Hersteller- und Profil-spezifische Objekte (CiA DS-406)
TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved
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TR - ELA - BA - DGB - 0029 - 00
08/29/2018
7.8 Objekt 2010h: Preset_Release
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen
Istwertsprung bei Ausführung der Preset-Justage-Funktion!
Die Preset-Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand
ausgeführt
werden,
bzw.
muss
der
resultierende
Istwertsprung
programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein!
Die Presetfunktion wird verwendet, um den Mess-System-Wert der unterstützten
Kanäle auf einen beliebigen Positionswert innerhalb des Bereiches von 0 bis
Messlänge in Schritten zu setzen.
Der Positionswert wird auf den Parameter
Preset_Values
gesetzt, wenn
1. das Preset-Freigabebit 2
7
= 1 ist
2. und die positive Flanke des Bits 2
0
erkannt wird
Wird die negative Flanke des Bits 2
0
erkannt, wird für den betreffenden Magneten der
Preset gelöscht. Die ausgegebene Position bezieht sich auf den aktiven
physikalischen Nullpunkt, siehe Objekt 2000h: Mode auf Seite 30.
Die Presetwerte werden im Objekt 6010h: Preset_Values definiert, siehe Seite 42.
Index
0x2010
Objekttyp
Array
Name
Preset_Release
Datentyp
UNSIGNED8
Kategorie
Optional
Sub-Index
000
Beschreibung
Anzahl der Einträge
Zugriff
CONST
PDO Mapping
nein
Standardwert
3
Wertebereich
0x01…0x03
Sub-Index
001…003
Beschreibung
Release1 bis 3, Preset-Ausführung 1. bis 3. Magnet
Kategorie
Optional
Datentyp
UNSIGNED8
Zugriff
rw
PDO Mapping
nein
Standardwert
0
Wertebereich
Bit 0: positive Flanke von Bit 0 --> Preset wird ausgeführt, wenn
Preset-Freigabe Bit 7 = 1, sonst gesperrt
