name TR EC...

Page 37: ...smission technology 45 4 3 Cable definition 46 4 4 Connection notes 46 4 4 1 Connection to the PC Programming 47 4 5 F B input optional 48 4 6 SSI interface 49 5 Parameterization via TRWinProg 50 5 1 Basic parameters 50 5 1 1 Count direction 50 5 1 2 Scaling parameters 50 5 1 2 1 Total number of steps 51 5 1 2 2 Number of revolutions numerator divisor 51 5 1 3 Preset value 54 5 1 4 Preset function...

Page 38: ...SSI special bit 62 5 5 1 Cams 62 5 5 2 Overspeed 62 5 5 3 Going up Going down 62 5 5 4 UP 62 5 5 5 Moving 62 5 5 6 Encoder and dynamic error watchdog 63 5 5 7 Even parity Even error parity 63 5 6 Speed 64 5 6 1 Speed 64 5 6 2 Unit 64 5 7 Incremental optional 64 5 7 1 Number of pulses 64 5 7 2 Phase 65 5 7 3 Zero pulse combination 65 5 7 4 Set K0 66 5 7 5 Signal level 66 6 Causes of faults and reme...

Page 39: ...21 TR ECE BA DGB 0141 v03 Page 39 of 67 Revision index Revision Date Index First release 05 04 2018 00 Series 802 and 1102 added 06 13 2019 01 Clock signals can be received via opto coupler or RS422 depending on the variant 02 11 2021 02 Optional F B input added high and low active 03 19 2021 03 ...

Page 40: ...tions etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery package or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Manual applies exclusively to measuring system models according to the following type designation code with SSI interface 582 802 1102 The products are labelled with affixed nameplates and are components of a system The following documentation therefor...

Page 41: ...41 v03 Page 41 of 67 1 2 Abbreviations used Terminology CRC Cyclic Redundancy Check EMC Electro Magnetic Compatibility SSI Synchronous Serial Interface LSB Least Significant Bit MSB Most Significant Bit NEC National Electrical Code T Period tM SSI mono time tp Pause time tD Delay time S Sign 0x Hexadecimal notation ...

Page 42: ...ements The products are labeled with an additional marking on the nameplate The intended use as well as any information on the safe usage of the ATEX compliant measuring system in explosive atmospheres are contained in the User Manual which is enclosed when the device is delivered Standard measuring systems that are installed in the explosion protection enclosure can therefore be used in explosive...

Page 43: ...gle step codes such as Gray code The clock signals clock and clock can be received via opto coupler see Figure 1 or RS422 see Figure 2 depending on the device As standard the clock signals are received via an input circuit with opto coupler to protect against damage due to interference potential differences or polarity reversal The data signals Data and Data are generally transmitted via RS422 see...

Page 44: ...rences in potential across the shield to the measuring system must be prevented A shielded and stranded data cable must be used to ensure high electromagnetic interference stability of the system The shielding should be connected with low resistance to protective ground using large shield clips at both ends The shielding should be grounded in the switch cabinet only if the machine ground is heavil...

Page 45: ... difference between two corresponding lines The receiver evaluates only the difference between the two lines Therefore common mode interferences on the transmission line do not lead to a corruption of the useful signal By the use of shielded and twisted pair cable data transmissions over distances from up to 500 meters with a frequency of 100 kHz can be realized Under load RS422 transmitters provi...

Page 46: ...z 810 750 570 360 220 120 100 Line length m approx 12 5 approx 25 approx 50 approx 100 approx 200 approx 400 approx 500 4 4 Connection notes Mainly the electrical characteristics are defined by the variable connection technique Whether the measuring system supports additional interfaces external inputs such as the Preset a reference pulse or inverted signal sequences in case of an incremental inte...

Page 47: ...B cable 1 00 m Connection cable between PC adapter and PC Flat ribbon cable 1 30 m Connection cable between PC adapter and TR switch cabinet module 15 pol SUB D female male Plug Power Supply Unit 24 V DC 1A The connected device can be supplied via the PC adapter Software and Support DVD USB driver Soft No 490 00421 TRWinProg Soft No 490 00416 EPROGW32 Soft No 490 00418 LTProg Soft No 490 00415 Ins...

Page 48: ...l Option F B high active By switching the external input with supply voltage US the currently set counting direction is inverted This also changes the sign of the measuring system speed Option F B low active By connecting the external input with ground GND the currently set counting direction is inverted This also changes the sign of the measuring system speed Input Description Default not connect...

Page 49: ... change of the clock pulse from low to high 2 the most significant bit MSB of the device information will be output to the serial data output With each following rising edge of the clock pulse the next lower significant bit is set on the data output When the clock sequence is finished the system keeps the data lines at 0V Low for the duration of the mono period tM 4 With this the minimum break tim...

Page 50: ...every positioning in the de energized state for a multi turn measuring system is within 512 revolutions 5 1 Basic parameters 5 1 1 Count direction By changing this function the currently set counting direction is inverted This also changes the sign of the measuring system speed Selection Description Default Increasing Measuring system position increasing clockwise 1 X Decreasing Measuring system p...

Page 51: ...ution Number of revolutions To calculate the parameters Number of steps per revolution and the Number of revolutions can be read on the measuring system nameplate 5 1 2 2 Number of revolutions numerator divisor Together these two parameters define the Number of revolutions before the measuring system restarts at zero As decimal numbers are not always finite as is e g 3 4 but they may have an infin...

Page 52: ...d and is therefore negligible Preferably for linear axes forward and backward motions The parameter Revolutions divisor can be programmed as a fixed value of 1 The parameter Revolutions numerator is programmed slightly higher than the required number of revolutions This ensures that the measuring system does not generate a jump in the actual value zero transition if the distance travelled is excee...

Page 53: ...eps rev 148 3598633 revolutions Number of mm revolution 2000 mm 148 3598633 revs 13 48073499 mm rev For 1 100 mm resolution this equates to a Number of steps per revolution of 1348 073499 Required programming Number of Revolutions numerator 4096 Number of Revolutions divisor 1 Total number of steps Number of steps per revolution Number of revolutions numerator Number of revolutions divisor 1348 07...

Page 54: ... performed The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application If the Preset inputs are not used they should be disabled to suppress interference Selection Description Default In use Preset adjustment function active user specific Not in use Preset adjustment function...

Page 55: ...ing SSI formats Check sum max number of data bits 28 26 bit repeat max number of data bits 26 5 2 2 Transmit code Selection Description Default Binary SSI output code Binary Gray SSI output code Gray X BCD SSI output code BCD 5 2 3 SSI Mono Time lower limit 9 μs upper limit 41 μs default 20 μs 5 2 4 Format 5 2 4 1 No special format No special format default setting A synchronous serial data transm...

Page 56: ...rammed revolutions for the Number of revolutions are output always 12 bits Programmings 12 bits are not permissible Depending on the programmed resolution for the Number of steps per revolution max 13 bits are output Thus max 8192 steps revolution x 4096 revolutions can be transferred After the LSB position bit max 8 freely programmable SSI special bits S are output In the default setting the SSI ...

Page 57: ...s 4096 revolutions 12 bits Total number of steps 25 bits this corresponds to 25 data bits MSB LSB 1 12 13 25 26 27 28 29 30 31 32 P 2 24 P 2 13 P 2 12 P 2 0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 Number of revolutions Number of steps per revolution Example 2 related to 32 clocks Measuring system 1024 steps revolution 10 bits 512 revolutions 9 bits Total number of steps 19 bits this corresponds to 19 data bits MSB L...

Page 58: ... to 5 errors per code word Moreover interrupted clock or data lines in the receiver device can be recognized As receive devices SSI master serve TR application modules e g the AK 41 axis cassette Because of high immunity to disturbance with this transmission format this technology is used e g in areas with strong electro smog and long connection lines Programmings 12 bits for the Number of revolut...

Page 59: ...bits P and max 8 freely programmable SSI special bits S The SSI special bits are added after the LSB position bit In the default setting the SSI special bits are programmed to Logical 0V and produce if they can be output added zeros up to the 26 clock Within the 26 clocks the data can be shifted arbitrarily by the parameter Number of data bits The data can be transmitted right justified or left ju...

Page 60: ...value 2 1 X Sign value Sign 1 Max value 2 1 to Sign 0 Max value 2 1 With negative numbers the most significant position bit which is used as the sign is set in both forms of representation So that the number range isn t limited thereby an additional data bit is needed The following table compares the complement representation and signed representation for binary and BCD code with 16 bits Value Bin...

Page 61: ...ed Total number of steps 5 4 Cams 5 4 1 Cams on off Under Cams on off the switch on and switch off points of the four possible limit switches are adjusted The limit switches can be output in the form of special bits on the SSI interface see chapter SSI special bit lower limit 1 073 741 824 upper limit 1 073 741 823 default 0 Cam as limit switch 5 4 2 Overspeed 1 min Under Overspeed 1 min the allow...

Page 62: ...t switches can be realized in this case the switch on point is larger than the switch off point The switching points are entered in the section 5 4 Cams see above 5 5 2 Overspeed The special bit is set when the maximum speed set in the 5 4 Cams section above is exceeded 5 5 3 Going up Going down This is a combination of direction indicator and zero speed monitoring The special bit is set when the ...

Page 63: ...ing error If the error is eliminated the error can be deleted about the input Preset or if the supply voltage is switched off and then switched on again 5 5 7 Even parity Even error parity The parity bit serves as control bit for the error detection during SSI data transmissions The parity represents the checksum of the bits in the SSI data word If the SSI data word contains an odd number of 1 the...

Page 64: ...al chapter 4 5 or the Count direction function chapter 5 1 1 the sign of the speed is also inverted 5 6 2 Unit This selection determines the unit in which the measuring system Speed is displayed Selection Description Default U s Output of the Speed in revolutions per second U min Output of the Speed in revolutions per minute X U h Output of the Speed in revolutions per hour 5 7 Incremental optiona...

Page 65: ...Default K1 leading signal direction of rotation clockwise with view onto the flange side X K1 lagging signal 5 7 3 Zero pulse combination Selection Description Conditions Default Length 180 Position K1 0 direction of rotation clockwise with view onto the flange side Parameter Phase K1 leading signal Length 90 Position K1 K2 0 Length 90 Position K1 K2 1 X Length 180 Position K1 1 ...

Page 66: ...xecuted if the input signal is present statically for 50 ms at the input After approx 0 5 s the zero pulse signal at the output is set If the Set K0 function input is not used he should be disabled to suppress interference Selection Description Default In use Set K0 function active Not in use Set K0 function inactive X 5 7 5 Signal level Selection Description Default Supply voltage Output driver P...

Page 67: ...modules If the error recurs despite these measures the measuring system must be replaced Electrical faults EMC Perhaps isolated flanges and couplings made of plastic help against electrical faults as well as cables with twisted pair wires for Clock Data and Supply Cable cross section cable length shielding etc see chapter 4 Installation Preparation for commissioning page 44 Extreme axial and radia...

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