Parametrierung und Konfiguration
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TR - ELA - BA - DGB - 0027 - 03
11/12/2019
6.3.1.11 Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (STW2_ENC)
Das Steuerwort
STW2_ENC
steuert den SPS-Steuerungs-Mechanismus und überträgt das
steuerungsbezogene Lebenszeichen an das Mess-System:
Unsigned16
Bit Funktion
CL3 CL4
0-9 reserviert
-
-
10
Steuerung durch SPS (keine Unterstützung im Kompatibilitätsmodus)
0: zyklische E/A-Daten des Mess-Systems sind nicht gültig,
außer die Lebenszeichenfunktion
-> über Signal
G1_XIST2
werden keine Positionsdaten ausgegeben
-> Steuerwort
G1_STW
ist gesperrt
1: Steuerung über die Schnittstelle,
zyklische E/A-Daten des Mess-Systems sind gültig
-> über Signal
G1_XIST2
können Positionsdaten ausgegeben werden
-> Steuerwort
G1_STW
ist freigeschaltet
ja
ja
11 reserviert
-
-
12-15
Steuerung - Lebenszeichen
Wird in taktsynchronen Anwendungen benötigt. Die Steuerung inkrementiert
den 4-Bit-Zähler in jedem Zyklus der Steuerungsanwendung. Gültige Werte
sind 1 bis 15, der Wert 0 bedeutet Fehler. Über den Parameter
Tolerierte
Lebenszeichenfehler
im
Kompatibilitätsmodus V3.1
kann
eingestellt werden, wie viele Fehler seitens der Steuerung vom Mess-System
toleriert werden, siehe Seite 41.
ja
ja
6.3.1.12 Format Signal 81: Statuswort 2, Encoder (ZSW2_ENC)
Das Statuswort
ZSW2_ENC
zeigt den SPS-Steuerungs-Mechanismus an und überträgt das
slavebezogene Lebenszeichen an die Steuerung:
Unsigned16
Bit Funktion
CL3 CL4
0-2 reserviert
-
-
3
Fehler vorhanden, siehe Kapitel „Fehler (PNU 65001.02)“ auf Seite 49
0: kein Fehler aufgetreten
1: Allgemeiner Fehler aufgetreten. Wird automatisch zurückgesetzt, wenn der
Fehler nicht mehr vorhanden ist.
ja
ja
4-6 reserviert
-
-
7
Warnung vorhanden, siehe Kapitel „Warnungen (PNU 65001.04)“ auf Seite 50
0: keine Warnung aufgetreten
1: Warnung aufgetreten. Wird automatisch zurückgesetzt, wenn die
Warnungsursache nicht mehr vorhanden ist.
ja
ja
8
reserviert
-
-
