TR-Electronic CM*-36 Series, User Manual

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11/20/2018 TR - ECE - BA - DGB - 0128 - 01 Page 43 of 127
7 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
Folgende
Tabelle zeigt eine Übersicht der unterstützten Indexe im
Kommunikationsprofilbereich:
M = Mandatory (zwingend)
O = Optional
Index (h) Objekt Name Typ Attr. M/O Seite
1000 VAR Gerätetyp Unsigned32 ro M 44
1001 VAR Fehlerregister Unsigned8 ro M 44
1002 VAR Hersteller-Status-Register Unsigned32 ro O 44
1003 ARRAY Vordefiniertes Fehlerfeld Unsigned32 rw O 45
1005 VAR COB-ID SYNC-Nachricht Unsigned32 rw O 45
1008
1)
VAR Hersteller Gerätenamen Vis-String const O 46
1009
1)
VAR Hardwareversion Vis-String const O 46
100A
1)
VAR Softwareversion Vis-String const O 46
100C VAR Guard-Time (Überwachungszeit) Unsigned16 rw O 46
100D VAR Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor) Unsigned8 rw O 46
1010 ARRAY Parameter abspeichern Unsigned32 rw O 47
1014 VAR COB-ID EMCY Unsigned32 rw O 48
1016 ARRAY Consumer Heartbeat Time Unsigned32 rw O 48
1017 VAR Producer Heartbeat Time Unsigned16 rw O 49
1018 RECORD Identity Objekt Identity (23h) ro M 49
1021
1)
VAR EDS abspeichern Domain ro O 50
1022 VAR EDS Speicherformat Unsigned8 ro M 50
1029 ARRAY Verhalten im Fehlerfall Unsigned8 rw O 50
1F50
1)
ARRAY Programmdaten Domain rw O 50
1F51 ARRAY Programmsteuerung Unsigned8 rw M 51
1F56 ARRAY Programm Software Identifikation Unsigned32 ro M 51
1F57 ARRAY Programmstatus Unsigned32 ro M 52
1F80 VAR NMT Autostart Unsigned32 rw O 52
Tabelle 8: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte
1)
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