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TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved
11/12/2019
TR - ELA - BA - DGB - 0027 - 03
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6.4.2 TR-Submodule Po Geschwindigkeit 1 bis 1-30
6.4.2.1 Aufbau der zyklischen Prozessdaten
Struktur der Eingangsdaten, IO-Device -> Master
Byte
Bit
Eingangsdaten
X+0
2
8
-2
15
Fehler
Status
Submodule Pos. + Geschw. 1 bis
Pos. + Geschw. 1 - 30
X+1
2
0
-2
7
Fehler
X+2
2
8
-2
15
Warnungen
X+3
2
0
-2
7
Warnungen
X+4
2
0
-2
7
Lebenszyklus-Zähler
X+5
2
0
-2
7
Anzahl parametrierte Magnete
X+6
2
24
-2
31
Positionswert
Magnet 1
Submodul: Pos. + Geschw. 1
X+7
2
16
-2
23
Positionswert
X+8
2
8
-2
15
Positionswert
X+9
2
0
-2
7
Positionswert
X+10
2
8
-2
15
Geschwindigkeit
X+11
2
0
-2
7
Geschwindigkeit
X+12
2
24
-2
31
Positionswert
Magnet 2
Submodul: Pos. + Geschw. 1 - 02
X+13
2
16
-2
23
Positionswert
X+14
2
8
-2
15
Positionswert
X+15
2
0
-2
7
Positionswert
X+16
2
8
-2
15
Geschwindigkeit
X+17
2
0
-2
7
Geschwindigkeit
…
…
…
…
X+180 2
24
-2
31
Positionswert
Magnet 30
Submodul: Pos. + Geschw. 1 - 30
X+181 2
16
-2
23
Positionswert
X+182 2
8
-2
15
Positionswert
X+183 2
0
-2
7
Positionswert
X+184 2
8
-2
15
Geschwindigkeit
X+185 2
0
-2
7
Geschwindigkeit
Struktur der Ausgangsdaten, Master -> IO-Device
Byte
Bit
Ausgangsdaten
X+0
2
0
-2
7
Steuerbyte, Preset-Justage
Justagewert setzen/speichern
X+1
2
24
-2
31
Magnet-Nr., Justage-Ausführung
Bitkodierte Vorwahl des Magneten
X+2
2
16
-2
23
Magnet-Nr., Justage-Ausführung
X+3
2
8
-2
15
Magnet-Nr., Justage-Ausführung
X+4
2
0
-2
7
Magnet-Nr., Justage-Ausführung
X+5
2
24
-2
31
Justagewert
Justagewert für den vorgewählten
Magneten
X+6
2
16
-2
23
Justagewert
X+7
2
8
-2
15
Justagewert
X+8
2
0
-2
7
Justagewert
X+9
2
16
-2
23
Optionen
Reserve
X+10
2
8
-2
15
Optionen
X+11
2
0
-2
7
Optionen