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TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
11/20/2018
TR - ECE - BA - DGB - 0128 - 01
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8.2 TR - Mode
8.2.1 Objekt 2001h: TR-Betriebsparameter, Zählrichtung
Das Objekt mit Index 2001h unterstützt nur die Funktion für die Zählrichtung.
Die Zählrichtung definiert, ob steigende oder fallende Positionswerte ausgegeben
werden, wenn die Mess-System-Welle im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn
gedreht wird (Blickrichtung auf die Anflanschung).
Index
2001h
Beschreibung
TR / Operating Parameters
Datentyp
UNSIGNED16
Kategorie
Optional
Zugriff
rw
PDO Mapping
nein
Untergrenze
0x0000 = steigend
Obergrenze
0x0001 = fallend
Default
0x0000
8.2.2 Objekt 2100h: TR-COB-ID für Boot-Up Nachricht
Dieses Objekt konfiguriert die COB-ID, welche das Mess-System beim Anlauf
(Einschaltmoment/RESET NODE) ausgibt, nach dem die Initialisierung abgeschlossen
wurde. Unterstützt werden die Werte 000h bis 7FFh, Standardwert = 700h.
Über Bit 2
15
kann eine Freischaltung vorgenommen werden:
Bit 2
15
= 0: Geschriebener Wert in den Bits 2
0
bis 2
10
gültig, beim nächsten
Anlauf wird die konfigurierte COB-ID verwendet.
Bit 2
15
= 1: Geschriebener Wert in den Bits 2
0
bis 2
10
nicht gültig, beim
nächsten Anlauf wird keine Boot-Up-Nachricht ausgegeben.
Unsigned16
COB-ID für Boot-Up Nachricht
Byte 0
Byte 1
2
7
bis 2
0
2
10
bis 2
8
2
11
bis 2
14
2
15
00h
– FFh
0h
– 7h
0h
0-1
8.2.3 Objekt 2101h: TR-Senden von PDO bei Node-Start
Über dieses Objekt kann das einmalige senden des Mess-System Positionswertes
nach dem Node-Start Kommando über TPDO1 und TPDO2 eingestellt werden.
Unsigned8
Bit
Funktion
Bit = 0
Bit = 1
0
TPDO1 Senden bei Node-Start
AUS
EIN (standard)
1
TPDO2 Senden bei Node-Start
AUS (standard)
EIN
2 - 7
reserviert
