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General information

Printed in the Federal Republic of Germany

TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved

11/15/2012

TR - ECE - BA - DGB - 0091 - 02

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1.3 Abbreviations used / Terminology

CMV

Absolute Encoder with magnetic scanning unit, Solid Shaft

CW

Direction of rotation clockwise, with view onto shaft

CCW

Direction of rotation counter-clockwise, with view onto shaft

EC

E

uropean

C

ommunity

EMC

E

lectro

M

agnetic

C

ompatibility

ESD

E

lectro

S

tatic

D

ischarge

IEC

I

nternational

E

lectrotechnical

C

ommission

VDE

German Electrotechnicians Association

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Summary of Contents for CMV-22 Series

Page 1: ...y encoder series CMV 22 with Analog interface Grundlegende Sicherheitshinweise Basic safety instructions Technische Daten Technical data Montage Mounting Installation Installation Inbetriebnahme Commi...

Page 2: ...uktion bersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderu...

Page 3: ...s 10 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung 10 2 5 Bestimmungswidrige Verwendung 10 2 6 Gew hrleistung und Haftung 11 2 7 Organisatorische Ma nahmen 12 2 8 Personalauswahl und qualifikation grunds tzliche Pf...

Page 4: ...gen 25 8 1 2 1 Singleturn 25 8 1 2 2 Multiturn 26 8 1 3 Skalierungsparameter bei bis zu 4096 Umdrehungen 27 8 1 3 1 Messl nge 27 8 1 3 2 Umdrehungen 2 hoch 27 8 1 4 Hysterese 28 8 1 5 Funktion externe...

Page 5: ...Rights Reserved 11 15 2012 TR ECE BA DGB 0091 02 Page 5 of 68 nderungs Index nderung Datum Index Erstausgabe 19 01 12 00 Elektronischer Z hler mit Faktor 16 4096 Umdrehungen Soft Nr 437801 07 11 12 0...

Page 6: ...kann auch separat angefordert werden 1 1 Geltungsbereich Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschlie lich f r folgende Mess System Baureihe mit Analog Schnittstelle CMV 22 Die Produkte sind durch aufgekle...

Page 7: ...Encoder mit magnetischer Abtastung Ausf hrung mit Vollwelle CW Drehrichtung im Uhrzeigersinn mit Blick auf die Welle CCW Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn mit Blick auf die Welle EG Europ ische Ge...

Page 8: ...Umdrehung Single Turn der Antriebswelle in Mess Schritte auf z B 8192 Die Anzahl der Mess Schritte pro Umdrehung wird ber eine magnetische Abtastung erfasst und verrechnet Dieser Messwert wird je nach...

Page 9: ...chaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden bezeichnet wichtige Informationen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts bedeutet dass entspr...

Page 10: ...Messdaten f r eine nachgeschaltete Steuerung bei industriellen Prozess und Steuerungs Abl ufen verwendet Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Beachten aller Hinweise aus diesem Benutzerhan...

Page 11: ...eistungs und Haftungsanspr che bei Personen und Sachsch den sind ausgeschlossen wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind Nicht bestimmungsgem e Verwendung des Mess Sys...

Page 12: ...tem m ssen stets in lesbarem Zustand erhalten werden Keine mechanische oder elektrische Ver nderungen am Mess System au er den in diesem Benutzerhandbuch ausdr cklich beschriebenen vornehmen Reparatur...

Page 13: ...bereits verdrahtet bzw eingeschaltet ist Sicherstellen dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien S uren etc gesch tzt ist Bei der Montage sind Schocks z B Hammerschl ge auf die Welle zu vermeid...

Page 14: ...e 14 of 68 TR ECE BA DGB 0091 02 11 15 2012 3 Transport Lagerung Transport Hinweise Ger t nicht fallen lassen oder starken Schl gen aussetzen Nur Original Verpackung verwenden Unsachgem es Verpackungs...

Page 15: ...Stromaufnahme ohne Last 50 mA Gesamtaufl sung Standard 20 Bit Erweitert 24 Bit Schrittzahl Umdrehung 4 096 Anzahl Umdrehungen Standard 256 Erweitert 4096 Genauigkeit 1 Programmierung WINDOWS kompatib...

Page 16: ...raussendung DIN EN 61000 6 3 Arbeitstemperatur 0 C 60 C Lagertemperatur 0 C 85 C trocken Relative Luftfeuchte DIN EN 60068 3 4 95 keine Betauung 1 Schutzart DIN EN 60529 IP 64 1 g ltig mit aufgeschrau...

Page 17: ...en Abweichungen in axialer und radialer Richtung zwischen Mess System und Antriebswelle aufgenommen Zu gro e Lagerbelastungen werden dadurch vermieden Der Zentrierbund mit der Passung g6 bernimmt die...

Page 18: ...er Schirm sollte m glichst beidseitig und gut leitend ber gro fl chige Schirmschellen an Schutzerde angeschlossen werden Nur wenn die Maschinenerde gegen ber der Schaltschrankerde stark mit St rungen...

Page 19: ...nden Komponenten USB PC Adapter V4 Umsetzung USB RS485 USB Kabel 1 00 m Verbindungskabel zwischen PC Adapter und PC Flachbandkabel 1 30 m Verbindungskabel zwischen PC Adapter und TR Schaltschrank Modu...

Page 20: ...Genauigkeit zur Folge hat Folgende Messbereiche werden unterst tzt Spannung 0 5 V 0 10 V Strom 0 20 mA und 0 24 mA Der vorherrschende Messbereich wird durch die beiden Parameter Analogwert bei Startp...

Page 21: ...olgenderma en berechnet werden Verlauf der Ausgangsspannung Pos UA ML Umax Abbildung 4 Ausgangsspannung in Abh ngigkeit der Mess System Ist Position Prinzip Schaltbild Abbildung 5 Analog Ausgang Legen...

Page 22: ...werden Verlauf des Ausgangsstroms Pos IA ML Imax Abbildung 6 Ausgangsstrom in Abh ngigkeit der Mess System Ist Position Prinzip Schaltbild Abbildung 7 Analog Ausgang Legende IA gemessener Ausgangsstro...

Page 23: ...rden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und anwendungstechnisch erlaubt sein Zur Ausl sung der Preset Justage Funktion kann das Mess System auf dem Anschluss Stecker mit einem...

Page 24: ...ng und Sachschaden beim Wiedereinschalten des Mess Systems nach Positionierungen im stromlosen Zustand durch Verschiebung des Nullpunktes Werden beim Mess System Typ mit 4096 Umdrehungen mehr als 63 U...

Page 25: ...2 Skalierungsparameter bei bis zu 256 Umdrehungen ber die Skalierungsparameter kann die physikalische Aufl sung des Mess Systems ver ndert werden Das Mess System unterst tzt keine Kommazahlen oder vo...

Page 26: ...DGB 0091 02 11 15 2012 8 1 2 2 Multiturn Legt die Anzahl der Umdrehungen fest bevor das Mess System wieder bei null beginnt Auswahl Beschreibung Default 0 Bit 1 Umdrehung 1 Bit 2 Umdrehungen 2 Bit 4 U...

Page 27: ...renze 16 777 216 Schritte 24 Bit Default 16 777 216 Der tats chlich einzugebende Obergrenzwert f r die Messl nge in Schritten ist von der Mess System Ausf hrung abh ngig und kann nach untenstehender F...

Page 28: ...ert sein bzw nicht vorhanden sein Auswahl Beschreibung Default Drehrichtung bzw V R Funktion Externer Eingang wird zur Umschaltung der Z hlrichtung verwendet Die Einstellungen unter Parameter Drehrich...

Page 29: ...1 02 Page 29 of 68 8 2 Positionswerte 8 2 1 Position Im Onlinezustand wird im Feld Position die aktuelle Mess System Position in Schritten angezeigt Durch Eingabe eines Wertes in das Feld Position kan...

Page 30: ...der aktive Messbereich innerhalb der programmierten Messl nge in Schritten festgelegt werden Dabei muss die Startposition kleiner als die Endposition definiert werden und die Endposition kleiner als...

Page 31: ...elegt werden Dabei muss der Analogwert bei der Startposition kleiner als der Analogwert bei der Endposition gew hlt werden Abbildung 9 Analogwert bei Startposition Endposition Drehrichtung CW Z hlrich...

Page 32: ...Ja gew hlt dann werden die Analogwerte bei berschreiten der Grenzen auf den jeweiligen programmierten Wert eingefroren Wird Nein gew hlt dann laufen die Analogwerte bis zu den physikalischen Grenzen...

Page 33: ...d werden die Zusammenh nge dieser Parameter dargestellt Abbildung 13 Positionen Analogwerte in Kombination Drehrichtung CW Z hlrichtung steigend Legende AA analoge Ausgangsgr e in Volt oder Milli Ampe...

Page 34: ...rungen EMV Gegen elektrische St rungen helfen eventuell isolierende Flansche und Kupplungen aus Kunststoff sowie geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern f r Daten und Ver sorgung siehe Kapit...

Page 35: ...Printed in the Federal Republic of Germany TR Electronic GmbH 2012 All Rights Reserved 11 15 2012 TR ECE BA DGB 0091 02 Page 35 of 68 User Manual CMV 22 Analog...

Page 36: ...rbidden Reproduction translation as well as electronic and photographic archiving and modification require the written content of the manufacturer Offenders will be liable for damages Subject to amend...

Page 37: ...product 44 2 4 Intended use 44 2 5 Non intended use 44 2 6 Warranty and liability 45 2 7 Organizational measures 46 2 8 Personnel qualification obligations 46 2 9 Safety information s 47 3 Transportat...

Page 38: ...gleturn 59 8 1 2 2 Multiturn 60 8 1 3 Scaling parameters in case of max 4096 revolutions 61 8 1 3 1 Total number of steps 61 8 1 3 2 Revolutions 2 exponent 61 8 1 4 Hysteresis 62 8 1 5 Function extern...

Page 39: ...ights Reserved 11 15 2012 TR ECE BA DGB 0091 02 Page 39 of 68 Revision index Revision Date Index First release 01 19 12 00 Electronic counter with factor 16 4096 revolutions Soft No 437801 11 07 12 01...

Page 40: ...age or it may be requested separately 1 1 Applicability This User Manual applies exclusively to the following measuring system series with Analog interface CMV 22 The products are labelled with affixe...

Page 41: ...used Terminology CMV Absolute Encoder with magnetic scanning unit Solid Shaft CW Direction of rotation clockwise with view onto shaft CCW Direction of rotation counter clockwise with view onto shaft E...

Page 42: ...ution or turn of the drive shaft into measuring increments e g 8192 The number of measuring increments per revolution is recorded and calculated via a magnetic scanning unit This measured value is out...

Page 43: ...s are not met indicates important information or features and application tips for the product used means that appropriate ESD protective measures are to be considered according to DIN EN 61340 5 1 su...

Page 44: ...urement data for the subsequent control of industrial control processes Intended use also includes observing all instructions in this User Manual observing the nameplate and any prohibition or instruc...

Page 45: ...at the latest Warranty and liability claims in the case of personal injury or damage to property are excluded if they result from one or more of the following causes Non intended use of the measuring...

Page 46: ...n the measuring system must always be maintained in a legible state Do not undertake any mechanical or electrical modifications on the measuring system apart from those explicitly described in this Us...

Page 47: ...wired up or is switched on Ensure that the area around the assembly site is protected from corrosive media acid etc Avoid any shocks e g hammer blow on the shaft while mounting Do not open the measur...

Page 48: ...8 of 68 TR ECE BA DGB 0091 02 11 15 2012 3 Transportation Storage Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong strokes Only use the original packaging The wrong packaging mate...

Page 49: ...ion without load 50 mA Total resolution Standard 20 bit Extended 24 bit Number of steps revolution 4 096 Number of revolutions Standard 256 Extended 4096 Accuracy 1 Programming via RS485 WINDOWS compa...

Page 50: ...Transient emissions DIN EN 61000 6 3 Working temperature 0 C 60 C Storage temperature 0 C 85 C dry Relative humidity DIN EN 60068 3 4 95 non condensing 1 Protection class DIN EN 60529 IP 64 1 valid w...

Page 51: ...ions in the axial and radial direction between the measuring system and drive shaft This avoids excessive strain on the bearings The centering collar with fit g6 centers the measuring system in relati...

Page 52: ...rence stability The shielding should be connected with low resistance to protective ground using large shield clips at both ends Only if the machine ground is heavily contaminated with interference to...

Page 53: ...the following components USB PC adapter V4 Conversion USB RS485 USB cable 1 00 m Connection cable between PC adapter and PC Flat ribbon cable 1 30 m Connection cable between PC adapter and TR switch...

Page 54: ...g measurement ranges are supported Voltage 0 5 V 0 10 V Current 0 20 mA und 0 24 mA The active measurement range is determined by the two parameters Analog value at start position and Analog value at...

Page 55: ...d can be calculated as follows Curve of the output voltage Pos UO ML Umax Figure 4 Output voltage in dependence of the measuring systems actual position Principle schematic Figure 5 Analog output Lege...

Page 56: ...e of the output current Pos IO ML Imax Figure 6 Output current in dependence of the measuring systems actual position Principle schematic Figure 7 Analog output Legend IO measured output current mA Im...

Page 57: ...system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program and application For execution of the preset adjustment function the measuring system can be equipped onto t...

Page 58: ...amage to property exists if the measurement system is restarted after positioning in the de energized state by shifting of the zero point In case of the measuring system type with 4096 revolutions it...

Page 59: ...evolutions The scaling parameters can be used to change the physical resolution of the measuring system The measuring system does not support decimal numbers or numbers of revolutions gearbox function...

Page 60: ...2 11 15 2012 8 1 2 2 Multiturn Defines the number of revolutions of the measuring system before the measuring system restarts at zero Selection Description Default 0 Bit 1 revolution 1 Bit 2 revolutio...

Page 61: ...Upper limit 16 777 216 steps 24 bit Default 16 777 216 The actual upper limit for the measurement length to be entered in steps is dependent on the measuring system version and can be calculated with...

Page 62: ...ble Selection Description Default Counting direction or V R Function External input is used to change the counting direction For this reason the adjustments under parameter Counting direction are disa...

Page 63: ...GB 0091 02 Page 63 of 68 8 2 Position value 8 2 1 Position In the online state in the field Position the current measuring system position is displayed With entering of a value into the field Position...

Page 64: ...e active measuring range within the programmed measuring length in steps can be defined The start position must be defined smaller than the end position and the end position smaller than the programme...

Page 65: ...The analog value at the start position must be chosen smaller than the analog value at the end position Figure 9 Analog value at start position end position rotation CW counting direction increasing L...

Page 66: ...d If Yes is selected then in case of exceeding the limits the analog values are fixed frozen to the programmed values If No is selected different analog values are output until the physical limits of...

Page 67: ...the relations of these parameters are represented Figure 13 Positions Analog values in combination rotation CW counting direction increasing Legend AO Analog output quantity in Volt or Milli Ampere Am...

Page 68: ...the measuring system Electrical faults EMC Perhaps isolated flanges and couplings made of plastic help against electrical faults as well as cables with twisted pair wires for data and supply see chap...

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