TR-Electronic PROFI BUS C 58 Series, User Manual

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TR-Electronic GmbH 2004, All Rights Reserved
10/01/2014 TR - ECE - BA - DGB - 00036 - 10 Page 27 of 115
8.4 PNO CLASS 2 16-Bit
Maximale Schrittzahl pro Umdrehung:
≤ 8192
Größere Schrittzahlen sind nur über die TR-Modes möglich
Verfügbarkeit
● CEx-58, TR09AAAB.GS_ / COx-58, TR0DAAAB.GS_
Konfigurationsdaten
● 0xF0: 1 Wort Eingangsdaten für Positionswert, konsistent
1 Wort Ausgangsdaten für Preset-Justagewert, konsistent
Datenaustausch
Byte Bit Eingangswort EWx
X+0 2
15
–2
8
Positionswert
X+1 2
7
–2
0
Positionswert
Byte Bit Ausgangswort AWx
X+0
2
15
Preset-Ausführung mit steigender Flanke, siehe Seite 34
2
14 –2 8
Preset-Justagewert
X+1 2
7 –2 0
Preset-Justagewert
Parameterdaten, [x] = Default, Byte-Order = Big Endian
Byte Parameter Typ Beschreibung Seite
1
Zählrichtung Bit Bit 0
0: steigende Werte [x]
1: fallende Werte
35
Klasse 2
Funktionalität
Bit Bit 1
0: Nein
1: Ja [x]
35
Diagnose
Meldemodus
Bit Bit 2
0: ausgeschaltet [x]
1: eingeschaltet
35
Skalierungs-
funktion
Bit Bit 3
0: ausgeschaltet
1: eingeschaltet [x]
38
2-3 - - nicht benutzt -
4-5
Schritte pro
Umdrehung
Unsigned16
Mess-System Auflösung
Default = 4096 Schritte/Umdr.
38
6-9
Messlänge in
Schritten
Unsigned32
Gesamtmesslänge in Schritten
Default = 16777216 Schritte
39