TR-Electronic PROFI BUS C 58 Series User Manual Download Page 63

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10/01/2014

TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10

Page 63 of 115

Revision index

Revision

Date

Index

First release

11/16/04

New Device Master File (GSD): TR09AAAB.GSD, 07/2005

11/28/05

Details to the UL / CSA approval

07/13/06

Description for limit switch function completed

07/31/06

Correction chapter “Optical displays”:

green LED 10 Hz reports also a position error

04/01/08

Number of steps / revolution up to



15 bit, EMC standards modified

11/26/09

Note for the TR-Modes:

Count direction and Adjustment function can not be executed at the same time

04/06/10

New encoder series: COV-58, COK-58, COS-58, COH-58;

New Device Master File (GSD): TR0DAAAB.GSD, 02/2010

10/08/10

Additional hints in case of resolutions > 13 bit

01/10/11

Modification of the warnings

09/20/11

New Design

10/01/14

Summary of Contents for PROFI BUS C 58 Series

Page 1: ..._Konfiguration Parametrierung _St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration Parameterization _Troubleshooting Diagnostic op...

Page 2: ...ung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungsvorbehalt Jegliche nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Do...

Page 3: ...ationsprotokoll DP 11 5 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 12 5 1 RS485 bertragungstechnik 12 5 2 Variante mit Kabelverschraubungen 13 5 2 1 Anschluss 13 5 2 2 Bus Terminierung 14 5 2 3 Bus Adres...

Page 4: ...rer Grenzwert 43 8 11 11 Geschwindigkeit 1 x U min 43 8 11 12 Statusbyte 44 8 12 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V5 1 45 9 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 49 9 1 Optische Anzeigen...

Page 5: ...halterfunktion erg nzt 31 07 06 03 Korrektur Kap Optische Anzeigen gr ne LED 10 Hz meldet auch einen Positionsfehler 01 04 08 04 Schrittzahl Umdrehung bis 15 Bit EMV Normen angepasst 26 11 09 05 Hinwe...

Page 6: ...buch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang enthalte...

Page 7: ...bsolut Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Aufl sung Ausf hrung mit Sackloch COS Absolut Encoder mit optischer Abtastung 15 Bit Aufl sung Ausf hrung mit Sackloch CH CEH Absolut Encoder mit optische...

Page 8: ...onen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts 2 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung Das Mess System ist ausgelegt f r den Betrieb an PROFIBUS DP Netzwerken nach den...

Page 9: ...stems griffbereit aufbewahrt werden Das mit T tigkeiten am Mess System beauftragte Personal muss vor Arbeits beginn die Montageanleitung insbesondere das Kapitel Grundlegende Sicherheitshinweise und d...

Page 10: ...drehung CEx 58 Standard 8 192 CEx 58 erweitert 32 768 COx 58 262 144 Anzahl Umdrehungen CEx 58 Standard 4 096 Umdrehungen CEx 58 erweitert 256 000 Umdrehungen COx 58 262 144 Umdrehungen Ausgabecode CE...

Page 11: ...ezielles Profil verabschiedet Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh Winkel und Linear Encodern mit Singleturn oder Multiturn Aufl sung an DP Zwei Ger teklassen definieren Basisfunktionen und Z...

Page 12: ...MHz Betriebskapazit t pF m 30 Schleifenwiderstand km 110 Aderndurchmesser mm 0 64 Aderquerschnitt mm 0 34 Die bertragungsgeschwindigkeit ist beim PROFIBUS im Bereich zwischen 9 6 kBit s und 12 Mbit s...

Page 13: ...6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 A Abbildung 1 Abnehmen der Anschlusshaube PROFIBUS_IN Pin 1 PROFIBUS Data A Pin 2 PROFIBUS Data B Pin 3 Versorgungsspannung 11 27 VDC Pin 4 0 V GND 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0...

Page 14: ...ppelt 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ON OFF 5 2 3 Bus Adressierung G ltige PROFIBUS Adressen 3 99 10 0 Einstellung der 1er Stelle 10 1 Einstellung der 10er Stelle Bei Einstellung einer ung lt...

Page 15: ...tzen 1 Schirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X zur ckschneiden 2 berwurfmutter 1 und Dichteinsatz Kontakth lse 2 3 auf das Kabel aufschieben 3 Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen 4 4 Di...

Page 16: ...Klemmeneinsatz 2 auf das Kabel aufschieben 3 Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen 4 Klemmeinsatz 2 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben und das Geflecht um den Klemmeinsat...

Page 17: ...X2 PROFIBUS_OUT Flanschdose M12x1 5 pol B kodiert Pin 1 N C Pin 2 PROFIBUS Data A Pin 3 N C Pin 4 PROFIBUS Data B Pin 5 N C X3 Versorgung Flanschstecker M8x1 4 pol Pin 1 Versorgungsspannung 11 27 V DC...

Page 18: ...Teil nehmer im PROFIBUS Segment ist der Bus durch den Terminierungsschalter ON abzuschlie en In diesem Zustand wird der weiterf hrende PROFIBUS abgekoppelt 5 3 3 Bus Adressierung G ltige PROFIBUS Adr...

Page 19: ...bmp und Traaab5s bmp die das Mess System zum einen im Normalbetrieb und zum anderen mit St rung zeigt Die Dateien befinden sich auf der Software Support DVD Art Nr 490 01001 Soft Nr 490 00406 PROFIBUS...

Page 20: ...berpr fung m ssen der Ger tetyp die Format und L ngeninformationen sowie die Anzahl der Ein und Ausg nge bereinstimmen Der Benutzer erh lt dadurch einen zuverl ssigen Schutz gegen Parametrierungsfehle...

Page 21: ...Anzeige vom Betriebszustand des Mess Systems ab Variante mit Kabelverschraubungen Variante mit Steckverbinder AN AUS 1 Hz 10 Hz LED gr n Bus Run betriebsbereit Versorgung fehlt Hardwarefehler Parametr...

Page 22: ...58er Firmware Stand 4376AA_01 und 4376AB_01 Hardwarekatalog Eintrag TR CE58_65M DP V1 Kommentar Erweiterung der Getriebeparameter in den TR Modes Position und Position Velocity Untergrenze Z hler 1 Ob...

Page 23: ...sche Oberfl chen zur Verf gung Die Bit bzw Byte Lage wird dabei im Hintergrund automatisch gemanagt Das Konfigurationsbeispiel Seite 45 verdeutlicht dies noch mal Konfiguration Die Festlegung der E A...

Page 24: ...aus Diagnose Meldemodus Skalierungsfunktion Schritte Umdrehung Messl nge in Schritten 32 Bit IN 32 Bit OUT TR Mode Position Seite 29 Z hlrichtung Diagnose Meldemodus Kurze Diagnose Messl nge in Schri...

Page 25: ...tung Klasse 2 ein aus Diagnose Meldemodus Skalierungsfunktion Schritte Umdrehung Messl nge in Schritten 32 Bit IN 32 Bit OUT TR Mode High Resolution Seite 32 Z hlrichtung Diagnose Meldemodus Statusbyt...

Page 26: ...rt Parameterdaten x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite 1 Z hlrichtung Bit Bit 0 0 steigende Werte x 1 fallende Werte 35 8 3 PNO CLASS 1 32 Bit Verf gbarkeit CEx 58 TR0...

Page 27: ...1 27 20 Positionswert Byte Bit Ausgangswort AWx X 0 215 Preset Ausf hrung mit steigender Flanke siehe Seite 34 214 28 Preset Justagewert X 1 27 20 Preset Justagewert Parameterdaten x Default Byte Orde...

Page 28: ...8 Positionswert X 3 27 20 Positionswert Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx X 0 231 Preset Ausf hrung mit steigender Flanke siehe Seite 34 230 224 Preset Justagewert X 1 223 216 Preset Justagewert X 2 215...

Page 29: ...llende Werte 35 Kurze Diagnose 16 Byte Bit Bit 1 0 Ja 1 Nein x 37 Diagnose Meldemodus Bit Bit 2 0 ausgeschaltet x 1 eingeschaltet 35 2 Inbetriebnahmefunktion Unsigned8 Bit 1 0 00 ausgeschaltet kein St...

Page 30: ...eschwindigkeitsausgabe Byte Bit Ausgangsdoppelwort ADx X 0 231 Preset Ausf hrung mit steigender Flanke siehe Seite 34 230 224 Preset Justagewert X 1 223 216 Preset Justagewert X 2 215 28 Preset Justag...

Page 31: ...US Schnittstelle Unsigned8 Bit 1 0 00 Gray 01 Bin r x 10 Gray gekappt 43 15 18 Preset 1 Unsigned32 wird nicht unterst tzt 19 22 Preset 2 Unsigned32 wird nicht unterst tzt 23 26 Unterer Endschalter Uns...

Page 32: ...reset Justagewert X 2 215 28 Preset Justagewert X 3 27 20 Preset Justagewert Parameterdaten x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite 1 Z hlrichtung Bit Bit 0 0 steigende W...

Page 33: ...X 1 223 216 Preset Justagewert X 2 215 28 Preset Justagewert X 3 27 20 Preset Justagewert Parameterdaten x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Typ Beschreibung Seite 1 Z hlrichtung Bit Bit 0...

Page 34: ...igurationen genutzt werden kann muss der Betriebsparameter Skalierungsfunktion eingeschaltet sein TR Mode Position TR Mode Position Velocity Inbetriebnahmefunktion eingeschaltet mit Status Z hlrichtun...

Page 35: ...bzw gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird Blick auf Mess System Anflanschung 8 11 2 Klasse 2 Funktionalit t Verf gbarkeit Seite PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 27 28 Legt den Funktionsumfang des...

Page 36: ...reset Justage ausf hrbar Die Teach In Funktion wird nicht unterst tzt Datenaustausch Status EIN Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx Status X 0 231 Preset Quittierung 0 kein Preset angefordert 1 Preset wur...

Page 37: ...Istwert wird nun wieder ausgegeben Preset Justage M Master Status Steuerbits Datenbits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 M S 1 0 0 0 0 0...

Page 38: ...hrittzahl pro Umdrehung 8192 Gr ere Schrittzahlen sind nur ber die TR Modes m glich Sind die Skalierungsparameter ber die Skalierungsfunktion freigeschaltet kann die physikalische Aufl sung des Mess S...

Page 39: ...aten ist darauf zu achten dass die Parameter Messl nge in Schritten und Anzahl Schritte pro Umdrehung so gew hlt werden dass der Quotient aus beiden Parametern eine Zweierpotenz ist Ist dies nicht geg...

Page 40: ...den Das Mess System unterst tzt die Getriebefunktion f r Rundachsen Dies bedeutet dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung1 und der Quotient von Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner eine Kommazahl sein...

Page 41: ...hend zu k rzen Ist dies nicht m glich kann die entsprechende Kommanzahl m glicherweise nur ann hernd dargestellt werden Die sich ergebende kleine Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen En...

Page 42: ...erfassende Mechanik in Endlage bringen Den mechanisch zur ckgelegten Weg in mm vermessen Istposition des Mess Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen Annahme zur ckgelegter Weg 2000 mm Mess...

Page 43: ...der Istwert innerhalb der Grenzen befindet Endschalterbit 0 Prozess Istwert unterer Softwareendschalter oder Prozess Istwert oberer Softwareendschalter Endschalterbit 1 Prozess Istwert unterer Endsch...

Page 44: ...usbyte Funktion eingeschaltet wird im Eingangsdoppelwort die Position mit verschiedenen Statusinformationen bertragen Datenaustausch Byte Bit Eingangsdoppelwort EDx X 0 231 Preset Quittierung 0 kein P...

Page 45: ...5 1 F r das Konfigurationsbeispiel wird vorausgesetzt dass die Hardwarekonfiguration bereits vorgenommen wurde Als CPU wird die CPU315 2 DP mit integrierter PROFIBUS Schnittstelle verwendet Dateinamen...

Page 46: ...PNO Class 1 32 Bit siehe Seite 26 PNO Class 2 16 Bit siehe Seite 27 PNO Class 2 32 Bit siehe Seite 28 TR Mode Position siehe Seite 29 TR Mode Position Velocity siehe Seite 30 Der Eintrag der GSD Datei...

Page 47: ...served 10 01 2014 TR ECE BA DGB 00036 10 Page 47 of 115 Mess System an das Mastersystem Drag Drop anbinden Mit Anbindung des Mess Systems an das Mastersystem k nnen die Netzeinstellungen vorgenommen w...

Page 48: ...Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 115 TR ECE BA DGB 00036 10 10 01 2014 Gew nschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz bertragen Drag Drop Das Mess System Symbol muss...

Page 49: ...Justagewert programmierte Gesamtmessl nge in Schritten 1 Mess System tauschen 1 Hz Parametrier oder Konfigurations fehler in PNO kompatibler Soll konfiguration Z B wenn der Parameter Anzahl Umdrehung...

Page 50: ...ersichtsdiagnose als gest rt gemeldet kann der Host weitere Daten vom Master anfordern Slavediagnose die dann eine detailliertere Auswertung ber die Gr nde der St rung zulassen Die so gewonnenen Anzei...

Page 51: ...dete Konfigurationskennung en wurde n vom Slave abgelehnt Bit 1 Station_Not_Ready Slave ist nicht zum Austausch zyklischer Daten bereit Bit 0 Station_Non_Existent Der Slave wurde projektiert ist aber...

Page 52: ...erforderlich dass bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren Konfigurations und Parametrierinformation exakt bereinstimmt 9 2 1 5 Herstellerkennung Normdiagnose Byte 5 6 In die Bytes tr gt der...

Page 53: ...iebs Status 1 2 TR Byte 10 Encodertyp 1 2 TR Byte 11 14 Encoderaufl sung in Schritten pro Umdrehung rotatorisch Encoderaufl sung in Mess Schritten Linear 1 2 TR Byte 15 16 Anzahl aufl sbare Umdrehunge...

Page 54: ...eutung 00 Singleturn Absolut Encoder rotatorisch 01 Multiturn Absolut Encoder rotatorisch weitere Codes siehe Encoderprofil 9 2 2 4 Singleturn Aufl sung Erweiterte Diagnose Byte 11 14 ber die Diagnose...

Page 55: ...Licht Kontrollreserve Nicht erreicht Erreicht Bit 3 CPU Watchdog Status OK Reset ausgef hrt Bit 4 Betriebszeitwarnung Nein Ja Bit 5 15 Batterieladung OK Zu niedrig 9 2 2 9 Unterst tzte Warnungen Erwei...

Page 56: ...ur nach jeder Parametrierung oder wenn ein Fehler gemeldet werden muss jedoch nicht wenn alles in Ordnung ist und sich nur der Z hler ge ndert hat Daher wird bei der Online Diagnose immer der Stand vo...

Page 57: ...St rung Ursache Abhilfe Positionsspr nge des Mess Systems starke Vibrationen Vibrationen Schl ge und St e z B an Pressen werden mit so genannten Schockmodulen ged mpft Wenn der Fehler trotz dieser Ma...

Page 60: ...e the written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to modifications The right to make any changes in the interest of technical progress is reserved Doc...

Page 61: ...ication protocol 69 5 Installation Preparation for commissioning 70 5 1 RS485 Data transmission technology 70 5 2 Type with cable glands 71 5 2 1 Connection 71 5 2 2 Bus termination 72 5 2 3 Bus addre...

Page 62: ...101 8 11 11 Velocity 1 x rpm 101 8 11 12 Status byte 102 8 12 Configuration example SIMATIC Manager V5 3 103 9 Troubleshooting and diagnosis options 107 9 1 Optical displays 107 9 2 Use of the PROFIB...

Page 63: ...on completed 07 31 06 03 Correction chapter Optical displays green LED 10 Hz reports also a position error 04 01 08 04 Number of steps revolution up to 15 bit EMC standards modified 11 26 09 05 Note f...

Page 64: ...supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets and the assembly instructions etc The User Manual may be included in the customer s specific delivery pac...

Page 65: ...egrated Claw Coupling CS CES Absolute Encoder with optical scanning unit 15 bit resolution Blind Shaft COS Absolute Encoder with optical scanning unit 15 bit resolution Blind Shaft CH CEH Absolute Enc...

Page 66: ...product used 2 2 Additional instructions for proper use The measurement system is designed for operation with PROFIBUS DP networks according to the European standards EN 50170 and EN 50254 up to max...

Page 67: ...operation of the measurement system Prior to commencing work personnel working with the measurement system must have read and understood the assembly instructions in particular the chapter Basic safe...

Page 68: ...tion CEx 58 standard 8 192 CEx 58 expanded 32 768 COx 58 262 144 Number of revolutions CEx 58 standard 4 096 revolutions CEx 58 expanded 256 000 revolutions COx 58 262 144 revolutions Output code CEx...

Page 69: ...mplemented a special profile for encoders The profile describes the connection of rotary angular and linear encoders with single turn or multi turn resolution to the DP Two device classes define the b...

Page 70: ...in 135 165 at a frequency of 3 20 MHz Operating capacitance pF m 30 Loop resistance km 110 Wire diameter mm 0 64 Wire cross section mm 0 34 The PROFIBUS transmission speed may be set between 9 6 kbit...

Page 71: ...3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 A Figure 1 Removing of the connection hood PROFIBUS_IN Pin 1 PROFIBUS Data A Pin 2 PROFIBUS Data B Pin 3 Supply voltage 11 27 VDC Pin 4 0 V GND PROFIBUS_OUT Pin 1 P...

Page 72: ...quent PROFIBUS is decoupled 5 2 3 Bus address Valid PROFIBUS addresses 3 99 10 0 Setting the 1st position 10 1 Setting the 10th position The device does not start up with an invalid station address 5...

Page 73: ...ontact bush Pos 5 Screw socket 1 Cut shield braid shield foil back to dimension X 2 Slide the nut 1 and seal contact bush 2 3 over the cable 3 Bend the shield braining shield foil to 90 4 4 Slide seal...

Page 74: ...ide the nut 1 and clamping ring 2 over the cable 3 Bend the shield braining shield foil to approx 90 4 Push clamping ring 2 up to the shield braid shield foil and wrap the braiding back around the cla...

Page 75: ...N C Pin 2 PROFIBUS Data A Pin 3 N C Pin 4 PROFIBUS Data B Pin 5 N C X3 Supply Voltage Male socket M8x1 4 pol Pin 1 Supply Voltage 11 27 V DC Pin 2 N C Pin 3 0 V GND Pin 4 N C Mating connector for X1 F...

Page 76: ...tem is the last slave in the PROFIBUS segment the bus is to be terminated with the termination switch ON In this state the subsequent PROFIBUS is decoupled 5 3 3 Bus address Valid PROFIBUS addresses 3...

Page 77: ...with the names Traaab5n bmp and Traaab5s bmp which show the measuring system in normal operation as well as with a fault The files are on the Software Support DVD Order number 490 01001 Soft No 490 00...

Page 78: ...configuration The device type the format and length information as well as the number of inputs and outputs must agree in this check The user is therefore reliably protected against parameterization...

Page 79: ...play then depends on the operational state Type with cable glands Type with connectors ON OFF 1 Hz 10 Hz LED green Bus Run Ready for operation Supply absent hardware error Parameterization or configur...

Page 80: ...Firmware state 4376AA_01 and 4376AB_01 Entry hardware catalogue TR CE58_65M DP V1 Comment Expansion of the gear parameters in the TR modes Position and Position Velocity Numerator lower limit 1 Numera...

Page 81: ...e for this purpose Here the bit and byte positions are automatically managed in the background The configuration example on page 103 illustrates this again Configuration The definition of the I O leng...

Page 82: ...tion Class 2 on off Commissioning diagnostics Scaling function Steps per revolution Total measuring range 32 bit IN 32 bit OUT TR Mode Position Page 87 Count direction Commissioning diagnostics Short...

Page 83: ...direction Class 2 on off Commissioning diagnostics Scaling function Steps per revolution Total measuring range 32 bit IN 32 bit OUT TR Mode High Resolution Page 90 Count direction Commissioning diagno...

Page 84: ...eter data x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Type Description Page 1 Count direction Bit Bit 0 0 increasing values x 1 decreasing values 93 8 3 PNO CLASS 1 32 Bit Availability CEx 58 TR09A...

Page 85: ...X 1 27 20 Position value Byte Bit Output word OWx X 0 215 Preset execution with rising edge see page 92 214 28 Preset adjustment value X 1 27 20 Preset adjustment value Parameter data x Default Byte...

Page 86: ...Position value X 3 27 20 Position value Byte Bit Output double word ODx X 0 231 Preset execution with rising edge see page 92 230 224 Preset adjustment value X 1 223 216 Preset adjustment value X 2 2...

Page 87: ...increasing values x 1 decreasing values 93 Short diagnostics 16 Byte Bit Bit 1 0 Yes 1 No x 95 Commissioning diagnostics Bit Bit 2 0 switched off x 1 switched on 93 2 Teach In function Unsigned8 Bit 1...

Page 88: ...Bit Output double word ODx X 0 231 Preset execution with rising edge see page 92 230 224 Preset adjustment value X 1 223 216 Preset adjustment value X 2 215 28 Preset adjustment value X 3 27 20 Prese...

Page 89: ...ported 14 Code PROFIBUS Interface Unsigned8 Bit 1 0 00 Gray 01 Binary x 10 Shifted Gray 101 15 18 Preset 1 Unsigned32 not supported 19 22 Preset 2 Unsigned32 not supported 23 26 Lower limit switch Uns...

Page 90: ...X 2 215 28 Preset adjustment value X 3 27 20 Preset adjustment value Parameter data x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Type Description Page 1 Count direction Bit Bit 0 0 increasing value...

Page 91: ...X 2 215 28 Preset adjustment value X 3 27 20 Preset adjustment value Parameter data x Default Byte Order Big Endian Byte Parameter Type Description Page 1 Count direction Bit Bit 0 0 increasing value...

Page 92: ...ustment function can be used in PNO CLASS 2 configurations the operating parameter Scaling function must be switched on TR Mode Position TR Mode Position Velocity Teach In function enabled with status...

Page 93: ...tates clockwise or counter clockwise view onto the measuring system flange connection 8 11 2 Class 2 Functionality Availability Page PNO CLASS 2 16 Bit PNO CLASS 2 32 Bit 85 86 Defines the functional...

Page 94: ...ection with the Preset adjustment The Teach In function is not supported Data Exchange Status ON Byte Bit Input double word IDx Status X 0 231 Preset acknowledgement 0 no Preset requested 1 Preset was...

Page 95: ...ual value is now output again Preset adjustment M Master Status Control bits Data bits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 M S 1 0 0 0 0 0...

Page 96: ...ution 8192 If higher resolutions are required one of the TR Modes must be used If the scaling parameters are activated with the Scaling function the physical resolution of the measuring system can be...

Page 97: ...parameter data ensure that the parameters Total measuring range and Steps per revolution are selected such that the quotient of the two parameters is an exponent of 2 If this is not the case the meas...

Page 98: ...suring system The measuring system supports the gearbox function for round axes This means that the Steps per revolution2 and the quotient of Revolutions numerator Revolutions denominator can be a dec...

Page 99: ...tor and denominator the attempt must be made to reduce these accordingly If this is not possible it may only be possible to represent the decimal number affected approximately The resulting minor inac...

Page 100: ...chanics to be measured to the end position Measure the mechanical distance covered in mm Read off the actual value of the measuring system from the controller connected Assumed Distance covered 2000 m...

Page 101: ...ther the actual value is within the limits Limit switch bit 0 Process actual value lower limit switch or Process actual value upper limit switch Limit switch bit 1 Process actual value lower limit swi...

Page 102: ...function is switched on in the input double word the position value is transmitted together with different status bits Data Exchange Byte Bit Input double word IDx X 0 231 Preset acknowledgement 0 no...

Page 103: ...SIMATIC Manager V5 3 For the configuration example it is assumed that the hardware configuration has already taken place The CPU315 2 DP with integrated PROFIBUS interface is used as CPU File names an...

Page 104: ...this entry PNO Class 1 16 bit see page 84 PNO Class 1 32 bit see page 84 PNO Class 2 16 bit see page 85 PNO Class 2 32 bit see page 86 TR Mode Position see page 87 TR Mode Position Velocity see page 8...

Page 105: ...004 All Rights Reserved 10 01 2014 TR ECE BA DGB 00036 10 Page 105 of 115 Connect measuring system to the master system drag drop Once the measuring system is connected to the master system the networ...

Page 106: ...Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 115 TR ECE BA DGB 00036 10 10 01 2014 Transfer the required configuration from the catalogue to the slot drag drop The measuring system symbol m...

Page 107: ...d total measuring length in increments 1 Replace measuring system 1 Hz Parameterization or configuration error in PNO compatible nominal configuration E g if the parameter Number of revolutions is not...

Page 108: ...host can request further data from the master slave diagnosis which then allows a detailed evaluation of the reasons for the fault The reports obtained in this way can be generated from the master if...

Page 109: ...er s sent from the master has have been rejected by the slave bit 1 Station_Not_Ready Slave is not ready to exchange cyclical data bit 0 Station_Non_Existent The slave has been projected but is not av...

Page 110: ...perative that in the case of simultaneous access of several masters their configuration and parameterization information exactly matches 9 2 1 5 Manufacturer s identifier Standard diagnosis byte 5 6 T...

Page 111: ...2 TR byte 10 Encoder type 1 2 TR byte 11 14 Encoder resolution in steps per revolution rotational Encoder resolution in measurement steps linear 1 2 TR byte 15 16 Number of resolvable revolutions 1 2...

Page 112: ...icance 00 Single turn absolute encoder rotational 01 Multi turn absolute encoder rotational for further codes see encoder profile 9 2 2 4 Single turn resolution Extended diagnosis bytes 11 14 The hard...

Page 113: ...ntrol reserve not achieved achieved bit 3 CPU watchdog status OK reset performed bit 4 Operating time warning no yes bit 5 15 Battery charge OK too low 9 2 2 9 Warnings supported Extended diagnosis by...

Page 114: ...ding is sent but only after each parameterization or if a error has to be reported however not if everything is working correctly and only the counter has changed The state of the last parameterizatio...

Page 115: ...n is activated 9 3 Other faults Fault Cause Remedy Position skips of the measuring system Strong vibrations Vibrations impacts and shocks e g on presses are dampened with shock modules If the error re...

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