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11/12/2019
TR - ELA - BA - DGB - 0027 - 03
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6.3.1.5 Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert A / B (NIST_A / B)
Die Geschwindigkeit wird als vorzeichenbehafteter Zweierkomplement-Wert ausgegeben.
Einstellung der Zählrichtung = Steigend
steigende Positionswerte zum Stabende:
--> positive Geschwindigkeitsausgabe
Einstellung der Zählrichtung = Fallend
fallende Positionswerte zum Stabende:
--> negative Geschwindigkeitsausgabe
Die Einheit wird über den Parameter
Geschwindigkeitseinheit
(PNU 60001) eingestellt, siehe
Seite 42. Die Standardeinstellung ist
mm/s
.
NIST_A, Integer16
Byte
X+0
X+1
Bit
15-8
7-0
Data
2
15
– 2
8
2
7
– 2
0
NIST_B, Integer32
Byte
X+0
X+1
X+2
X+3
Bit
31-24
23-16
15-8
7-0
Data
2
31
– 2
24
2
23
– 2
16
2
15
– 2
8
2
7
– 2
0
6.3.1.6 Format Signal 9: Steuerwort, Sensor 1 (G1_STW)
Das Steuerwort
G1_STW
steuert die grundlegenden Mess-System Funktionen:
Unsigned16
Bit Funktion
CL3 CL4
0-10 reserviert
-
-
11
Preset-Modus
Legt fest, ob der Positionswert des Mess-Systems auf den Presetwert gesetzt
wird oder um diesen Wert verschoben werden soll.
0: Positionswert wird auf den Presetwert gesetzt (absolut)
1: Positionswert wird um den Presetwert verschoben (relativ = Offset)
nein
ja
12
Preset gemäß Preset-Modus ausführen
Mit steigender Flanke 0->1 wird der Presetwert gesetzt. Der genaue Ablauf
wird in Kapitel „Preset-Funktion“ auf Seite 61 beschrieben. In der
Standardeinstellung bleibt Signal
G1_XIST1
davon unberührt, siehe
Parameter
Preset beeinflusst XIST1
auf Seite 38.
nein
ja
13
Absolutposition zyklisch anfordern
0: keine Abfrage der Absolutposition
1: Absolutposition wird zyklisch über Signal
G1_XIST2
übertragen
ja
ja
Fortsetzung siehe folgende Seite
