Parametrierung
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TR - ECE - BA - DGB - 0102 - 03
09/23/2014
Verbindungspfad Attr.-ID 102,
Packed EPATH
mit 8 Bit Klasse
0x20
0x23
0x24
0x01
0x30
0x66
Logical Type
= Class
Class #23
Logical Type
= Instance
Instance #1
Logical Type
=Attr.-ID
Attr.-ID #102
Verbindungspfad Attr.-ID 103,
Packed EPATH
mit 8 Bit Klasse
0x20
0x23
0x24
0x01
0x30
0x67
Logical Type
= Class
Class #23
Logical Type
= Instance
Instance #1
Logical Type
=Attr.-ID
Attr.-ID #103
Diese Attribute werden erst wirksam nach dem sie über Service Code 0x16
save
oder
Attribut 112
Accept Parameter
gespeichert wurden.
Sollten bei der Eingabe der Parametrierdaten die zulässigen Bereiche von Zähler und
Nenner nicht eingehalten werden können, muss versucht werden diese entsprechend
zu kürzen. Ist dies nicht möglich, kann die entsprechende Kommanzahl
möglicherweise nur annähernd dargestellt werden. Die sich ergebende kleine
Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen (Endlos-Anwendungen in
eine Richtung fahrend) mit der Zeit aufaddiert.
Zur Abhilfe kann z.B. nach jedem Umlauf eine Justage durchgeführt werden, oder
man passt die Mechanik bzw. Übersetzung entsprechend an.
Der Parameter
"Anzahl Schritte pro Umdrehung"
darf ebenfalls eine Kommazahl
sein, jedoch nicht die
"Messlänge in Schritten"
. Das Ergebnis aus obiger Formel
muss auf bzw. abgerundet werden. Der dabei entstehende Fehler verteilt sich auf die
programmierte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachlässigbar.
Vorgehensweise bei Linearachsen (Vor- und Zurück-Verfahrbewegungen):
Der Parameter
"Umdrehungen Nenner"
kann bei Linearachsen fest auf "1"
programmiert werden. Der Parameter
"Umdrehungen Zähler"
wird etwas größer als
die benötigte Umdrehungsanzahl programmiert. Somit ist sichergestellt, dass das
Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen
Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle
Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden.
