Fehlerursachen und Abhilfen
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TR - ELA - BA - DGB - 0029 - 00
08/29/2018
9.3 Error Codes
Error Codes werden beim Auftreten einer geräteinternen Störung in das „Static Error
Bit Field“ eingetragen und als Fragmentteil in den StatusResponse-Frame eingebettet.
Bit Offset
Byte
Offset
7
6
5
4
3
2
1
0
0
res
res
res
EN
EC
res
res
res
1
res
res
PR
RS
2
NMT Status
3-5
reserved
6-13
Static Error Bit Field
14-
…
OPTIONAL: Fehlerliste / Ereignisse (min. 2 * 20 Byte)
Abbildung 15: StatusResponse-Frame
Byte Offset
Beschreibung
1
Inhalt aus Objekt 1001h: ERR_ErrorRegister_U8
2
reserved
3-8
Error Code
Abbildung 16: Static Error Bit Field, Fragment des StatusResponse-Frames
Error Code (hex)
Beschreibung
0x816x
Hardwarefehler
0x8163
Kollisionsfehler, siehe
-
Kapitel „Kollisionen“, Seite 51
-
Kapitel „Fehlerbehandlung“, Seite 45
0x8164
CRC-Fehler, siehe
-
Kapitel „Übertragungs- / CRC-Fehler“, Seite 48
-
Kapitel „Fehlerbehandlung“, Seite 45
- Objekt 1C0Fh: DLL_CNCRCError_REC
0x8166
Tx/Rx Buffer underrun / overflow, siehe
-
Kapitel „Rx MAC Buffer Overflow / Tx MAC Buffer Underrun“, Seite 50
-
Kapitel „Fehlerbehandlung“, Seite 45
0x824x
Frame-Fehler
0x8245
Verlust eines Start of Cycle Frames, siehe
-
Kapitel „Loss of SoC“, Seite 49
-
Kapitel „Fehlerbehandlung“, Seite 45
- Objekt 1C0Bh: DLL_CNLossSoC_REC
Tabelle 16: Error Codes
