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01/20/2017
TR - ELA - BA - DGB - 0016 - 04
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3.8 Layer management services (LMT) und Protokolle
Die LMT-Dienste und Protokolle, dokumentiert in CiA DS-205-1 und DS-205-2,
unterstützen das Abfragen und Konfigurieren verschiedener Parameter des lokalen
Layers eines LMT-Slaves durch ein LMT-Master über das CAN Netzwerk.
Unterstützt werden folgende Parameter:
-
Node-ID
-
Baudrate
-
LMT-Adresse
Somit ist es nicht mehr notwendig, die Node-ID bzw. Baudrate über die Schalter
einzustellen. Der Zugriff auf den LMT-Slave erfolgt dabei über seine LMT-Adresse,
bestehend aus:
–
Hersteller-Name
–
Hersteller-Gerätename
–
Serien-Nummer
Das Mess-System unterstützt folgende Dienste:
Switch mode services
●
Switch mode selective
einen bestimmten LMT-Slave ansprechen
●
Switch mode global
alle LMT-Slaves ansprechen
Configuration services
●
Configure NMT-address
Node-ID konfigurieren
●
Configure bit timing parameters
Baudrate konfigurieren
●
Activate bit timing parameters
Baudrate aktivieren
●
Store configured parameters
konfigurierte Parameter speichern
Inquiry services
●
Inquire LMT-address
LMT-Adresse anfragen
Identification services
●
LMT identify remote slave
Identifizierung von LMT-Slaves innerhalb eines bestimmten Bereichs
●
LMT identify slave
Rückmeldung der LMT-Slaves auf das vorherige Kommando
