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TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
11/20/2018
TR - ECE - BA - DGB - 0128 - 01
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3.7.4.3 Activate bit timing parameters Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den
Activate bit timing parameters service
implementiert und aktiviert die über
Configure bit timing parameters protocol
festgelegte Baudrate bei allen LSS-Slaves im Netzwerk, die sich im Zustand
LSS configuration
befinden.
LSS-Master --> LSS-Slave
0
1
2
3
4
5
6
7
COB-ID
CS
Switch Delay [ms]
Reserved by CiA
0x7E5
0x15
LSB
MSB
Switch Delay
Der Parameter
Switch Delay
definiert die Länge zweier Verzögerungsperioden
(D1, D2) mit gleicher Länge. Damit wird das Betreiben des Busses mit
unterschiedlichen Baudratenparametern verhindert.
Nach Ablauf der Zeit D1 und einer individuellen Verarbeitungsdauer wird die
Umschaltung intern im LSS-Slave vorgenommen. Nach Ablauf der Zeit D2 meldet
sich der LSS-Slave wieder mit CAN-Nachrichten und der neu eingestellten
Baudrate.
Es gilt:
Switch Delay > längste vorkommende Verarbeitungsdauer eines LSS-Slaves
3.7.4.4 Store configuration Protokoll
Das angegebene Protokoll hat den
Store configuration service
implementiert.
Über den LSS-Master können die konfigurierten Parameter eines einzelnen LSS-Slaves
im Netzwerk in den nichtflüchtigen Speicher abgelegt werden. Hierbei darf sich nur ein
LSS-Slave im Zustand
LSS configuration
befinden.
LSS-Master --> LSS-Slave
0
1
2
3
4
5
6
7
COB-ID
CS
Reserved by CiA
0x7E5
0x17
LSS-Slave --> LSS-Master
0
1
2
3
4
5
6
7
COB-ID
CS
Error Code
Spec. Error
Reserved by CiA
0x7E4
0x17
Error Code
0:
Ausführung erfolgreich
1:
Store configuration
nicht unterstützt
2:
Zugriff auf Speichermedium fehlerhaft
3…254:
Reserved
255:
applikationsspezifischer Fehler aufgetreten
Specific Error
Wenn Error Code = 255 --> applikationsspezifischer Fehler aufgetreten,
sonst reserviert durch die CiA
